阅读说明：本技术 一种锯片激光打标机工件台 (Saw bit laser marking machine work piece platform ) 是由 刘少志 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种锯片激光打标机工件台包括机架、转动工件台、机械手、上料台和卸料台,所述转动工件台的中心通过转动连接机构转动安装在机架上,所述转动工件台两端分别设有一磁吸式吸盘,所述机械手转动连接在机架上,所述上料台和卸料台设置在机架上,转动工件台为自动化控制的转动平台,可实现一端进行打标工作,另一端上下料,工作效率高,节省了工作时间；定位装置的两L形定位件将转动工件台固定,防止转动工件台转动,同时将与定位装置位于同一侧的锁止装置打开,驱动装置驱动磁吸式吸盘转动,将放置在该侧的待加工工件的待打标区调整至外侧,打标机对另一侧的工件打标,另一侧的锁止装置将磁吸式吸盘固定住,防止其转动。(The invention discloses a saw blade laser marking machine workpiece platform which comprises a rack, a rotating workpiece platform, a mechanical arm, a feeding platform and a discharging platform, wherein the center of the rotating workpiece platform is rotatably arranged on the rack through a rotating connecting mechanism; the workpiece table is fixed to be rotated by two L-shaped positioning pieces of the positioning device, the workpiece table is prevented from being rotated, meanwhile, the workpiece table is opened by a locking device which is located on the same side with the positioning device, the driving device drives the magnetic suction disc to rotate, a to-be-machined workpiece on the side is placed to adjust a marking area to the outer side, the marking machine marks the workpiece on the other side, and the magnetic suction disc is fixed by the locking device on the other side to prevent the rotation of the magnetic suction disc.)

一种锯片激光打标机工件台

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种锯片激光打标机工件台。

背景技术

激光打标机通过产生高能的激光束照射在工件表面，光能转化为热能，在工件表面呈所需要的文字图形。激光打标机可用于服装辅料、医药包装、酒类包装、建筑陶瓷等领域，可雕刻多种金属和非金属材料。目前大多数激光打标机采用固定的工件台夹持带打标的工件，打标完成后需要将工件台上的工件先取下，再放置上新的待加工的工件，这样的运行模式工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种锯片激光打标机工件台。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种锯片激光打标机工件台，包括机架、转动工件台、机械手、上料台和卸料台，所述转动工件台的中心通过转动连接机构转动安装在机架上，所述转动工件台两端分别设有一磁吸式吸盘，所述机械手转动连接在机架上，所述上料台和卸料台设置在机架上；

所述转动连接机构包括固定在机架上的转动驱动气缸，连接在转动驱动气缸伸缩端的驱动齿条，转动工件台中心通过螺栓连接转轴，转轴转动连接在轴承座上，轴承座固定连接在机架上，转轴底部同轴连接转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿条啮合。

进一步的，所述转动工件台两端还分别设有一用于控制磁吸式吸盘的锁止装置。

进一步的，所述锁止装置包括两个对称安装的锁止件，两个锁止件的中部通过转动连接件转动安装在转动工作台上，并且两个锁止件的头部通过复位弹簧相连，所述复位弹簧的两端分别与两个锁止件连接。

进一步的，所述转动工件台一侧下方设有定位装置，所述定位装置包括定位驱动气缸以及两个定位件，所述定位驱动气缸设有两个输出轴，每个输出轴通过螺栓连接一个定位件，所述定位驱动气缸固定安装在安装板上。

进一步的，所述定位件为L形结构，两个定位件相向对称设置且分别位于转动工件台的两侧。

进一步的，还包括用于检测锯片方位的光电开关，所述磁吸式吸盘下端同轴连接转轮，所述转轮由驱动装置驱动转动，所述驱动装置基于光电开关的信号通过驱动转轮调节锯片的方位。

进一步的，所述驱动装置包括滑动连接在安装板上的驱动电机、连接在驱动电机输出轴上的驱动轮，调节驱动电机来回滑动的调节气缸，所述调节气缸固定安装在安装板上。

进一步的，所述安装板上设有滑轨，所述驱动电机滑动连接在滑轨上。

进一步的，所述驱动电机上设有连接板，所述调节气缸的伸缩端与连接板相连。

本发明具有有益效果：

本发明提供了一种锯片激光打标机工件台，转动工件台为自动化控制的转动平台，可实现一端进行打标工作，另一端上下料，工作效率高，节省了工作时间；定位装置的两L形定位件将转动工件台固定，防止转动工件台转动，同时将与定位装置位于同一侧的锁止装置打开，驱动装置驱动磁吸式吸盘转动，将放置在该侧的待加工工件的待打标区调整至外侧，打标机对另一侧的工件打标，另一侧的锁止装置将磁吸式吸盘固定住，防止其转动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为转动工件台的结构示意图；

图3为转动连接机构的结构示意图；

图4为定位装置和驱动装置的结构示意图；

图5为定位件抬起时定位装置的结构示意图；

图6为定位件降下时定位装置的结构示意图；

图中：1-转动工件台；2-磁吸式吸盘；6-转动驱动气缸；7-驱动齿条；8-轴承座；9-转动齿轮；10-锁止件；11-复位弹簧；12-定位驱动气缸；13-定位件；14-安装板；15-转轮；16-驱动电机；17-驱动轮；18-调节气缸；19-滑轨；20-连接板；21-机械手；22-上料台；23-卸料台。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，一种锯片激光打标机工件台，包括机架、转动工件台1、机械手21、上料台22和卸料台23，所述转动工件台1的中心通过转动连接机构转动安装在机架上，所述转动工件台1两端分别设有一磁吸式吸盘2，所述机械手21转动连接在机架上，所述上料台22和卸料台23设置在机架上，还包括两个分别设置在转动工作台两端控制两端磁吸式吸盘2的锁止装置，设置在转动工作台一侧下方的定位装置，所述转动工件台1的中心通过转动连接机构转动安装在机架上；

如图2所示，所述锁止装置包括两个对称安装的锁止件10，两个锁止件10的中部通过转动连接件转动安装在转动工作台上，并且两个锁止件10的头部通过复位弹簧11相连，所述复位弹簧11的两端分别与两个锁止件10连接，定位装置不工作时，两侧的锁止装置将磁吸式吸盘2抵住，防止其转动；

如图4-6所示，所述定位装置包括设置定位驱动气缸12以及两个L形定位件13，所述定位驱动气缸12设有两个输出轴，每个输出轴通过螺栓连接一个L形定位件13，两个L形定位件13向内对称设置，所述定位驱动气缸12固定安装在安装板14上，定位驱动气缸12充气和放气调节两个L形定位件13放下和抬起，个L形定位件13抬起时，将同侧的锁止装置的两个锁止件10外端向内拨，锁止件10内端就不抵住磁吸式吸盘2，这个时候可以调节磁吸式吸盘2进行转动；

还包括用于检测锯片方位的光电开关，光电开关在图中未示出，如图2和4所示，所述磁吸式吸盘2下端同轴连接转轮15，所述转轮15由驱动装置驱动转动，所述驱动装置包括滑动连接在安装板14上的驱动电机16、连接在驱动电机16输出轴上的驱动轮17，调节驱动电机16来回滑动的调节气缸18，所述安装板14上设有滑轨19，所述驱动电机16滑动连接在滑轨19上，所述驱动电机16上设有连接板20，所述调节气缸18的伸缩端与连接板20相连，所述调节气缸18固定安装在安装板14上，安装板14固定连接在机架上，所述驱动装置基于光电开关的信号通过驱动转轮调节锯片的方位，在转动连接机构对转动工件台1进行转动的时候，调节气缸18将驱动电机16向内推进，让驱动轮17不与转轮15接触，待转动好半圈之后，再将驱动电机16拉回，驱动轮17与转动接触，定位装置将锁止装置打开，进行转动调节，将放置在该侧的待加工工件的待打标区调整至外侧；

如图2所示，所述转动连接机构包括轴承座8和转动连接驱动机构，转动工件台1中心通过螺栓连接转轴，转轴转动连接在轴承座8上，轴承座8固定连接在机架上；

如图3所示，在其中一种实施方式中，转动连接驱动机构包括固定在机架上的转动驱动气缸3，连接在转动驱动气缸3伸缩端的驱动齿条7，转轴底部同轴连接转动齿轮9，所述转动齿轮9与驱动齿条7啮合，转动驱动气缸3充气和放气调节驱动齿轮来回伸缩，从而驱动转动齿轮9带动转动工件台1转动，打标机设置在远离定位装置的一侧；

在另一种实施方式中，转动连接驱动机构为凸轮分割器，转轴由凸轮分割器驱动转动。

本发明结构简单，设计合理，转动工件台为自动化控制的转动平台，可实现一端进行打标工作，另一端上下料，工作效率高，节省了工作时间；定位装置的两L形定位件将转动工件台固定，防止转动工件台转动，同时将与定位装置位于同一侧的锁止装置打开，驱动装置驱动磁吸式吸盘转动，将放置在该侧的待加工工件的待打标区调整至外侧，打标机对另一侧的工件打标，另一侧的锁止装置将磁吸式吸盘固定住，防止其转动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。