阅读说明：本技术 一种便携性电动捡拾器 (Portable electric pickup ) 是由 孙志军 李清林 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种便携性电动捡拾器,包括捡拾夹头、丝杆螺母组件、行星齿轮传动组件、线路板开关组件、电池组件、捡拾杆、钢管、手柄；其特征在于,设置捡拾夹头、丝杆螺母组件、行星齿轮传动组件、线路板开关组件、电池组件组装在成整体的传动链；整个传动机构采用自锁结构设计且承载能力高,夹紧物不易脱落,运行稳定；采用移动电源控制,方便充电,操作简便,轻便灵活便于携带；本发明整体结构紧凑,装配方便,易于生产,便于使用,使用范围广,噪声低,振动小,可靠性好；本发明给使用者带来方便、卫生,给生产商带来效益,值得大力推广和使用。(The invention discloses a portable electric pickup device which comprises a pickup chuck, a screw nut assembly, a planetary gear transmission assembly, a circuit board switch assembly, a battery assembly, a pickup rod, a steel pipe and a handle, wherein the pickup chuck is connected with the screw nut assembly; the device is characterized in that a picking chuck, a screw rod nut component, a planetary gear transmission component, a circuit board switch component and a battery pack are arranged to be assembled into an integral transmission chain; the whole transmission mechanism adopts a self-locking structure design and has high bearing capacity, clamped objects are not easy to fall off, and the operation is stable; the portable power source is adopted for control, so that the charging is convenient, the operation is simple and convenient, and the portable power source is portable and flexible; the invention has compact integral structure, convenient assembly, easy production, convenient use, wide application range, low noise, small vibration and good reliability; the invention brings convenience and sanitation to users and benefits to manufacturers, and is worth of vigorous popularization and use.)

一种便携性电动捡拾器

技术领域

本发明涉及捡拾器，特别涉及到一种便携性电动捡拾器。

背景技术

干净、卫生、健康，是人们对生活环境的要求；在公共场所的如街道、广场、公园、旅游区等地方的绿化带、草坪、花丛中的都有着零星生活垃圾，如塑料袋、纸屑、易拉罐、树叶等，这些垃圾一般都是捡拾工作者不停的用扫帚清扫或者用手捡拾，由于这些生活垃圾数量极多，个体差异变化大，特别是块状垃圾和容器类垃圾等无法采用机械或扫帚进行清扫且又分散在面积较大的区域内，捡拾工作者需要多次弯腰屈膝，用手去捡拾，需要耗费非常多的体力，劳动强度极大，既不文明又不卫生，如未带上手套还容易受伤出现细菌感染，不仅劳累同时会给身体健康带来影响；特别是在一些特殊的环境，例如医院，医院的医疗垃圾受到细菌和病毒的感染，对捡拾工作者来说，更具有病毒伤害的隐患；

目前市场上有一些捡拾器，是需要捡拾工作者手控制，就像火钳一样，给捡拾工作带来便宜，但使用时间稍久，捡拾工作者手臂就酸麻无力，同样不能满足捡拾工作的需求。

发明内容

本发明在于提供一种便携性电动捡拾器，结构简单、小巧，便于携带，使用电动控制，轻松使用，给捡拾工作者带来极大的方便，以解决上述背景技术中的缺陷。

一种便携性电动捡拾器，包括捡拾夹头、丝杆螺母组件、行星齿轮传动组件、线路板开关组件、电池组件、捡拾杆、钢管、手柄；所述丝杆螺母组件连接捡拾夹头，行星齿轮传动组件连接丝杆螺母组件，线路板开关组件连接行星齿轮传动组件，电池组件连接线路板开关组件；所述捡拾夹头外部连接捡拾杆，捡拾杆连接钢管，钢管连接手柄，所述丝杆螺母组件、行星齿轮传动组件、线路板开关组件均位于捡拾杆内，电池组件位于钢管内。

所述行星齿轮传动组件，包括内齿轮、杯士、输出轴、输出转架、行星齿轮、转架体、垫片、连接板、太阳轮、电机；所述输出轴一端设置为双扁位；所述输出转架一面均匀的设有4个销轴，中间设有双扁位通孔；所述转架体一面均匀的设有4个销轴，转架体另一面中间设有太阳轮一；所述行星齿轮有2组，每组4个；所述太阳轮通过过盈连接压装到马达的输出轴上；所述行星齿轮传动组件安装时，连接板穿过太阳轮通过螺丝固定在电机前凸端面；输出轴一端的双扁位连接压装在输出转架的双扁位通孔内；所述杯士压装在内齿轮输出端孔内，将输出轴的另一端从杯士内孔中穿过并伸出内齿轮，通过卡簧E介子固定；其中，卡簧E介子与杯士之间、输出转架与杯士之间分别装配有垫片；在输出转架的4个销轴上分别安装行星齿轮，在转架体的4个销轴上分别安装行星齿轮，转架体上的太阳轮一***输出转架的销轴上安装的4个行星齿轮中间，4个行星齿轮的齿牙和太阳轮一的齿牙互相啮合；马达上设置的太阳轮伸入转架体销轴上安装的4个行星齿轮中间，4个行星齿轮的齿牙和太阳轮的齿牙互相啮合；所述杯士、输出轴、输出转架、行星齿轮、转架体、连接板、太阳轮均位于内齿轮内，电机和内齿轮通过4个径向螺丝锁紧，装配过程中内齿轮内部装入适量油脂。

所述丝杆螺母组件，包括丝杆螺母、套筒、连接套、法兰、固定轴销；所述螺母套在丝杆上，螺母设有一字卡位；所述套筒一端为扁平状设有通孔，另一端中空设有一字槽，丝杆一端伸入套筒内，螺母的一字卡位卡在套筒的一字槽内；所述丝杆螺母与捡拾夹头安装时，套筒通孔位于捡拾夹头的2个夹头块通孔之间，固定轴销依次穿过夹头块通孔一、套筒通孔、夹头块通孔一连接，固定轴销上端设有垫片，用轴用E介子锁紧固定；所述丝杆螺母和行星齿轮传动组件连接时，将法兰通过螺丝固定在行星齿轮传动组件内齿轮端面，将连接套一端套在伸出内齿轮的输出轴上，另一端套在丝杆的另一端，并分别通过2个径向开口弹性销固定，丝杆和内齿轮的输出轴连接。

所述捡拾杆，包括底座和上盖，所述底座左端两侧各设有1个柱状螺丝孔，底座内依次设有套管槽、丝杆槽、内齿轮槽、线路板槽、连接口，在线路板槽处设有充电口，在连接口处设有第一柱状螺丝孔、第二柱状螺丝孔；所述底座内设有多个柱状螺丝孔；所述上盖内部结构和底座一致，设有多个柱状螺丝孔，其位置和底座内设置的柱状螺丝孔位置对应。

作为一种优选方案，所述捡拾夹头，包括2个外形、大小对称的夹头块；所述夹头块一端的连接口处均设有通孔一，通孔一旁设有通孔二；夹头块采用包胶设计，增加与捡拾物之间的摩擦力，容易夹紧。

作为一种优选方案，所述线路板开关组件，包括电源开关，线路板、连接线束；所述线路板上设有充电装置，线路板输出端和马达之间设有2根线束并焊接连接；线路板另一端设有3根线束分别和电源开关焊接连接，所述电源开关采用三脚三档开关，电源开关设置在手柄上，手柄上设有横向凸起螺丝孔。

作为一种优选方案，所述电池组件，包括2组电池、2个电池盒；所述2组电池分别安装在电池盒内，2组电池之间通过电池簧片电性连接；电池两端通过电池簧片、线束和线路板电性连接；所述2个电池盒相接处采用燕尾联结，其中1个电池盒一端外设有拉头圆环，

作为一种优选方案；所述钢管左端设有第一竖向通孔、第二竖向通孔，另一端设有横向通孔；所述电池组件位于钢管内；安装时，将电池放置在电池盒内，电池盒***到钢管内，其中电池盒一端设置的拉头圆环正对钢管的第二竖向通孔。

作为一种优选方案，所述上盖内设置的柱状螺丝孔比底座的柱状螺丝孔小，上盖安装时，将上盖内的柱状螺丝孔***下盖内的柱状螺丝孔内，然后通过螺丝固定，进一步固定捡拾杆。

作为一种优选方案，所述电机为直流电机，包含有刷电机、无刷电机。

作为一种优选方案，所述手柄处设有花纹，便于手握，增加摩擦力。

本发明的有益效果是：设置捡拾夹头、丝杆螺母组件、行星齿轮传动组件、线路板开关组件、电池组件组装在成整体的传动链；整个传动机构采用自锁结构设计且承载能力高，夹紧物不易脱落，运行稳定；采用移动电源控制，方便充电，操作简便，轻便灵活便于携带；本发明整体结构紧凑，装配方便，易于生产，便于使用，使用范围广，噪声低，振动小，可靠性好；本发明给使用者带来方便、卫生，给生产商带来效益，值得大力推广和使用。

【附图说明】

图1为本发明整体外观示意图；

图2为本发明各部件排布示意图；

图3为本发明丝杆螺母组件***图；

图4为本发明行星齿轮传动组件***图；

图5为本发明行星齿轮传动组件剖面图；

图6为本发明线路板开关组件***图；

图7为本发明电池组件***图；

图8为本发明捡拾夹头和丝杆螺母连接***图；

图9为本发明捡拾杆底座、上盖示意图；

图10为本发明整体外观另一角度示意图。

其中：A-捡拾夹头、夹头块A1、通孔一A11、通孔二A12；

B-丝杆螺母组件、丝杆螺母B1、丝杆B11、螺母B12、一字卡位B121、套筒B2、通孔B21、一字槽B22、连接套B3、法兰B4、固定轴销B5、轴用E介子B6、径向开口弹性销B7；

C-行星齿轮传动组件、内齿轮C1、杯士C2、输出轴C3、输出转架C4、行星齿轮C5、轮架体C6、太阳轮一C61、连接板C7、太阳轮C8、电机C9、电机输出轴C91、销轴C10、卡簧E介子C20、径向螺丝C30；

D-线路板开关组件、电源开关D1，线路板D2、连接线束D3；

E-电池组件、电池E1、电池簧片E2、电池盒E3、拉头圆环E31；

F-捡拾杆、底座F1、柱状螺丝孔F11、套管槽F12、丝杆槽F13、行星齿轮传动组件槽F14、线路板槽F15、充电口F151、连接口F16、第一柱状螺丝孔F17、第二柱状螺丝孔F18、上盖F2；

G钢管、第一竖向通孔G1、第二竖向通孔G2、横向通孔G3；

H-手柄、横向凸起螺丝孔H1；

垫片I、螺丝J、径向螺丝K、通孔M。

【

具体实施方式

】

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的支架作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前” “后”、“左”、“右”、“竖向”、“横向”“水平”、“顶”、“底”＂“内”、”外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述或简化描述本发明，仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅 图1-图10，一种便携性电动捡拾器，包括捡拾夹头A、丝杆螺母组件B、行星齿轮传动组件C、线路板开关组件D、电池组件E、捡拾杆F、钢管G、手柄H；所述丝杆螺母组件B连接捡拾夹头A，行星齿轮传动组件C连接丝杆螺母组件B，线路板开关组件D连接行星齿轮传动组件C，电池组件E连接线路板开关组件D；所述丝杆螺母组件B、行星齿轮传动组件C、线路板开关组件D均位于捡拾杆F内，电池组件E位于钢管G内；所述捡拾夹头A外部连接捡拾杆F，捡拾杆F连接钢管G，钢管G连接手柄H。

本发明一种便携性电动捡拾器，安装时；

1）内部部件连接：固定轴销B5依次穿过捡拾夹头A的其中1个夹头块A1的通孔一A11-丝杆螺母组件B的套筒B2的通孔B21-捡拾夹头A的另外1个夹头块A1的通孔一A11，通过轴用E介子B6锁紧连接成整体；丝杆螺母B1的丝杆B11通过连接套B3和行星齿轮传动组件C的输出轴C3连接；线路板开关组件D通过连接线束D3和行星齿轮传动组件C的电机C9连接；电池组件E通过连接线束D3和线路板开关组件D连接，完成内部各部件的连接；

2）外部整体安装：将捡拾夹头A的2个夹头块的通孔二分别卡在底座的左端的柱状螺丝孔F11上；将丝杆螺母组件B、行星齿轮传动组件C、线路板开关组件D分别对应安装在捡拾杆F底座F1的套管槽F12、丝杆槽F13、内齿轮槽F14、线路板槽F15；线路板开关组件D的连接线束D3穿过已经安装好电池盒的钢管G；钢管G的第一竖向通孔G1、第二竖向通孔G2和底座F1右侧的连接口F16的第一柱状螺丝孔F17、第二柱状螺丝孔F18位置正对，电池盒E3的拉头圆环E31套在底座F1的第二柱状螺丝孔F18上；钢管G的另一端的横向通孔G3套在手柄H内的横向凸起螺丝孔H1上，通过螺丝固定；将上盖F2盖上，螺丝穿过底座、上盖互相对应的柱状螺丝孔，将底座、上盖固定；完成整体安装。

本发明一种便携性电动捡拾器，工作时，启动手柄H上的电源开关D1，电池E1提供电源，行星齿轮传动组件C的电机C9工作，太阳轮C8安装在电机输出轴C91上，太阳轮C8伸入转架体C6销轴C10上安装的4个行星齿轮C5中间且齿牙互相啮合, 转架体C6安装的太阳轮一C61和输出转架C4上安装的行星齿轮C5中间且齿牙互相啮合，电机C9带动太阳轮C8工作，太阳轮C8工作带动转架体C6、输出转架C4工作；输出轴C3一端和输出转架C4连接，另一端从内齿轮C1伸出，连接套B3将丝杆B11和输出轴C3连接，输出转架C4工作带动输出轴C3工作，输出轴C3工作带动丝杆B11工作，螺母B12和套筒B2连接，套管B2和捡拾夹头A连接，丝杆B11运动带动捡拾夹头A开合，捡拾物品。

本发明一种便携性电动捡拾器，电源开关采用三脚三档开关，分别控制捡拾夹头的关闭、停止、张开动作；通过电源开关控制电源，将电机的圆周运动传递到行星齿轮传动组件的输出轴上，再经丝杆将圆周运动转换到螺母和套管的直线运动，套管的上下直线运动通过固定轴销连接到2个对称的夹头块上，形成一个曲柄连杆装置，使夹头块做左右摆动的开合运动，应用于对捡拾物品的夹紧和松开；安装法兰在内齿轮端面上顶住捡拾杆内壁，防止组件窜动及旋转，螺母与套管采用一字槽联结和端面变形以抵抗轴向力和圆周力，丝杆与内齿轮连接成一体采用自锁设计，夹紧物品时不会从捡拾头上自由脱落；在线路板内预先设置控制电机运动的芯片，并设置好程序，通过电机运行电流，检测夹紧状态，使电机工作时停止运动；反之，打开捡拾头时，开口最大时也通过检测电机电流，使电机停止；任何时间均可以通过手柄开关控制电机运行状态。

本发明一种便携性电动捡拾器，在正常非工作状态下，捡拾夹头处于打开状态；准备夹住物体时，将捡拾夹头放置在物品两侧，向上按下电源开关，捡拾夹头向内收紧，夹紧物体后自动停止工作，不需要手动操作；松开物体时，向下按电源开关，捡拾夹头自动向外打开到最大位置；如需打开到任意位置，手拨开关回到零位即可。

本发明一种便携性电动捡拾器，还可以使用在警用多功能约束器械上，仅需更换捡拾头，改变捡拾夹头的形状、大小，即可实现对腿部、手部、腰部和颈部的快速约束，制服犯罪分子。

本发明一种便携性电动捡拾器，采用自锁结构设计且承载能力高，夹紧物不易脱落，运行稳定；使用移动电源，充电、携带方便；整体结构紧凑，装配方便，噪声低、振动小，使用范围广，使用方便、易于生产、安全卫生，值得大力推广和使用。

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。