阅读说明：本技术 一种工业机器人激光打标机 (Industrial robot laser marking machine ) 是由 张志鹏 于 2020-04-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种工业机器人激光打标机,包括固定座,所述固定座的上端设有支撑杆,所述支撑杆的侧壁设有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨上设有第一固定块,所述第一固定块的侧壁固定连接有连接杆,所述连接杆上设有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨上设有第二固定块,所述第二固定块的下端设有激光头,所述固定座的侧壁设有凹槽,所述凹槽相对的内壁均设有装置腔,两个所述装置腔内均设有导向杆,所述导向杆的两端固定连接在装置腔的内壁上,所述凹槽相对的内壁设有条形槽,所述条形槽与装置腔连通,所述导向杆上套设有滑块。本发明结构设计合理,操作简单,可以大幅度提高打标材料固化,提高打标速度,同时便于载物板的清洗。(The invention discloses an industrial robot laser marking machine which comprises a fixed seat, wherein a supporting rod is arranged at the upper end of the fixed seat, a first electric slide rail is arranged on the side wall of the supporting rod, a first fixed block is arranged on the first electric slide rail, a connecting rod is fixedly connected to the side wall of the first fixed block, a second electric slide rail is arranged on the connecting rod, a second fixed block is arranged on the second electric slide rail, a laser head is arranged at the lower end of the second fixed block, grooves are formed in the side wall of the fixed seat, device cavities are formed in the inner walls, opposite to the grooves, guide rods are arranged in the two device cavities, the two ends of each guide rod are fixedly connected to the inner wall of each device cavity, a strip groove is formed in the inner wall, opposite to the grooves, communicated with the device cavities, and a. The invention has reasonable structural design and simple operation, can greatly improve the solidification of the marking material, improve the marking speed and simultaneously facilitate the cleaning of the object carrying plate.)

一种工业机器人激光打标机

技术领域

本发明涉及3D打标技术领域，尤其涉及一种工业机器人激光打标机。

背景技术

随着科学技术的不断进步，激光加工技术得到迅猛发展，同时激光打标技术在激光加工领域作为一种新兴的先进制造技术。尤其是近年来计算机技术快速发展，光学器件逐步改进，激光器的可靠性和实用性不断提高等，都极快地促进了激光打标技术的发展，进一步扩大其在各行业领域的应用前景。激光打标技术是一种非接触、无污染、无损害的新型标记工艺，集激光技术、计算机技术和机电一体化技术为一身，也是目前激光加工技术应用最广泛的一项先进制造技术。

当前，在冶金行业，多采用喷漆打标。这种打标方法，存在标记不牢，耗材量大，喷枪易堵，更严重的是污染环境。所以，发明更新的技术是首选。

在冶金行业在线打标是工艺的要求。由于冶金行业生产现场复杂，高温高热，目前多采用固定打标设备，且都需要人来操作，这是迫切需要改善的。

随着现代工业的快速发展，工业机器人具有高速、高精度、高智，仿人操作、可自动控制、重复编程、示教学习，并能在三维空间完成各种作业任务等特点，将快速进入各种生产线。

目前，激光打标机打标结束后，需要对载物板进行清洗，现有的载物板不便于清洗。所以我们推出一种工业机器人激光打标机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人激光打标机，其可以大幅度提高打标材料固化，提高打标速度，同时便于载物板的清洗。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人激光打标机，包括固定座，所述固定座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的侧壁设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上设有第一固定块，所述第一固定块的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设有第二固定块，所述第二固定块的下端设有激光头，所述固定座的侧壁设有凹槽，所述凹槽相对的内壁均设有装置腔，两个所述装置腔内均设有导向杆，所述导向杆的两端固定连接在装置腔的内壁上，所述凹槽相对的内壁设有条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述导向杆上套设有滑块，所述滑块与导向杆活动连接，所述导向杆位于滑块与装置腔内壁之间的部分套设有弹簧，所述滑块贯穿条形槽，两个所述滑块之间固定连接有固定架，所述固定架内设有散热网，所述散热网的中部设有载物板，所述散热网的下端设有第一散热板进而第二散热板，所述滑块的侧壁设有锁孔，所述固定座的侧壁设有锁孔位置相对应的锁紧装置，所述固定架的侧壁设有拉环。

优选地，所述固定座的下端设有支撑腿，所述支撑腿的下端设有固定腿，所述固定腿通过膨胀螺钉与地面固定连接。

优选地，所述弹性装置为弹簧，所述弹性装置的一端固定连接在滑块的侧壁上，所述弹性装置远离滑块的一端固定连接在装置腔的内壁上。

优选地，所述锁紧装置为锁紧螺钉。

优选地，所述载物板的表面设有防滑槽。

本发明中，使用时，通过激光头进行打标，散热网、第一散热板和第二散热板加快了打标材料的固化，清洗时，拉动拉环，将锁孔拉动到锁紧装置的位置，然后通过锁紧装置将固定架固定住，然后将打标物件取下，进行清洗。本发明结构设计合理，操作简单，可以大幅度提高打标材料固化，提高打标速度，同时便于载物板的清洗。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机器人激光打标机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业机器人激光打标机固定架的结构示意图；

图3为本发明提出的一种工业机器人激光打标机散热网的结构示意图。

图中：1固定座、2支撑杆、3第一固定块、4连接杆、5第二固定块、6激光头、7锁紧装置、8固定退、9支撑腿、10载物板、11散热网、12滑块、13拉环、14固定架、15导向杆、16第一散热板、17第二散热板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业机器人激光打标机，包括固定座1，固定座1的上端设有支撑杆2，支撑杆2的侧壁设有第一电动滑轨，第一电动滑轨上设有第一固定块3，第一固定块3的侧壁固定连接有连接杆4，连接杆4上设有第二电动滑轨，第二电动滑轨上设有第二固定块5，第二固定块5的下端设有激光头6，固定座1的侧壁设有凹槽，凹槽相对的内壁均设有装置腔，两个装置腔内均设有导向杆15，导向杆15的两端固定连接在装置腔的内壁上，凹槽相对的内壁设有条形槽，条形槽与装置腔连通，导向杆15上套设有滑块12，滑块12与导向杆15活动连接，导向杆15位于滑块12与装置腔内壁之间的部分套设有弹簧，滑块12贯穿条形槽，两个滑块12之间固定连接有固定架14，固定架14内设有散热网11，散热网11的中部设有载物板10，散热网11的下端设有第一散热板16进而第二散热板17，使用时，通过激光头6进行打标，散热网11、第一散热板16和第二散热板17加快了打标材料的固化，滑块12的侧壁设有锁孔，清洗时，拉动拉环13，将锁孔拉动到锁紧装置7的位置，固定座1的侧壁设有锁孔位置相对应的锁紧装置7，固定架14的侧壁设有拉环13，然后通过锁紧装置7将固定架14固定住，然后将打标物件取下，进行清洗。

本发明中，固定座1的下端设有支撑腿9，支撑腿9的下端设有固定腿8，固定腿8通过膨胀螺钉与地面固定连接，弹性装置为弹簧，弹性装置的一端固定连接在滑块12的侧壁上，弹性装置远离滑块12的一端固定连接在装置腔的内壁上，锁紧装置7为锁紧螺钉，载物板10的表面设有防滑槽。

本发明中，使用时，通过激光头6进行打标，散热网11、第一散热板16和第二散热板17加快了打标材料的固化，清洗时，拉动拉环13，将锁孔拉动到锁紧装置7的位置，然后通过锁紧装置7将固定架14固定住，然后将打标物件取下，进行清洗。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。