阅读说明：本技术 一种为围栏用网衣破损检测方法 (Method for detecting damage of netting for fence ) 是由 刘永利 王磊 宋炜 余雯雯 闵明华 石建高 王鲁民 于 2020-04-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种为围栏用网衣破损检测方法,包括如下步骤：首先将设备主体投入到网衣上；打开无线控制器上的控制开关,通过触摸屏操控设备主体；设备主体上通过侧推装置驱动电机带动侧推装置转动,从而使得滚轮在网衣上爬动；通过安装在设备主体上的摄像头、超声探测器以、红外传感及激光测距仪进行探测；当设备主体探测到异常时,无线控制器上的警报器报警,工作人员对破损处进行检测是否要维修。大大节省了人工检查耗费大量人力、物力以及时间成本。(The invention discloses a method for detecting damage of netting for a fence, which comprises the following steps: firstly, putting an equipment main body on a net; opening a control switch on the wireless controller, and controlling the equipment main body through the touch screen; the side pushing device is driven by a driving motor of the side pushing device on the equipment main body to rotate, so that the roller wheels crawl on the netting; detecting through a camera, an ultrasonic detector, an infrared sensing and laser range finder which are arranged on the equipment main body; when the equipment main body detects the abnormality, the alarm on the wireless controller gives an alarm, and the staff detects whether to repair the damaged part. Greatly saves the cost of a large amount of manpower, material resources and time consumed by manual inspection.)

一种为围栏用网衣破损检测方法

技术领域

本发明涉及水产养殖设施及水下检测的测试方法，特别涉及一种为围栏用网衣破损检测方法。

背景技术

随着深远海养殖技术装备的不断发展，已有部分使用大水体的围栏式养殖模式。围栏养殖使用超大型的网衣部件，使用一段时间或者遭遇台风前后都要对网衣进行检查，查找破损部位并对其进行修补，因围栏网衣面积较大，并且大部分位于水下，人工检查耗费大量人力、物力以及时间成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种为围栏用网衣破损检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种为围栏用网衣破损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先将设备主体投入到网衣上；

S2：打开无线控制器上的控制开关，通过触摸屏操控设备主体；触控屏上可以显示水中摄像镜头拍摄的画面；

S3：设备主体上通过侧推装置驱动电机带动侧推装置转动，从而使得滚轮在网衣上爬动；

S4：通过安装在设备主体上的摄像头、超声探测器以、红外传感及激光测距仪进行探测；

S5：当设备主体探测到异常时，无线控制器上的警报器报警，工作人员对破损处进行检测是否要维修。

进一步的，所述设备主体内部设有第一蓄电池以及中央处理器，所述第一蓄电池与中央处理器电连接，所述设备主体靠近网衣的一侧设有四个成矩阵分布的滚轮，所述设备主体上还设有第一无线收发器、摄像头、超声探测器、红外传感及激光测距仪，所述设备主体中心处设有侧推装置，所述侧推装置上设有侧推装置驱动电机，所述中央处理器与侧推装置驱动电机、第一无线收发器、摄像头、超声探测器以、红外传感及激光测距仪电连接。

进一步的，检测为摄像头加红外传感结合激光测距以及超声波等技术手段，对所行驶过的路径进行检测，当水质清澈时可单独使用水下摄像头，人员操作设备检测时，拍摄的画面会在触摸屏显示，操作人员可以看到网衣破损情况，当水下比较深的位置时就要使用红外传感及激光测距仪以及超声波探器设备。

进一步的，所述滚轮上设有若干个牙状凸起，且每个所述牙状凸起的高度均为6mm，每两个牙状凸起之间的间距为4.5mm。

进一步的，所述侧推装置为螺旋桨，牙状凸起保证设备在网衣上爬行时紧贴在网衣上，而不脱落。

进一步的，所述无线控制器的内部设有第二蓄电池、控制主板以及存储卡，所述第二蓄电池与控制主板电连接，所述控制主板与存储卡电连接，所述无线控制器的顶端一侧设有第二无线收发器，所述无线控制器的顶端中心处设有警报器，所述无线控制器的一侧设有控制开关，所述无线控制器正面设有触摸屏，所述控制主板与第二无线收发器、警报器、控制开关以及触摸屏电连接。

进一步的，所述步骤S中设备主体与无线控制器之间通过第一无线收发器和第二无线收发器无线连接。

进一步的，所述摄像头为防水摄像头，且设有照明功能。

进一步的，所述第一蓄电池和第二蓄电池均为锂电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的方法是将设备吊挂在围栏网衣上，使用时将设备放于网衣表面，该设备沿着网衣表面爬行，爬行时对所经过的路径通过摄像、红外传感结合激光测距以及超声波等技术手段对铜合金网衣进行检查，当发现断点或网目有破损时，自动发出声音警报或报警灯闪烁，标示损坏或异常位置，提醒检查人员。检查路径可根据需要人为设置，本发明是利用设备在网衣上爬行并对网衣进行水下摄像，利用红外传感结合激光测距以及超声波等技术，从而发现破损位置，做出标记并发出警报为检查人员提供相应的位置信息，大大节省了人工检查耗费大量人力、物力以及时间成本。

附图说明

图1为本发明一种为围栏用网衣破损检测方法的设备主体示意图一；

图2为本发明一种为围栏用网衣破损检测方法的滚轮示意图；

图3为本发明一种为围栏用网衣破损检测方法的设备示意图二；

图4为本发明一种为围栏用网衣破损检测方法无线控制器示意图；

图5为本发明一种为围栏用网衣破损检测方法的系统框图。

附图标记说明如下：

图中：1、设备主体；11、摄像头；12、超声探测器；13、第一蓄电池；14、第一无线收发器；15、中央处理器；16、侧推装置驱动电机；17、红外传感及激光测距仪；2、滚轮；21、牙状凸起；3、侧推装置；4、无限控制器；41、第二无线收发器；42、控制开关；43、触摸屏；44、控制主板；45、第二蓄电池；46、存储卡；47、警报器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种为围栏用网衣破损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先将设备主体1投入到网衣上；

S2：打开无线控制器4上的控制开关42，通过触摸屏43操控设备主体1；

S3：设备主体1上通过侧推装置驱动电机16带动侧推装置3转动，从而使得滚轮2在网衣上爬动；

S3：通过安装在设备主体1上的摄像头11、超声探测器12以、红外传感及激光测距仪17进行探测；

S4：当设备主体1探测到异常时，无线控制器4上的警报器47报警，工作人员对破损处进行检测是否要维修。

为了进一步提高一种为围栏用网衣破损检测方法的使用功能，设备主体1内部设有第一蓄电池13以及中央处理器15，第一蓄电池13与中央处理器15电连接，设备主体1靠近网衣的一侧设有四个成矩阵分布的滚轮2，设备主体1上还设有第一无线收发器14、摄像头11、超声探测器12、红外传感及激光测距仪17，设备主体1中心处设有侧推装置3，侧推装置3上设有侧推装置驱动电机16，中央处理器15与侧推装置驱动电机16、第一无线收发器14、摄像头11、超声探测器12以、红外传感及激光测距仪17电连接。

为了进一步提高一种为围栏用网衣破损检测方法的使用功能，检测为摄像头11加红外传感结合激光测距以及超声波等技术手段，对所行驶过的路径进行检测，当水质清澈时可单独使用水下摄像头，人员操作设备检测时，拍摄的画面会在触摸屏43显示，操作人员可以看到网衣破损情况，当水下比较深的位置时就要使用红外传感及激光测距仪17以及超声波探器12设备。

为了进一步提高一种为围栏用网衣破损检测方法的使用功能，滚轮2上设有若干个牙状凸起21，且每个牙状凸起21的高度均为6mm，每两个牙状凸起21之间的间距为4.5mm。

为了进一步提高一种为围栏用网衣破损检测方法的使用功能，侧推装置3为螺旋桨，牙状凸起21保证设备在网衣上爬行时紧贴在网衣上，而不脱落。

为了进一步提高一种为围栏用网衣破损检测方法的使用功能，无线控制器4的内部设有第二蓄电池45、控制主板44以及存储卡46，第二蓄电池45与控制主板44电连接，控制主板44与存储卡46电连接，无线控制器4的顶端一侧设有第二无线收发器41，无线控制器4的顶端中心处设有警报器47，无线控制器4的一侧设有控制开关42，无线控制器4正面设有触摸屏43，控制主板44与第二无线收发器41、警报器47、控制开关42以及触摸屏43电连接。

为了进一步提高一种为围栏用网衣破损检测方法的使用功能，步骤S2中设备主体1与无线控制器4之间通过第一无线收发器14和第二无线收发器41无线连接。

为了进一步提高一种为围栏用网衣破损检测方法的使用功能，摄像头11为防水摄像头11，且设有照明功能。

为了进一步提高一种为围栏用网衣破损检测方法的使用功能，第一蓄电池13和第二蓄电池45均为锂电池。

工作原理：一般围栏用铜合金网衣网目尺寸为30-50mm，网衣丝径为4mm，该设备的爬行系统可根据使用网衣网目情况调整更换滚轮，滚轮选用比网目尺寸大三分之一的直径为佳，如网目尺寸为30mm，则选择滚轮直径为40mm。滚轮上有牙状凸起，牙状凸起间距为4.5mm，滚动时恰好将4mm丝径的网衣卡在里面，牙状凸起高度为6mm，牙状凸起主要起到防滑作用。设备背部有一螺旋桨侧推装置，保证设备在网衣上爬行时紧贴在网衣上，而不脱落；检测为摄像头加红外传感结合激光测距以及超声波等技术手段，对所行驶过的路径进行检测，当水质清澈时可单独使用水下摄像头，人员操作设备检测时，拍摄的画面会在触摸屏显示，操作人员可以看到网衣破损情况，当水下比较深的位置时就要使用红外传感及激光测距仪以及超声波探器设备。当发现有网目丝径变动很大，如初始设定值为4mm，超声波探测检测时发现丝径为3mm以下或者断点出现破洞时，设备就发出声音警报或报警灯闪烁，标示损坏或异常位置，提醒检查人员进行确认检查。

电路工作及传输原理：首先无线控制器以及设备主体之间通过第一无线收发器和第二无线收发器实现信息传输，通过无线控制器上的触摸屏实现对设备主体的位置变化、移动、打开设备主体以及对设备主体上的电元件的控制，设备主体上的摄像头、超声探测器、红外传感及激光测距仪的数据均传输给中央处理器进行分析，判断其是否异常，分析后的数据传输给第一无线收发器。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。