一种叠片机极片吸附夹手
阅读说明：本技术 一种叠片机极片吸附夹手 (Pole piece adsorption clamping hand of laminating machine ) 是由 乐望赟 孙晓奇 赵阳阳 周柄辰 曹勇 于 2021-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种叠片机极片吸附夹手,旨在解决叠片机对弯曲或波浪形面的极片夹取时无法正常生产,以及第二夹手表面气孔容易堵塞的不足。该发明包括可对表面存在不同程度的弯曲或波浪的极片进行抓取的夹手,夹手上设有安装板,安装板上设有若干个安装孔,安装孔沿厚度方向连通,安装孔上安装有吸附杆,吸附杆包括伸缩杆、吸盘,伸缩杆上安装有过滤箱；通过更改现有第二夹手结构,使用吸杆代替吸孔,增强对正极片的吸附力,使叠片机能够正常生产；通过伸缩清理环对吸盘内侧弧形槽的自动清理,使第二夹手表面气孔不容易出现堵塞。(The invention discloses a pole piece adsorption gripper of a laminating machine, and aims to overcome the defects that the laminating machine cannot normally produce when clamping a pole piece with a bent or wavy surface and air holes on the surface of a second gripper are easy to block. The pole piece grabbing device comprises a clamping hand capable of grabbing pole pieces with surfaces having different degrees of bending or waves, wherein the clamping hand is provided with a mounting plate, the mounting plate is provided with a plurality of mounting holes, the mounting holes are communicated along the thickness direction, the mounting holes are provided with adsorption rods, each adsorption rod comprises a telescopic rod and a sucker, and the telescopic rods are provided with filter boxes; the existing second gripper structure is changed, and the suction rod is used for replacing a suction hole, so that the adsorption force on the positive plate is enhanced, and the laminating machine can be normally produced; the flexible cleaning ring can automatically clean the arc-shaped groove on the inner side of the sucker, so that air holes on the surface of the second clamping hand are not easy to block.)
技术领域
本发明涉及一种抓取设备相关技术领域，更具体地说，它涉及一种叠片机极片吸附夹手。
背景技术
目前，软包锂离子电池的电芯采用叠片机进行堆叠，堆叠时，先通过叠片机上的第一夹手将正/负极片从料盒内取出放入对位平台上，再通过第二夹手将正/负极片从对位平台上取出依次放入层叠平台进行堆叠，最终生产出半成品的电芯。其中，常见的叠片机上的第二夹手，一般采用设有一系列小孔的橡胶材质作为吸附面，通过吸附面对正/负极片进行夹取运输，而由于材料特性的问题，正常的制造加工中正极片表面无法做到绝对的平整，会有不同程度的弯曲或波浪形，导致第二夹手无法有效吸附起正极片，导致设备报警频繁且无法正常生产；
第二夹手表面的气孔较小，容易被极片表面细小的颗粒物堵塞，拆卸清洁较复杂，增加了维护难度。
中国专利公告号CN204149432U，公告日2015年2月11日，本发明的名称为一种吸附式夹手，该申请案公开了一种吸附式夹手，包括电木板，在所述电木板上设有成对分布的吸嘴，所述吸嘴的底部通过玻璃管进行支撑，在所述玻璃管上穿接有气管，所述气管能将不同的玻璃管进行串接；在所述电木板上开设有通孔，通过螺栓将所述玻璃管与所述电木板相固接，通过以上技术方案，不仅实现了对产品的软接触，有效保护产品的外观，而且该结构能根据产品的形状结构进行灵活调整，提升了稳定性和安全性。不足之处是，不能对不同曲面的物体进行夹取，不能对吸盘自动清理。
发明内容
本发明克服了叠片机对弯曲或波浪形面的极片夹取时无法正常生产，以及第二夹手表面气孔容易堵塞的不足，提供了一种叠片机极片吸附夹手，（1）本发明通过更改现有第二夹手结构，使用吸杆代替吸孔，增强对正极片的吸附力，使叠片机能够正常生产；（2）本发明通过伸缩清理环对吸盘内侧弧形槽的自动清理，使第二夹手表面气孔不容易出现堵塞。
为了解决上述技术问题，本本发明采用以下技术方案：一种叠片机极片吸附夹手，包括极片进行抓取的夹手，夹手上设有安装板，安装板上安装有若干个可伸缩的吸附杆，吸附杆包括伸缩杆、吸盘，吸盘安装在伸缩杆端部。
通过吸附杆上安装可伸缩的伸缩杆，使吸盘可以对表面存在不同程度的弯曲或波浪的极片进行伸缩抓取，从而使夹手可以有效吸附，有效的解决了现有夹手中存在的，吸附小孔无法全部对弯曲或波浪面的极片进行吸附，从而导致设备报警频繁且无法正常生产。使用吸杆代替吸孔，使吸附口径增大，从而增加了阻塞效果。
作为优选，安装板上设有若干个安装孔，安装孔沿安装板厚度方向贯通，吸附杆与安装孔连接。便于对吸附杆进行固定。
作为优选，伸缩杆包括螺纹套、滑动杆，滑动杆上部活动套装在螺纹套内，滑动杆和螺纹套之间安装伸缩弹簧，滑动杆为中空管状结构，滑动杆与吸盘连接。限位卡环可以对伸缩杆进行移动限位，吸盘安装在伸缩杆上，便于定期清理或者更换，解决了夹手拆装清理的问题。
作为优选，伸缩杆外侧连接有过滤箱，过滤箱内设有过滤网，过滤网上下侧分别设有第一过滤腔和第二过滤腔，第一过滤腔与伸缩杆之间通过通气管连通，第二过滤腔与抽气管连通，使过滤后的气体通过抽气管抽出。通过安装过滤箱，可以对极片表面细小的颗粒物或堆积灰尘的堵塞进行清理，从而提高了生产效率；可以通过定期更换过滤网，使气体能够更好的进行流通，从而有效的保证了夹手的吸附质量和堆叠效率。
作为优选，吸附杆上连接有转接头，转接头通过连接头与通气管连接。有利于管道之间的密封连接。
作为优选，吸盘内设有吸盘腔，吸盘腔内设有一段弧形腔，弧形腔内壁呈内凹弧形结构，弧形腔内设有可转动的伸缩清理环，伸缩清理环与弧形腔弧形腔内壁接触，伸缩清理环内侧安装有驱动机构，驱动机构包括有滑杆、滑杆组件、辅助箱，辅助箱安装在滑杆组件端部，滑杆和滑杆组件之间滑动连接，滑杆组件内设有密封气体的活塞块腔，滑杆和滑杆组件相向滑动时，活塞块腔内压强增大，从而驱动伸缩清理环进行转动，使伸缩清理环对弧形腔内壁进行转动清理。
当吸盘进行挤压吸附时，弧形腔上下壁体沿中间折线逐渐靠近，上下壁体与垂直平行面的角度逐渐缩小，使伸缩清理环通过伸缩转动对弧形腔进行清理，从而防止细小颗粒和灰尘在弧形腔体内进行堆积，从而有效的提高了吸盘的吸附效率，以及较少了吸盘的更换次数。
作为优选，伸缩清理环内侧壁上安装有若干个弧形扣，弧形扣与伸缩清理环内壁之间形成的一弧形空腔，辅助箱安装在弧形空腔，辅助箱内滑动安装有弧形推杆，弧形推杆一端与弧形空腔内壁接触，辅助箱固定不动，当活塞块腔内压强增大时，使辅助箱内弧形推杆滑出，使弧形扣沿辅助箱外壁滑动，从而驱动伸缩清理环转动，弧形空腔内壁与辅助箱外壁之间连接有可压缩的复位弹簧，当活塞块腔内压强较小时，弧形推杆在气体压力作用下复位，在复位弹簧弹力作用下使伸缩清理环复位，从而使伸缩清理环对侧壁进行转动清理。当吸盘进行挤压吸附时，弧形腔上下壁体沿中间折线逐渐靠近时，滑杆和滑杆组件相对滑动，活塞块腔气压变大，推动活塞板移动，从而带动弧形推杆滑动，使弧形扣进行移动，从而带动位于弧形腔下侧的清理圆环进行转动伸缩，从而对弧形腔下侧内壁的堆积或者上侧清理后落下的灰尘和细小可以继续转动清理，从而有效的提高了清理效率。
作为优选，伸缩清理环外壁上均布连接若干个清理块，清理块上设有与弧形腔内壁抵接的清理杆，清理杆与清理块之间设有可伸缩的弹簧，清理杆和清理块外侧安装毛刷，可以对弧形腔内壁进行清理。当吸盘进行挤压吸附时，弧形腔上下壁体沿中间折线逐渐靠近，上下壁体与垂直平行面的角度逐渐缩小，使清理杆在弹簧的作用下伸出，从而对弧形腔内壁进行清理，从而防止细小颗粒和灰尘在弧形腔体内进行堆积，从而有效的提高了吸盘的吸附效率，以及较少了吸盘的更换次数。
作为优选，弧形腔侧壁上安装有第一稳定环和第二稳定环，第一稳定环与第二稳定环之间设有若干个滑杆和滑杆组件。有利于提高伸缩清理环的稳定性。
作为优选，滑杆组件上设有限位挡板，伸缩清理环安装在限位挡板和第二稳定环之间，限位挡板可以阻止伸缩清理环移动。防止伸缩清理环滑动转动时脱离辅助箱。
与现有技术相比，本本发明的有益效果是：（1）本发明通过更改现有第二夹手结构，使用吸杆代替吸孔，增强对正极片的吸附力，使叠片机能够正常生产，从而减少因第二夹手无法吸附而造成的正极片报废数量；（2）本发明通过伸缩清理环对吸盘内侧弧形槽的自动清理，使第二夹手表面气孔不容易出现堵塞，从而实现对吸盘的自动清理的功能。
附图说明
图1是本发明中的一种叠片机极片吸附夹手的结构示意图；
图2是本发明中的一种叠片机极片吸附夹手的轴侧图；
图3是本发明中的安装板的结构示意图；
图4是本发明中的吸附杆的结构示意图；
图5是图4的“A-A”处的剖视图；
图6是本发明中的吸盘的结构示意图；
图7是图6中“B-B”处的剖视图；
图8是图7中“C”处的局部放大图；
图9是图8中“D-D”处的剖视图；
图10是图8中“E-E”处的剖视图；
图11是图10中“F-F”处的剖视图；
图中：1、夹手，11、安装板，13、安装孔，14、凸出块，15、螺丝腔，16、滑动杆，2、吸附杆，20、第二伸缩杆腔，21、伸缩杆，22、第一固定螺丝，23、第二固定螺丝，24、螺纹套，25、转接头，26、限位卡环，27、通气腔，28、第一伸缩杆腔，29、伸缩弹簧，201、圆环凸块，202、通孔，3、吸盘， 301、弧形腔，302、吸盘腔，303、固定块，304、第一稳定环，305、第二稳定环，306、滑杆，307、滑杆组件，308、活塞块，309、活塞块腔，311、限位挡板，4、伸缩清理环， 401、升降环，402、清理块，403、清理杆，404、清理杆滑腔，405、弹簧，406、固定卡扣，5、转动机构，501、弧形扣，502、活塞板，503、辅助箱，504、弧形推杆，505、密封腔，506、弹簧腔，507、复位弹簧，61、连接头，62、通气管，63、抽气管，64、第一过滤腔，65、过滤网，66、第二过滤腔，67、集气管。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
下面通过具体实施例，并结合附图，对本本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1：一种叠片机极片吸附夹手（参见附图1至5），包括可对极片进行抓取的夹手1，夹手1上设有安装板11，安装板11沿长度方向的侧边设有凸出块14，安装板11上设有八个安装孔13，其中，凸出块14上安装有两个安装孔13，安装板11下侧壁体内设有与安装孔13对应数量的螺丝腔15，螺丝腔15与安装孔13连通，安装孔13沿厚度方向连通，安装孔13上安装有吸附杆2，吸附杆2的外螺纹上设有第一固定螺丝23和第二固定螺丝22，第一固定螺丝23对吸附杆2上侧进行限位固定，第二固定螺丝22安装于螺丝腔14内对吸附杆2下侧进行限位固定，吸附杆2包括伸缩杆21、吸盘3，伸缩杆2上安装有过滤箱6，伸缩杆21滑动安装于吸附杆2上，吸盘3安装于伸缩杆2上。通过吸附杆2上安装可伸缩的伸缩杆21，使吸盘可以对表面存在不同程度的弯曲或波浪的极片进行伸缩抓取，从而使夹手可以有效吸附，有效的解决了现有夹手中存在的，吸附小孔无法全部对弯曲或波浪面的极片进行吸附，从而导致设备报警频繁且无法正常生产。使用吸杆代替吸孔，使吸附口径增大，从而增加了阻塞效果。
伸缩杆21包括螺纹套21、滑动杆16，吸附杆2沿长度方向设有第一伸缩杆腔28，第一伸缩杆腔28下侧设有第二伸缩杆腔20，第一伸缩杆腔28的直径大于第二伸缩杆腔20，第一伸缩杆腔28内安装有伸缩杆21，伸缩杆21外侧壁体上设有圆环凸块201，圆环凸块201使伸缩杆21沿第一伸缩杆腔28内滑动，第一伸缩杆腔28与伸缩杆21之间安装有限位卡环26，限位卡环26可以对伸缩杆21滑动进行限制，吸盘3安装在伸缩杆21上，第一伸缩杆腔28与限位卡环26之间设有伸缩弹簧29，使伸缩杆21可以在吸附杆2内进行伸缩复位。螺纹套21与滑动杆16通过伸缩弹簧16滑动安装，螺纹套21与滑动杆16内部可以使气体流通。限位卡环可以对伸缩杆进行移动限位，吸盘3安装在伸缩杆21上，便于定期清理或者更换，解决了夹手拆装清理的问题。
伸缩杆2外侧连接有过滤箱6，过滤箱6内设有过滤网65，过滤网65上下侧分别设有第一过滤腔64和第二过滤腔66，第一过滤腔64与伸缩杆2之间通过通气管62连通，第二过滤腔66与抽气管63连通，使过滤后的气体通过抽气管63送出，螺纹套21上连接有转接头25，转接头25通过连接头61与通气管62连接，转接头61和吸附杆2之间通过内外螺纹连接，连接头61和转接头25之间通过内外螺纹连接，通气管62和连接头61之间通过密封安装，通气管62和集气管67之间密封安装。通过安装过滤箱，可以对极片表面细小的颗粒物或堆积灰尘的堵塞进行清理，从而提高了生产效率；过滤网65可以通过人工取出，进行定期清理。可以通过定期更换过滤网，使气体能够更好的进行流通，从而有效的保证了夹手的吸附质量和堆叠效率。
先通过启动叠片机驱动夹手1移动极片上侧，然后通过吸盘3对极片下压接触，然后通过对吸盘3、伸缩杆21、吸附杆2、转接头25、连接头61、通气管62、集气管67、过滤箱6和抽气管63进行负压抽气，从而实现对极片的吸附；伸缩杆21与吸盘3的连接件可以进行上下伸缩，从而对表面存在不同程度的弯曲或波浪的极片进行伸缩，从而使夹手可以对极片吸附抓取，解决了现有夹手中存在的，吸附小孔无法全部对弯曲或波浪面的极片进行吸附，从而导致设备报警频繁且无法正常生产。
实施例2：一种叠片机极片吸附夹手（参见附图6至11），其结构与实施例1相似，吸盘3内设有吸盘腔302，吸盘腔302内设有一段弧形腔301，弧形腔301内壁呈凹弧行结构，弧形腔301内设有可伸缩转动的伸缩清理环4。弧形腔301内的中间位置设有一圈圆形折痕312，弧形腔301沿折痕向上下侧逐渐向环状腔301内扩大，弧形腔301上侧的吸盘腔302壁体上均布设有四个固定块303，固定块303下侧固定安装有第一稳定环304，弧形腔301下侧的吸盘腔302壁体上安装有第二稳定环305，第一稳定环304下侧壁体上固定安装有四个滑杆306，第二稳定环305上侧壁体固定安装有四个滑杆组件307，滑杆组件(307)和辅助箱(503)之间设有含有密封气体的活塞块腔(309)，通过滑杆(306)和滑杆组件(307)相向滑动，使活塞块腔(309)内气体压强变大，从而驱动伸缩清理环(4)进行转动伸缩；活塞块308上侧壁体上固设有滑杆306，滑杆组件307与滑杆306上分别安装有两个伸缩清理环4，伸缩清理环4随滑杆组件307与滑杆306的移动而移动，伸缩清理环4用于对弧形腔301侧壁进行清理。
当吸盘进行挤压吸附时，弧形腔上下壁体沿中间折线逐渐靠近，上下壁体与垂直平行面的角度逐渐缩小，从而使第一稳定环和第二稳定环对弧形腔内部进行伸缩清理，从而防止细小颗粒和灰尘在弧形腔体内进行堆积，从而有效的提高了吸盘的吸附效率，以及较少了吸盘的更换次数。
伸缩清理环4包括若干升降环401，升降环401外侧壁体内均布设有若干清理块402，干清理块402外侧具有一定的清理功能，能够对弧形腔侧壁进行清理，清理块402上远离于升降环401一侧壁体内设有清理滑杆腔404，清理滑杆腔内滑动安装有清理杆403，清理杆403外侧壁体具有一定的清理功能，清理杆403与清理滑杆腔404底壁之间设有弹簧405，弹簧405可以使清理杆403沿弧形腔301内壁进行伸缩，从而对侧壁进行清理。清理杆403在没有阻力的情况下，可以向外侧伸缩一段距离。通过清理杆在清理块内伸缩，能够对弧形腔内壁进行自动清理。
滑杆306上设有固定卡扣406，位于弧形腔301上侧的升降环401安装在固定卡扣406上，滑杆306移动时可以带动升降环401移动，滑杆组件307上设有限位挡板311，第二稳定环305与限位挡板311之间设有弧形扣501，位于弧形腔301下侧的升降环401安装在弧形扣406上。通过上下层设有的两个升降环，可以实现对上下层壁体进行同时清理，从而提高了弧形腔的清理效率。
滑杆组件307上设有辅助箱503，辅助箱503处于滑杆组件307的逆时针方向。弧形扣501内设有弹簧腔506，弹簧腔506呈圆弧形，弹簧腔506内安装有辅助箱503和滑杆组件307，弧形扣501与滑杆组件307之间设有复位弹簧507，辅助箱503内设有弧形推杆腔505，密封腔505内滑动设有活塞板502，活塞板502上设有弧形推杆504，弧形推杆504一端与弧形扣501内壁接触，一端滑动安装于辅助箱503内，与密封腔505内的活塞版502固定安装，使弧形扣501在沿滑弹簧腔506的作用下往复移动，弧形扣501往复移动可以带动弧形腔301下侧的升降环401转动移动角度。当吸盘进行挤压吸附时，弧形腔上下壁体沿中间折线逐渐靠近时，滑杆和滑杆组件相对滑动，通过改变滑杆和滑杆组件内的气压，推动活塞板移动，从而带动弧形推杆滑动，使弧形扣进行移动，从而带动位于弧形腔下侧的清理圆环进行转动伸缩，从而对弧形腔下侧内壁的堆积或者上侧清理后落下的灰尘和细小可以继续转动清理，从而有效的提高了清理效率。
先通过启动叠片机驱动夹手1移动极片上侧，然后通过吸盘3对极片下压接触，然后通过对吸盘3、伸缩杆21、吸附杆2、转接头25、连接头61、通气管62、集气管67、过滤箱6和抽气管63进行负压抽气，从而实现对极片的吸附；伸缩杆21与吸盘3的连接件可以进行上下伸缩，从而对表面存在不同程度的弯曲或波浪的极片进行伸缩，从而使夹手可以对极片吸附抓取，解决了现有夹手中存在的，吸附小孔无法全部对弯曲或波浪面的极片进行吸附，从而导致设备报警频繁且无法正常生产。其中，吸盘3压缩时会产生一个动力，当吸盘进行挤压吸附时，弧形腔上下壁体沿中间折线逐渐靠近时，滑杆和滑杆组件相对滑动，通过改变滑杆和滑杆组件内的气压，推动活塞板移动，从而带动弧形推杆滑动，使弧形扣进行移动，从而带动位于弧形腔下侧的清理圆环进行转动伸缩，从而对弧形腔下侧内壁的堆积或者上侧清理后落下的灰尘和细小可以继续转动清理，从而有效的提高了清理效率。
以上所述的实施例只是本本发明较佳的方案，并非对本本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
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