阅读说明：本技术 电池管理电路及其控制方法、电池管理系统 (Battery management circuit, control method thereof and battery management system ) 是由 蔡福鹏 叶伏明 李前邓 刘昌鑑 于 2018-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种电池管理电路及其控制方法、电池管理系统,涉及电池管理技术领域,可以实现通过微控制器对电池管理模块进行复位。电池管理电路包括：微控制器,所述微控制器包括复位控制端；电池管理模块,所述电池管理模块包括复位端；看门狗模块,所述微控制器的复位控制端通过所述看门狗模块与所述电池管理模块的复位端通信连接；在第一工作模式下,所述微控制器用于停止向所述看门狗模块发送喂狗信号,所述看门狗模块用于在第一预设时长内未接收到喂狗信号时向所述电池管理模块发送复位信号,所述电池管理模块用于响应于所述复位信号进行还原初始化状态操作。本技术方案主要用于电池管理设备、系统。(The embodiment of the invention provides a battery management circuit, a control method thereof and a battery management system, relates to the technical field of battery management, and can realize the resetting of a battery management module through a microcontroller. The battery management circuit includes: the microcontroller comprises a reset control end; the battery management module comprises a reset terminal; the reset control end of the microcontroller is in communication connection with the reset end of the battery management module through the watchdog module; under a first working mode, the microcontroller is used for stopping sending a dog feeding signal to the watchdog module, the watchdog module is used for sending a reset signal to the battery management module when the dog feeding signal is not received within a first preset time length, and the battery management module is used for responding to the reset signal to restore the initialization state operation. The technical scheme is mainly used for battery management equipment and systems.)

电池管理电路及其控制方法、电池管理系统

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池管理电路及其控制方法、电池管理系统。

背景技术

随着集成电路集成度越来越高，电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，BMS)的中电池管理电路的功能也越来越强大，电池管理电路集成了微控制器(Microcontroller Unit，MCU)和电池管理模块。目前缺乏有效地对于电池管理模块进行复位的方案。

发明内容

本发明实施例提供一种电池管理电路及其控制方法、电池管理系统，可以实现通过微控制器对电池管理模块进行复位。

一方面，本发明实施例提供了一种电池管理电路，包括：

微控制器，所述微控制器包括复位控制端；

电池管理模块，所述电池管理模块包括复位端；

看门狗模块，所述微控制器的复位控制端通过所述看门狗模块与所述电池管理模块的复位端通信连接；

在第一工作模式下，所述微控制器用于停止向所述看门狗模块发送喂狗信号，所述看门狗模块用于在第一预设时长内未接收到喂狗信号时向所述电池管理模块发送复位信号，所述电池管理模块用于响应于所述复位信号进行还原初始化状态操作；

在第二工作模式下，所述微控制器用于向所述看门狗模块定期发送喂狗信号，所述定期发送喂狗信号的时间间隔小于所述第一预设时长，所述看门狗模块用于响应于所述微控制器定期发送的喂狗信号向所述电池管理模块发送正常工作信号，所述电池管理模块用于响应于所述正常工作信号进行正常工作。

可选地，在所述第二工作模式下，微控制器还用于当自身异常时，进入所述第一工作模式，停止向所述看门狗模块发送喂狗信号。

可选地，在所述第一工作模式下，所述微控制器还用于，在所述电池管理模块进行还原初始化状态操作之后，进入所述第二工作模式，向所述看门狗模块定期发送喂狗信号。

可选地，所述微控制器还包括第一数据连接端，所述电池管理模块还包括第二数据连接端，所述第一数据连接端与所述第二数据连接端之间通信连接，所述微控制器和所述电池管理模块用于通过所述第一数据连接端与所述第二数据连接端进行数据通信。

可选地，在所述第二工作模式下，所述微控制器还用于，当所述微控制器的第一数据连接端所接收的数据异常时，进入所述第一工作模式，停止向所述看门狗模块发送喂狗信号。

可选地，在所述第二工作模式下，所述微控制器还用于，当所述微控制器的第一数据连接端在第二预设时长内未接收到所述电池管理模块所发送的数据时，进入所述第一工作模式，停止向所述看门狗模块发送喂狗信号。

可选地，上述电池管理电路还包括：

信号隔离模块，所述微控制器的复位控制端通过所述信号隔离模块以及所述看门狗模块与所述电池管理模块的复位端通信连接。

可选地，所述微控制器还包括第一数据连接端，所述电池管理模块还包括第二数据连接端；

所述微控制器的第一数据连接端通过所述信号隔离模块与所述电池管理模块的第二数据连接端通信连接。

可选地，所述看门狗模块连接于所述信号隔离模块与所述电池管理模块的复位端之间。

可选地，所述看门狗模块连接于所述微控制器的复位控制端与所述信号隔离模块之间。

可选地，所述信号隔离模块包括以下各项之一：

声波信号隔离模块、隔离变压器、光耦、电容以及电磁波信号隔离模块。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电池管理电路的控制方法，所述电池管理电路包括：

微控制器，所述微控制器包括复位控制端；

电池管理模块，所述电池管理模块包括复位端；

看门狗模块，所述微控制器的复位控制端通过所述看门狗模块与所述电池管理模块的复位端通信连接；

所述电池管理电路的控制方法包括：

在第一工作模式下，所述微控制器停止向所述看门狗模块发送喂狗信号，在第一预设时长内未接收到喂狗信号时所述看门狗模块向所述电池管理模块发送复位信号，所述电池管理模块响应于所述复位信号进行还原初始化状态操作；

在第二工作模式下，所述微控制器向所述看门狗模块定期发送喂狗信号，所述定期发送喂狗信号的时间间隔小于所述第一预设时长，所述看门狗模块响应于所述微控制器定期发送的喂狗信号向所述电池管理模块发送正常工作信号，所述电池管理模块响应于所述正常工作信号进行正常工作。

可选地，上述电池管理电路的控制方法还包括：

在所述第二工作模式下，当微控制器自身异常时，进入所述第一工作模式，所述微控制器停止向所述看门狗模块发送喂狗信号。

可选地，上述电池管理电路的控制方法还包括：

在所述第一工作模式下，在所述电池管理模块进行还原初始化状态操作之后，进入所述第二工作模式，所述微控制器向所述看门狗模块定期发送喂狗信号。

可选地，所述微控制器还包括第一数据连接端，所述电池管理模块还包括第二数据连接端，所述第一数据连接端与所述第二数据连接端之间通信连接，所述微控制器和所述电池管理模块用于通过所述第一数据连接端与所述第二数据连接端进行数据通信；

在所述第二工作模式下，当所述微控制器的第一数据连接端所接收的数据异常时，进入所述第一工作模式，所述微控制器停止向所述看门狗模块发送喂狗信号。

可选地，所述微控制器还包括第一数据连接端，所述电池管理模块还包括第二数据连接端，所述第一数据连接端与所述第二数据连接端之间通信连接，所述微控制器和所述电池管理模块用于通过所述第一数据连接端与所述第二数据连接端进行数据通信；

在所述第二工作模式下，当所述微控制器的第一数据连接端在第二预设时长内未接收到所述电池管理模块所发送的数据时，进入所述第一工作模式，所述微控制器停止向所述看门狗模块发送喂狗信号。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电池管理系统，包括：至少一个上述的电池管理电路。

本发明实施例中的电池管理电路及其控制方法、电池管理系统，一方面，当电池管理模块异常时，微控制器通过看门狗模块对电池管理模块进行复位控制，使电池管理模块还原至初始化状态，以便于再次启动电池管理模块后使电池管理模块恢复正常工作，实现电池管理模块的复位，在电池管理模块的复位过程中，不需要同时对微控制器进行复位，不会对微控制器的工作产生不良影响，例如，在电池管理模块的复位过程中，微控制器仍可以保持与其他模块或上级控制系统的通信，对整个电池管理系统的影响较小。另一方面，当微控制器自身异常时，微控制器无法定期向看门狗模块发送喂狗信号，或者微控制器停止向看门狗模块发送喂狗信号，以此实现通过看门狗模块对电池管理模块进行复位控制，使电池管理模块还原至初始化状态，避免由于微控制器异常而导致电池管理电路失效时，电池管理模块仍处于工作状态而导致的功耗浪费问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种电池管理电路的结构框图；

图2为本发明实施例中另一种电池管理电路的结构框图；

图3为本发明实施例中一种电池管理电路的控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

如图1所示，图1为本发明实施例中一种电池管理电路的结构框图，本发明实施例提供了一种电池管理电路，包括：微控制器1，微控制器1包括复位控制端11；电池管理模块2，电池管理模块2包括复位端21；看门狗模块3，微控制器1的复位控制端11通过看门狗模块3与电池管理模块2的复位端21通信连接；在第一工作模式下，微控制器1用于停止向看门狗模块3发送喂狗信号，看门狗模块3用于在第一预设时长内未接收到喂狗信号(即当喂狗超时)时向电池管理模块2发送复位信号，电池管理模块2用于响应于复位信号进行还原初始化状态操作。

具体地，看门狗模块3包括输入端31和输出端32，其中输入端31与微控制器1的复位控制端11通信连接，输出端32与电池管理模块2的复位端21通信连接，需要说明的是，在本发明实施例中，通信连接是指两端之间可实现通信功能，并非限定通信连接的两端之间直接连接。另外，第一工作模式是指对电池管理模块2进行复位的模式，电池管理电路无法正常工作的情形下回进入第一工作模式，例如微控制器1异常和/或电池管理模块2异常的情况。在进入第一工作模式之前，微控制器1的复位控制端11会定期向看门狗模块3发送喂狗信号，当进入第一工作模式时，微控制器1停止向看门狗模块3发送喂狗信号，看门狗模块3判断喂狗超时时，会向电池管理模块2发送复位信号，喂狗超时是指看门狗模块3在第一预设时长内未接收到喂狗信号，当电池管理模块2接收到看门狗模块3发送的复位信号时，控制进行还原初始化状态操作，使得电池管理模块2还原至初始化状态，之后只需要唤醒电池管理模块2，即可使电池管理模块2恢复正常工作，实现电池管理模块2的复位，此时，微控制器1还可以通过通信的形式对电池管理模块2进行针对性的参数配置，若未进行配置，则可以按照电池管理模块2默认的配置进行工作。

本发明实施例中的电池管理电路，一方面，当电池管理模块2异常时，微控制器1通过看门狗模块3对电池管理模块2进行复位控制，使电池管理模块2还原至初始化状态，以便于再次启动电池管理模块2后使电池管理模块2恢复正常工作，实现电池管理模块2的复位，在电池管理模块2的复位过程中，不需要同时对微控制器1进行复位，不会对微控制器1的工作产生不良影响，例如，在电池管理模块2的复位过程中，微控制器1仍可以保持与其他模块或上级控制系统之间的通信，对整个电池管理系统的影响较小。另一方面，当微控制器1自身异常时，微控制器1无法定期向看门狗模块3发送喂狗信号，或者微控制器1停止向看门狗模块3发送喂狗信号，以此实现通过看门狗模块3对电池管理模块2进行复位控制，使电池管理模块2还原至初始化状态，避免由于微控制器1异常而导致电池管理电路失效时，电池管理模块2仍处于工作状态而导致的功耗浪费问题。

可选地，在第二工作模式下，微控制器1用于向看门狗模块3定期发送喂狗信号，定期发送喂狗信号的时间间隔小于上述第一预设时长，看门狗模块3用于响应于微控制器1定期发送的喂狗信号向电池管理模块2发送正常工作信号，电池管理模块2用于响应于正常工作信号进行正常工作。

具体地，在第二工作模式下，微控制器1通过看门狗模块3控制电池管理模块2正常工作，在第一工作模式下，微控制器1通过看门狗模块3控制电池管理模块2进行还原初始化状态操作，以便于唤醒后实现电池管理模块2的复位。

可选地，在第二工作模式下，微控制器1还用于当自身异常时，进入上述第一工作模式，停止向看门狗模块3发送喂狗信号。

具体地，一方面，当微控制器1判断自身出现异常时，则进入上述第一工作模式，以通过看门狗模块3控制电池管理模块2还原至初始化状态，避免由于微控制器1异常而导致电池管理电路失效时，电池管理模块2仍处于工作状态而导致的功耗浪费问题。当微控制器1的异常消除后，进入上述第二工作模式，微控制器1又重新开始向看门狗模块3定期发送喂狗信号，以控制看门狗模块3向电池管理模块2发送正常工作信号，进而控制电池管理模块2进行正常工作。另一方面，当微控制器1出现异常导致其无法向看门狗模块3定期发送喂狗信号时，会导致喂狗超时，即进入了第一工作模式，当看门狗模块3判断喂狗超时时，会向电池管理模块2发送复位信号，控制电池管理模块2还原至初始化状态，避免由于微控制器1异常而导致电池管理电路失效时，电池管理模块2仍处于工作状态而导致的功耗浪费问题。当微控制器1的异常消除后，进入上述第二工作模式，微控制器1又重新开始向看门狗模块3定期发送喂狗信号，以控制看门狗模块3向电池管理模块2发送正常工作信号，进而控制电池管理模块2进行正常工作。

可选地，在上述第一工作模式下，微控制器1还用于，在电池管理模块2进行还原初始化状态操作之后，进入上述第二工作模式，向看门狗模块3定期发送喂狗信号。

具体地，当电池管理模块2异常时，在第一工作模式下，微控制器1停止向看门狗模块3发送喂狗信号，以通过看门狗模块3控制电池管理模块2还原至初始化状态，由于微控制器1自身没有异常，因此需要控制电池管理模块2进行复位，当微控制器1判断停止向看门狗模块3发送喂狗信号的时长达到满足一定条件时，该时长所满足的条件需要保证电池管理模块已经完成还原初始化状态操作，进入上述第二工作模式，即重新开始向看门狗模块3定期发送喂狗信号，以使看门狗模块3发送正常工作信号至电池管理模块2，从而控制电池管理模块2恢复正常工作状态，实现复位。另外，也可能是电池管理模块2正常，但是其他模块异常，例如微控制器1异常，也会进入第一工作模式，微控制器1停止向看门狗模块3发送喂狗信号，以通过看门狗模块3控制电池管理模块2还原至初始化状态，当微控制器1判断停止向看门狗模块3发送喂狗信号的时长达到一定条件时，该时长所满足的条件需要保证电池管理模块已经完成初始化状态操作，进入上述第二工作模式，即重新开始向看门狗模块3定期发送喂狗信号，以使看门狗模块3发送正常工作信号至电池管理模块2，从而控制电池管理模块2恢复正常工作状态，实现复位。

可选地，微控制器1还包括第一数据连接端12，电池管理模块2还包括第二数据连接端22，第一数据连接端12与第二数据连接端22之间通信连接，微控制器1和电池管理模块2用于通过第一数据连接端12与第二数据连接端22进行数据通信。

可选地，在上述第二工作模式下，微控制器1还用于，当微控制器1的第一数据连接端12所接收的数据异常时，进入上述第一工作模式，停止向看门狗模块3发送喂狗信号。

具体地，微控制器1可以根据所接收到的电池管理模块2的数据判断电池管理模块2是否异常，例如，微控制器1判断所接收到的电池管理模块2发送的数据并非所需要的数据，则说明电池管理模块2失控，需要对电池管理模块2进行复位，因此进入上述第一工作模式。

可选地，在上述第二工作模式下，微控制器1还用于，当微控制器1的第一数据连接端12在第二预设时长内未接收到电池管理模块2所发送的数据时，进入上述第一工作模式，停止向看门狗模块3发送喂狗信号。

具体地，微控制器1还可以根据第一数据连接端12与第二数据连接端22之间的通信状况来判断电池管理模块2是否异常，例如，微控制器1在发出控制指令后，理论上应在一定时长内接收到电池管理模块2发送的数据，因此，如果微控制器1判断在第二预设时长内没有接收到电池管理模块2所发送的数据，则说明电池管理模块2失控，需要对电池管理模块2进行复位，因此进入上述第一工作模式。

可选地，电池管理电路还包括：信号隔离模块4，微控制器1的复位控制端11通过信号隔离模块4以及看门狗模块3与电池管理模块2的复位端21通信连接。

具体地，通常电池管理模块2主要用于实现电池数据的采集，因此需要设置在电源高压侧，而微控制器1主要用于实现通信或控制功能，因此需要设置在电源低压侧，所以两者之间需要设置信号隔离模块4，以实现微控制器1和电池管理模块2之间的电气隔离，在电气隔离的前提下进行通信传输，例如，微控制器1与电池管理模块2之间复位控制相关信号在电气隔离的前提下进行通信传输。

可选地，微控制器1还包括第一数据连接端12，电池管理模块2还包括第二数据连接端22；微控制器1的第一数据连接端12通过信号隔离模块4与电池管理模块2的第二数据连接端22通信连接，即微控制器1与电池管理模块2之间的数据传输需要在电气隔离的前提下进行通信传输。

可选地，看门狗模块3连接于信号隔离模块4与电池管理模块2的复位端21之间，即，看门狗模块3可以位于电源高压侧。

可选地，如图2所示，如图2为本发明实施例中另一种电池管理电路的结构框图，看门狗模块3连接于微控制器1的复位控制端11与信号隔离模块4之间，即，看门狗模块3可以位于电源低压侧。

需要说明的是，不论看门狗模块3位于电源高压侧还是位于电源低压侧，电池管理电路的工作方法均类似，区别包括，如图1所示，当看门狗模块3位于电源高压侧时，微控制器1发送至看门狗模块3的喂狗信号是通过信号隔离模块4所传输的信号，看门狗模块3直接传输复位信号或者正常工作信号至电池管理模块2；如图2所示，当看门狗模块3位于电源低压侧时，微控制器1直接发送喂狗信号至看门狗模块3，看门狗模块3发送至电池管理模块2的复位信号或正常工作信号是通过信号隔离模块4所传输的信号。看门狗模块3位于电源高压侧时，一方面，若隔离器4出现故障，会出现输出电平保持的问题，因此无法实现正常的定期喂狗，使得看门狗模块3判断喂狗超时，则会发送复位信号至电池管理模块2，使电池管理模块2还原至初始化状态，此时能够节省功耗；另一方面，由于高压侧的环境比较复杂，对于看门狗模块3的稳定性要求较高，容易导致看门狗模块3出现故障，可靠***差。当看门狗模块3位于电源低压侧时，一方面，若隔离器4出现故障，会出现输出电平保持的问题，因此即便看门狗模块3判断喂狗超时，隔离器4也不会改变输出电平，从而无法在隔离器4出现故障时控制电池管理模块2还原至初始化状态，因此浪费了功耗；另一方面，由于低压侧的环境比较稳定，对于看门狗模块3的稳定性要求较低，因此看门狗模块3不容易出现故障，可靠性较好。

可选地，信号隔离模块4包括以下各项之一：声波信号隔离模块、隔离变压器、光耦、电容以及电磁波信号隔离模块。本发明实施例对于信号隔离模块4的原理或结构不作限定，例如，采用超声波的方式实现信号隔离传输的声波信号隔离模块，采用磁场的方式实现信号隔离传输的隔离变压器，采用光的形式实现信号隔离传输的光耦，采用电场的方式实现信号隔离传输的电容，采用电磁波的形式实现信号隔离传输的电磁波信号隔离模块。

本发明实施例还提供了一种电池管理电路的控制方法，可以用于上述的电池管理电路，电池管理电路包括：微控制器1，微控制器1包括复位控制端11；电池管理模块2，电池管理模块2包括复位端21；看门狗模块3，微控制器1的复位控制端11通过看门狗模块3与电池管理模块2的复位端21通信连接；如图3所示，图3为本发明实施例中一种电池管理电路的控制方法流程图，电池管理电路的控制方法包括：

步骤101、进入第一工作模式，在第一工作模式下，进入步骤102；

步骤102、微控制器1停止向看门狗模块3发送喂狗信号；

步骤103、在第一预设时长内未接收到喂狗信号时，看门狗模块3向电池管理模块2发送复位信号；

步骤104、电池管理模块2响应于复位信号进行还原初始化状态操作。

本发明实施例中电池管理电路的控制方法，一方面，当电池管理模块2异常时，微控制器1通过看门狗模块3对电池管理模块2进行复位控制，使电池管理模块2还原至初始化状态，以便于再次启动电池管理模块2后使电池管理模块2恢复正常工作，实现电池管理模块2的复位，在电池管理模块2的复位过程中，不需要同时对微控制器1进行复位，不会对微控制器1的工作产生不良影响，例如，在电池管理模块2的复位过程中，微控制器1仍可以保持与其他模块或上级控制系统之间的通信，对整个电池管理系统的影响较小。另一方面，当微控制器1自身异常时，微控制器1无法定期向看门狗模块3发送喂狗信号，或者微控制器1停止向看门狗模块3发送喂狗信号，以此实现通过看门狗模块3对电池管理模块2进行复位控制，使电池管理模块2还原至初始化状态，避免由于微控制器1异常而导致电池管理电路失效时，电池管理模块2仍处于工作状态而导致的功耗浪费问题。

可选地，上述电池管理电路的控制方法还包括：

首先初始上电，然后进入步骤001；

步骤001、进入第二工作模式，在第二工作模式下，进入步骤002；

步骤002、微控制器1向看门狗模块3定期发送喂狗信号，定期发送喂狗信号的时间间隔小于上述第一预设时长；

步骤003、看门狗模块3响应于微控制器1定期发送的喂狗信号向电池管理模块2发送正常工作信号，

步骤004、电池管理模块2响应于正常工作信号进行正常工作。

可选地，上述电池管理电路的控制方法还包括：在第二工作模式下，当微控制器1自身异常时，进入步骤101、进入第一工作模式，然后进入步骤102、微控制器停止向所述看门狗模块发送喂狗信号。

可选地，上述电池管理电路的控制方法还包括：在上述第一工作模式下，在步骤104、电池管理模块2进行还原初始化状态操作之后，进入步骤001、进入第二工作模式，然后进入步骤002、微控制器1向看门狗模块3定期发送喂狗信号。

可选地，微控制器1还包括第一数据连接端12，电池管理模块2还包括第二数据连接端22，第一数据连接端12与第二数据连接端22之间通信连接，微控制器1和电池管理模块2用于通过第一数据连接端12与第二数据连接端22进行数据通信；在第二工作模式下，当微控制器1的第一数据连接端12所接收的数据异常时，进入步骤101、进入第一工作模式，进入步骤102、微控制器1停止向看门狗模块3发送喂狗信号。

可选地，微控制器1还包括第一数据连接端12，电池管理模块2还包括第二数据连接端22，第一数据连接端12与第二数据连接端22之间通信连接，微控制器1和电池管理模块2用于通过第一数据连接端12与第二数据连接端22进行数据通信；在第二工作模式下，当微控制器1的第一数据连接端在第二预设时长内未接收到电池管理模块2所发送的数据时，进入步骤101、进入第一工作模式，进入步骤102、微控制器1停止向看门狗模块3发送喂狗信号。

需要说明的是，本发明实施例中电池管理电路的具体工作原理和过程与上述实施例相同，在此不再赘述。另外，对于第一预设时长和第二预设时长，除了上述方案中对于第一预设时长和第二预设时长的要求外，例如定期发送喂狗信号的时间间隔小于第一预设时长，本发明实施例对于第一预设时长和第二预设时长的具体时长不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。

本发明实施例还提供了一种电池管理系统，包括：至少一个上述的电池管理电路。

电池管理电路的具体结构和原理与上述实施例相同，在此不再赘述。

具体地，例如，当电池管理系统包括多个电池管理电路时，每个电池管理电路均具有单独的微控制器、电池管理模块和看门狗模块，因此，电池管理模块的复位过程由各自电池管理系统中的微控制器和看门狗模块控制，不会影响其他电路的正常工作。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。