阅读说明：本技术 一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法 (Telescopic small fruit collecting device and implementation method ) 是由 李君� 黄卓朗 陆华忠 李振伟 谢逢博 袁谋青 程颖 牟剑 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法,装置包括伸缩机构、平移机构、展开单元及承接装置；所述展开单元包括滑块、支架和多个展架；多个展架安装在固定座前端的滑轨中,并可沿滑轨转动；每个展架内设有第二导向槽,所述滑块安装在展架内部的第二导向槽且能在一定距离内自由平移；相邻展架通过支架与滑块的铰接进行连接,滑块带动支架的移动实现展架的合拢或分开；本发明可直接安装在多种类型的采摘机,克服了大型折展装置存在的不足,同时实现了采收一体化。(The invention discloses a telescopic small fruit collecting device and an implementation method, wherein the device comprises a telescopic mechanism, a translation mechanism, an unfolding unit and a bearing device; the unfolding unit comprises a sliding block, a bracket and a plurality of display racks; the plurality of display racks are arranged in the slide rail at the front end of the fixed seat and can rotate along the slide rail; each display rack is internally provided with a second guide groove, and the sliding block is arranged in the second guide groove in the display rack and can freely translate within a certain distance; the adjacent display frames are connected through the hinge joint of the bracket and the sliding block, and the sliding block drives the bracket to move to realize the folding or the separation of the display frames; the invention can be directly installed on various types of pickers, overcomes the defects of a large folding and unfolding device and realizes the picking integration.)

一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法。

背景技术

当前水果采收一般采用树体振动或枝条剪切的形式使果实与树体分离，而与小型采摘机械配套的收集装置缺乏。如今的果实收集方式多数是采收前在果实掉落的区域铺放网布，待采摘完成后再进行人工捡拾，或者绕树干展开大面积的伞状收集装置再由人工把树上的果实敲落。上述收集方式不仅劳动强度大，而且效率低，果实易损伤。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法，通过固定在采摘机上并调节至采摘区域下方，一方面降低操作人员的劳动强度，另一方面减少果实损伤。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可伸缩小型果实收集装置，包括伸缩机构、平移机构、展开单元及承接装置；

所述平移机构包括固定座、导向杆和平移驱动机构，所述固定座的前端开设有滑轨，所述固定座的两侧开设有导向槽，所述导向杆水平安装在导向槽内，所述平移驱动机构用于驱动导向杆的运动；

所述伸缩机构包括底板、剪叉臂和伸缩驱动机构，所述底板中部设有平行布置的滑轨，所述剪叉臂左端与可拆卸底板连接，剪叉臂端部嵌入在滑轨开设的凹槽内，从而实现在滑轨上平移，所述剪叉臂的右端与平移机构的底板焊接，所述伸缩驱动机构用于驱动平移机构水平前移或后退一定距离；

所述展开单元包括滑块、支架和多个展架；多个展架安装在固定座前端的滑轨中，并可沿滑轨转动；每个展架内设有第二导向槽，所述滑块安装在展架内部的第二导向槽且能在一定距离内自由平移；相邻展架通过支架与滑块的铰接进行连接，滑块带动支架的移动实现展架的合拢或分开；

所述承接装置铺设在各展架的顶面从而承接果实。

作为优选的技术方案，所述固定座为U形固定座。

作为优选的技术方案，每个展架由两根夹角为120°且在同一平面布置的杆件构成，且位于固定座正前方的展架安装有磁铁，所述展开单元在完全展开后进行贴合。

作为优选的技术方案，所述承接装置为帆布。

作为优选的技术方案，所述平移驱动机构包括平移电机和平移丝杆，所述平移丝杆由平移电机驱动并与导向杆垂直布置，导向杆套在平移丝杠上，通过平移电机的正反转带动平移丝杠旋转从而推动导向杆前移或后退一定距离。

作为优选的技术方案，所述伸缩驱动机构包括伸缩电机和伸缩丝杆，通过伸缩电机驱动伸缩丝杆，导向杆在滑轨中移动从而带动剪叉臂的张开或合拢。

作为优选的技术方案，所述滑块嵌在展架内部开设的凹型槽内，且限制其在槽内移动；展架的水平末端与开设在固定座弧形末端的圆弧凹槽相嵌；支架通过与相邻滑块铰接且水平放置在相邻展架之间；当装置收拢时，滑块向展架水平末端移动，支架与展架接近贴合；当装置展开时，滑块远离展架水平末端，此时支架与展架成90°夹角。

作为优选的技术方案，所述滑块、支架和展架均为6个。

一种可伸缩小型果实收集装置的实现方法，包括下述步骤：

通过底板将果实收集装置进行固定，伸缩机构中的伸缩电机正转驱动伸缩丝杆顺时针转动从而带动导向杆向底板的中间位置平移，同时带动两剪叉合拢，剪叉臂外伸将固定座推至待采摘的区域，固定座和展架内均开有滑槽，滑块与支架均采用铰接且限制在滑槽内移动；

所述剪叉臂一端在固定在底板中部的滑轨上平移，另一端与平移机构的底板连接，导向杆与滑轨中剪叉臂左侧两端的剪叉螺纹连接，所述驱动机构与平移机构内的驱动机构相同，通过电机驱动丝杆，导向杆在滑轨中移动从而带动剪叉臂的张开或合拢；从而实现平移机构水平前移或后退一定距离。

作为优选的技术方案，所述滑块包括滑块一、滑块二、滑块三、滑块四、滑块五和滑块六；所述支架包括支架一、支架二、支架三、支架四、支架五和支架六；所述展架包括展架一、展架二、展架三、展架四、展架五和展架六；

伸缩电机正转驱动伸缩丝杠旋转，从而带动导向杆前移，滑块一驱动支架一、支架六分别向两边展开；滑块一、滑块六分别向外滑动至支架与展架一垂直、支架六与展架一垂直，此时展架一、展架六完全展开；同时带动支架二、支架五向内滑动至分别与展架二、展架五垂直，展架二、展架五向外展开，滑块三、滑块四向内滑动至支架三、支架四分别与展架三、展架四垂直，同时展架三、展架四通过磁力进行贴合，此时装置完全展开；

伸缩电机反转驱动伸缩丝杠旋转，从而带动导向杆后移，滑块一拉动支架一、支架六分别向两边收拢，滑块一、滑块六分别向内滑动至支架与展架一接近贴合、支架六与展架一接近贴合，此时展架一、展架六收拢；同时带动支架二、支架五向外滑动至分别与展架二、展架五接近贴合，展架二、展架五向内收拢；滑块三、滑块四向外滑动至支架三、支架四分别与展架三、展架四接近贴合，同时展架三、展架四分离，伸缩机构中的伸缩电机反转驱动伸缩丝杆逆时针转动从而带动导向杆向底板的端部平移，同时带动两剪叉张开，剪叉臂内收将固定座拉至初始位置，此时装置完全收拢。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明能够根据采摘装置在机器上的具***置，通过固定板固定在采摘装置下方的合适位置，最大程度地保证采摘和收集的良好配合。

2、本发明中通过伸缩机构、平移机构和倒伞状承接装置实现对果实的准确收集、可靠集中，其整体结构简单、功能可靠也易于实现；此外，配合帆布形成的收集圈尽可能减少漏洞以避免果实不必要的漏采或损伤，解决了收放复杂、采收预备工作繁琐等问题，大大提高了果实收集率和果品质量。

3、本发明的伸缩机构由电机、丝杆、导向杆和剪叉组成，能够保证承接装置位置调节稳定可靠；同时能根据不同果实分布进行微调，确保果实准确落入。

4、本发明中承接装置的折展骨架两侧通过支架进行支撑，提高承接装置的强度和承重能力；同时中间开有圆孔，方便果实掉入下方的可拆卸收集箱中，避免收集装置受力过大和实现边采边收提高效率；展架收拢后占用较小空间，使用方便且降低劳动强度。

5、本发明与不同类型的采摘机相配合，克服了大型折展装置收展不便、不适宜在复杂地形使用的缺陷，同时也弥补了小型采收机械上的收集装置不能根据采摘机构进行调节的不足。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的工作状态示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是本发明的折起状态结构示意图。

图5是本发明中伸缩机构结构示意图。

附图标号说明：1－伸缩丝杆、2－伸缩电机、3－剪叉臂、4－底板、5－固定座、6－导向杆、7－支架、701－支架一、702－支架二、703－支架三、704－支架四、705－支架五、706－支架六、8－展架、801－展架一、802－展架二、803－展架三、804－展架四、805－展架五、806－展架六、9－滑块、901－滑块一、902－滑块二、903－滑块三、904－滑块四、905－滑块五、906－滑块六、10－承接装置、11－滑轨。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1-5所示，本实施例一种可伸缩小型果实收集装置，包括伸缩机构、平移机构、展开单元及承接装置10。所述展开单元包括滑块9、支架7、展架8；各展架8安装在U形固定座5前端的圆弧凹槽中，并可沿凹槽转动；滑块9安装在展架8内部的导向槽且能在一定距离内自由平移；相邻展架8通过支架7与滑块9的铰接进行连接，滑块9带动支架7的移动实现展架8的合拢或分开。所述展架8由两根夹角为120°且在同一平面布置的杆件构成，且位于U形固定座5正前方的展架安装有磁铁，装置在完全展开后进行贴合。承接装置10选用帆布，所述帆布铺设在各展架的顶面从而承接果实。

所述平移机构包括固定座5、导向杆6、平移驱动机构；其中，所述固定座被配置成U形固定座，所述U形固定座的圆形末端开设有弧形凹槽，展架8水平末端与凹槽配合安装，同时所述U形固定座两边开有导向槽；所述导向杆6水平安装在导向槽内，两端与支架7铰接，导向杆6移动一定的距离驱动与滑块9铰接的支架7撑开或收拢展架8；所述平移驱动机构包括电机2、丝杆1，丝杆1由电机2驱动并与导向杆6垂直布置，导向杆6套在丝杠上，通过电机2的正反转带动丝杠1旋转从而推动导向杆6前移或后退一定距离。

所述伸缩机构由可拆装底板4、剪叉臂3和伸缩驱动机构组成；其中，所述剪叉臂3一端可在固定在底板中部的滑轨11上平移，另一端与平移机构的底板4连接，导向杆6与滑轨11中剪叉臂3左侧两端的剪叉螺纹连接，所述驱动机构与平移机构内的驱动机构相同，通过电机2驱动丝杆1，导向杆6在滑轨11中移动从而带动剪叉臂3的张开或合拢；从而实现平移机构水平前移或后退一定距离。

本发明可伸缩小型果实收集装置具体工作过程如下：

通过底板3将装置固定在采摘装置下方的合适位置，伸缩机构中的伸缩电机2正转驱动伸缩丝杆1顺时针转动从而带动导向杆6向底板的中间位置平移，同时带动两剪叉合拢，剪叉臂3外伸将固定座5推至待采摘的区域；固定座5和展架8内均开有滑槽，滑块9与支架7均采用铰接且限制在滑槽内移动。

本实施例中，所述滑块9、支架7和展架8均为6个；所述滑块9包括滑块一901、滑块二902、滑块三903、滑块四904、滑块五905和滑块六906；所述支架7包括支架一701、支架二702、支架三703、支架四704、支架五(705)和支架六706；所述展架8包括展架一801、展架二802、展架三803、展架四804、展架五805和展架六806。

所述伸缩电机2正转驱动伸缩丝杠1旋转，从而带动导向杆6前移，滑块一901驱动支架一701、支架六706分别向两边展开。滑块一901、滑块六906分别向外滑动至支架701与展架一801垂直、支架六706与展架一801垂直，此时展架一801、展架六806完全展开。同时带动支架二702、支架五705向内滑动至分别与展架二802、展架五805垂直，展架二802、展架五805向外展开。滑块三903、滑块四904向内滑动至支架三703、支架四704分别与展架三803、展架四804垂直，同时展架三803、展架四804通过磁力进行贴合，此时装置完全展开。

伸缩电机2反转驱动伸缩丝杠1旋转，从而带动导向杆6后移，滑块一901拉动支架一701、支架六706分别向两边收拢。滑块一901、滑块六906分别向内滑动至支架701与展架一801接近贴合、支架六706与展架一801接近贴合，此时展架801一、展架六806收拢。同时带动支架二702、支架五705向外滑动至分别与展架二802、展架五805接近贴合，展架二802、展架五805向内收拢。滑块三903、滑块四904向外滑动至支架三703、支架四704分别与展架三803、展架四804接近贴合，同时展架三803、展架四804分离。伸缩机构中的伸缩电机2反转驱动伸缩丝杆1逆时针转动从而带动导向杆6向底板的端部平移，同时带动两剪叉张开，剪叉臂3内收将固定座5拉至初始位置，此时装置完全收拢。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。