一种适应不同形状重物的起重机索具
阅读说明：本技术 一种适应不同形状重物的起重机索具 (Crane rigging suitable for weights of different shapes ) 是由 李付林 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：发明公开了一种适应不同形状重物的起重机索具,涉及起重领域,包括保护壳,保护壳内装有横移装置、起吊装置、主夹紧装置、副夹紧装置、传动装置,横移装置驱动主夹紧装置和副夹紧装置进行夹持,传动装置连接主夹紧装置和副夹紧装置,主夹紧装置和副夹紧装置结构相同,本发明的夹紧装置设置的夹紧块能够对两类不同形状的重物进行加持,夹紧装置设置了调节组件,能够使用同一个驱动进行夹紧和夹紧块的转换。(The invention discloses a crane rigging suitable for weights in different shapes, and relates to the field of lifting, comprising a protective shell, wherein a transverse moving device, a lifting device, a main clamping device, an auxiliary clamping device and a transmission device are arranged in the protective shell, the transverse moving device drives the main clamping device and the auxiliary clamping device to clamp, the transmission device is connected with the main clamping device and the auxiliary clamping device, the main clamping device and the auxiliary clamping device are identical in structure, clamping blocks arranged on the clamping device can clamp two types of weights in different shapes, and the clamping device is provided with an adjusting assembly and can use the same drive to carry out clamping and switching of the clamping blocks.)
技术领域
本发明涉及起重领域，尤其涉及一种适应不同形状重物的起重机索具。
背景技术
起重机锁具是指起到牵引、拉紧、承载等效果的一种操作工具，广泛应用于工业、生活、建筑等多种领域，具有自重轻、强度高、作业稳定等特点，现有的钢丝绳索具在使用的时候存在一定的弊端，钢丝绳索具的末端经常连接一个钩子，在钢丝绳索具连接货物捆绑绳的时候不方便连接固定，挂钩连接的不够牢固，容易出现脱钩现象。
申请号202020580385.4中公开了一种用于桥式起重机便于固定的钢丝绳索具，包括承重环和连接块，连接块的另一端固定连接有钢丝带，连接块的一端固定连接有钢丝绳，钢丝绳的外部套接有金属短管。该实用新型通过设置钢丝带，能够缠绕在捆绑绳上，再利用钢丝带端部的卡接片与连接块配合，使钢丝带与捆绑绳之间形成闭合缠绕，避免了使用吊钩造成的脱钩现象，达到使索具与捆绑绳之间连接固定更加牢固的目的，通过设置金属短管，能够在钢丝绳的外部进行保护，避免钢丝绳被货物长时间磨损，并且在不吊装货物的时候，金属短管两端的磁铁环能够将金属短管连接在一起，使钢丝绳不能够相互弯曲缠绕，达到了避免解绳麻烦的目的，但该专利没有不同重物进行针对性加持和固定，并且在现有技术大多数索具中也不能对多种形状进行针对性的固定。
发明内容
针对上述技术问题本发明公开了一种适应不同形状重物的起重机索具，包括保护壳，所述保护壳内装有横移装置、起吊装置、主夹紧装置、副夹紧装置、传动装置，所述横移装置驱动主夹紧装置和副夹紧装置进行夹持，所述传动装置连接主夹紧装置和副夹紧装置，所述主夹紧装置和副夹紧装置结构相同。
所述主夹紧装置包括带孔杆，带孔杆与所述横移装置连接，带孔杆下固定装有安装座，安装座上装有调节组件，调节组件包括转盘Ⅰ和转盘Ⅱ，转盘Ⅰ和转盘Ⅱ上滑动装有滑动板，滑动板下固定装有夹紧块，夹紧块的第一侧为圆弧面，第二侧为平面，夹紧块通过滑动转换夹持面，所述转盘Ⅰ上装有锁紧组件，锁紧组件用于卡死滑动板。
进一步的，所述调节组件还包括电机板，电机板固定安装在所述安装座上，电机板上旋转装有锥齿轮Ⅲ，锥齿轮Ⅲ下啮合有锥齿轮Ⅴ，锥齿轮Ⅴ上固定装有键轴，键轴上固定装有锥齿轮Ⅳ，键轴向下滑动时，锥齿轮Ⅳ与所述锥齿轮Ⅲ啮合，键轴下装有连接圆块，连接圆块内设置键槽，键槽与所述键轴花键配合，连接圆块旋转安装在所述安装座上，连接圆块内滑动装有传动杆，传动杆下固定装有动力板，动力板与所述滑动板固定连接。
进一步的，所述调节组件还包括固定板，固定板上滑动装有所述转盘Ⅰ和转盘Ⅱ，所述转盘Ⅱ上设置螺纹孔，螺纹孔内配合有中心丝杠，中心丝杠与所述键轴花键连接，所述键槽与所述键轴花键配合时，中心丝杠与所述键轴的花键分离。
进一步的，所述转盘Ⅰ下滑动装有多个缓冲杆，缓冲杆与所述转盘Ⅰ之间固定装有缓冲弹簧，缓冲弹簧穿过转盘Ⅱ并且下端固定装有下层圆板。
进一步的，所述锁紧组件包括气缸，气缸固定安装在所述横移装置上，气缸的缸臂上固定装有升降杆，升降杆上固定装有升降板，所述转盘Ⅰ上滑动装有卡位轴，卡位轴上固定装有卡位板，卡位轴上固定装有卡位弹簧，卡位弹簧与所述转盘Ⅰ固定连接，卡位板上固定装有卡位销钉，所述滑动板上设置小孔，所述卡位销钉与小孔配合卡紧所述滑动板，所述固定板上滑动装有卡座，卡座上旋转装有拨动板，拨动板上固定装有弹簧片，弹簧片与所述卡座固定连接，所述升降板上面与所述拨动板接触，所述拨动板上面与所述卡位板接触。
进一步的，所述锁紧组件还包括复位杆，复位杆固定安装在所述横移装置上，复位杆上滑动装有复位板，复位板与所述键轴旋转连接，复位板上固定装有复位弹簧，复位弹簧与所述复位板固定连接。
进一步的，所述传动装置包括电机Ⅲ和锥齿轮Ⅵ，电机Ⅲ固定安装在所述电机板上，电机Ⅲ转轴与所述锥齿轮Ⅲ固定连接，锥齿轮Ⅵ上固定装有传动板Ⅰ，传动板Ⅰ上固定装有多个传动伸缩轴，传动伸缩轴伸缩调节距离，传动伸缩轴上固定装有传动板Ⅱ，传动板Ⅱ上固定装有头锥齿轮Ⅶ，锥齿轮Ⅶ驱动所述副夹紧装置。
进一步的，所述横移装置包括主支杆，主支杆固定安装在所述保护壳内，主支杆上固定装有滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ，主支杆上旋转装有大丝杠，所述滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ上固定装有中间支架，中间支架与所述大丝杠旋转连接，所述中间支架的一侧固定装有电机Ⅰ，电机Ⅰ通过皮带轮组驱动所述大丝杠旋转，所述带孔杆上设置螺纹孔与所述大丝杠配合，大丝杠转动带动主夹紧装置和副夹紧装置同时移动。
进一步的，所述起吊装置包括吊绳组件Ⅰ和吊绳组件Ⅱ，吊绳组件Ⅰ与吊绳组件Ⅱ结构相同，所述吊绳组件Ⅰ包括连接架，连接架固定安装在所述副夹紧装置上，连接架上旋转装有绳轮Ⅰ，绳轮Ⅰ固定装有转板Ⅰ，转板Ⅰ上固定装有多个伸缩杆Ⅰ，伸缩杆Ⅰ伸缩进行调节，伸缩杆Ⅰ上固定装有转板Ⅱ，转板Ⅱ上固定装有绳轮Ⅱ，绳轮Ⅱ和绳轮Ⅰ上都装有吊绳，所述绳轮Ⅰ上固定装有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ的一侧啮合有锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ旋转安装在所述连接架上，锥齿轮Ⅱ上固定装有传动轴，传动轴驱动所述吊绳组件Ⅱ，所述连接架上固定装有电机Ⅱ，电机Ⅱ转轴上装有皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ驱动所述传动轴转动。
进一步的，所述保护壳包括壳体，壳体上设置多个吊环。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置了起吊装置能够进一步扩大起吊的高度；（2）本发明的夹紧装置设置的夹紧块能够对两类不同形状的重物进行加持；（3）本发明的夹紧装置设置了调节组件，能够使用同一个驱动进行夹紧和夹紧块的转换。
附图说明
图1为本发明保护壳内结构示意图。
图2为本发明保护壳示意图。
图3为本发明起吊装置示意图。
图4为本发明主夹紧装置示意图。
图5为本发明主夹紧装置示意图。
图6为本发明主夹紧装置示意图。
图7为本发明主夹紧装置示意图。
图8为本发明主夹紧装置局部放大图。
图8为本发明主夹紧装置局部放大图。
图9为本发明主夹紧装置局部放大图。
图10为本发明主夹紧装置局部放大图。
图11为本发明主夹紧装置局部示意图。
图12为本发明传动装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2所示的一种适应不同形状重物的起重机索具，保护壳1内装有横移装置2、起吊装置3、主夹紧装置4、副夹紧装置5、传动装置6，横移装置2驱动主夹紧装置4和副夹紧装置5进行夹持，传动装置6连接主夹紧装置4和副夹紧装置5，主夹紧装置4和副夹紧装置5结构相同，保护壳1包括壳体101，壳体101上设置多个吊环102，起重机的绳索固定在吊环102上。
如图1、图3所示，起吊装置3包括吊绳组件Ⅰ313和吊绳组件Ⅱ314，吊绳组件Ⅰ313与吊绳组件Ⅱ314结构相同，吊绳组件Ⅰ313包括连接架301，连接架301固定安装在副夹紧装置5上，连接架301上旋转装有绳轮Ⅰ302，绳轮Ⅰ302固定装有转板Ⅰ303，转板Ⅰ303上固定装有多个伸缩杆Ⅰ304，伸缩杆Ⅰ304伸缩进行调节，伸缩杆Ⅰ304上固定装有转板Ⅱ305，转板Ⅱ305上固定装有绳轮Ⅱ306，绳轮Ⅱ306和绳轮Ⅰ302上都装有吊绳307，绳轮Ⅰ302上固定装有锥齿轮Ⅰ308，锥齿轮Ⅰ308的一侧啮合有锥齿轮Ⅱ309，锥齿轮Ⅱ309旋转安装在连接架301上，锥齿轮Ⅱ309上固定装有传动轴311，传动轴311驱动吊绳组件Ⅱ314，连接架301上固定装有电机Ⅱ310，电机Ⅱ310转轴上装有皮带轮Ⅰ312，皮带轮Ⅰ312驱动传动轴311转动。
将重物固定在吊绳307上，启动电机Ⅱ310，电机Ⅱ310通过皮带轮Ⅰ312驱动传动轴311，传动轴311的两侧装有吊绳组件Ⅰ313和吊绳组件Ⅱ314，传动轴311转动带动锥齿轮Ⅱ309，锥齿轮Ⅱ309带动锥齿轮Ⅰ308，锥齿轮Ⅰ308带动绳轮Ⅰ302，绳轮Ⅰ302带动转板Ⅰ303，转板Ⅰ303带动多个伸缩杆Ⅰ304，伸缩杆Ⅰ304带动转板Ⅱ305，转板Ⅱ305带动绳轮Ⅱ306，转板Ⅰ303和绳轮Ⅱ306将吊绳307卷起，以此将重物提升。
如图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，主夹紧装置4包括带孔杆403，带孔杆403与横移装置2连接，带孔杆403下固定装有安装座404，安装座404上装有调节组件402，调节组件402包括转盘Ⅰ406和转盘Ⅱ407，转盘Ⅰ406和转盘Ⅱ407上滑动装有滑动板408，滑动板408下固定装有夹紧块409，夹紧块409的第一侧为圆弧面，第二侧为平面，夹紧块409通过滑动转换夹持面，转盘Ⅰ406上装有锁紧组件401，锁紧组件401用于卡死滑动板408。
调节组件402还包括电机板415，电机板415固定安装在安装座404上，电机板415上旋转装有锥齿轮Ⅲ416，锥齿轮Ⅲ416下啮合有锥齿轮Ⅴ419，锥齿轮Ⅴ419上固定装有键轴417，键轴417旋转安装在复位板426上，键轴417上固定装有锥齿轮Ⅳ418，键轴417向下滑动时，锥齿轮Ⅳ418与锥齿轮Ⅲ416啮合，键轴417下装有连接圆块420，连接圆块420内设置键槽423，键槽423与键轴417花键配合，连接圆块420旋转安装在安装座404上，连接圆块420内滑动装有传动杆422，传动杆422下固定装有动力板421，动力板421与滑动板408固定连接。
调节组件402还包括固定板405，固定板405上滑动装有转盘Ⅰ406和转盘Ⅱ407，转盘Ⅱ407上设置螺纹孔，螺纹孔内配合有中心丝杠413，中心丝杠413与键轴417花键连接，键槽423与键轴417花键配合时，中心丝杠413与键轴417的花键分离，转盘Ⅰ406下滑动装有多个缓冲杆411，缓冲杆411与转盘Ⅰ406之间固定装有缓冲弹簧412，缓冲弹簧412穿过转盘Ⅱ407并且下端固定装有下层圆板410。
锁紧组件401包括气缸424，气缸424固定安装在横移装置2上，气缸424的缸臂上固定装有升降杆425，升降杆425上固定装有升降板429，转盘Ⅰ406上滑动装有卡位轴434，卡位轴434上固定装有卡位板433，卡位轴434上固定装有卡位弹簧435，卡位弹簧435与转盘Ⅰ406固定连接，卡位板433上固定装有卡位销钉436，滑动板408上设置小孔，卡位销钉436与小孔配合卡紧滑动板408，固定板405上滑动装有卡座430，卡座430上旋转装有拨动板431，拨动板431上固定装有弹簧片432，弹簧片432与卡座430固定连接，升降板429上面与拨动板431接触，拨动板431上面与卡位板433接触，锁紧组件401还包括复位杆427，复位杆427固定安装在横移装置2上，复位杆427上滑动装有复位板426，复位板426上固定装有复位弹簧428，复位弹簧428与复位板426固定连接。
根据重物的形状调节夹紧块409，启动电机Ⅲ414，电机Ⅲ414并且启动气缸424，气缸424带动升降杆425进行提升，升降杆425带动升降板429，升降板429向上带动拨动板431，拨动板431向上推动卡位板433，卡位板433带动卡位销钉436脱离滑动板408上的小孔，此时滑动板408可以在转盘Ⅰ406上滑动，并且键轴417跟随向上滑动，键轴417带动锥齿轮Ⅴ419与锥齿轮Ⅲ416啮合，键轴417与连接圆块420花键进行配合，电机Ⅲ414带动锥齿轮Ⅲ416，锥齿轮Ⅲ416带动锥齿轮Ⅴ419，锥齿轮Ⅴ419带动连接圆块420转动，连接圆块420带动动力板421，动力板421带动滑动板408旋转，选择夹紧块409时平面或者弧面进行夹紧工作，选择完毕后气缸424恢复原位，键轴417跟随下降，锥齿轮Ⅳ418与锥齿轮Ⅲ416啮合，中心丝杠413与键轴417进行花键配合，键轴417带动中心丝杠413转动，中心丝杠413转动带动滑动板408上下移动，使得夹紧块409对正重物，在向下移动的时候下层圆板410接触重物，通过缓冲杆411和缓冲弹簧412进行缓冲。
如图12所示，传动装置6包括电机Ⅲ414和锥齿轮Ⅵ601，电机Ⅲ414固定安装在电机板415上，电机Ⅲ414转轴与锥齿轮Ⅲ416固定连接，锥齿轮Ⅵ601上固定装有传动板Ⅰ602，传动板Ⅰ602上固定装有多个传动伸缩轴603，传动伸缩轴603伸缩调节距离，传动伸缩轴603上固定装有传动板Ⅱ604，传动板Ⅱ604上固定装有头锥齿轮Ⅶ605，锥齿轮Ⅶ605驱动副夹紧装置5。
在主夹紧装置4工作的同时，带动锥齿轮Ⅵ601转动，锥齿轮Ⅵ601带动传动板Ⅰ602，传动板Ⅰ602带动多个传动伸缩轴603，传动伸缩轴603带动传动板Ⅱ604，传动板Ⅱ604带动锥齿轮Ⅶ605，锥齿轮Ⅶ605驱动副夹紧装置5工作。
如图1所示，横移装置2包括主支杆201，主支杆201固定安装在保护壳1内，主支杆201上固定装有滑轨Ⅰ202和滑轨Ⅱ203，主支杆201上旋转装有大丝杠204，滑轨Ⅰ202和滑轨Ⅱ203上固定装有中间支架205，中间支架205与大丝杠204旋转连接，中间支架205的一侧固定装有电机Ⅰ206，电机Ⅰ206通过皮带轮组驱动大丝杠204旋转，带孔杆403上设置螺纹孔与大丝杠204配合，大丝杠204转动带动主夹紧装置4和副夹紧装置5同时移动。
电机Ⅰ206工作，通过皮带轮组带动大丝杠204旋转，大丝杠204旋转带动主夹紧装置4和副夹紧装置5同时移动夹紧重物，之后就可以通过保护壳1带动重物移动。
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