阅读说明：本技术 用户出行状态判断方法、装置、电子设备与可读存储介质 (User's trip state judging method, device, electronic equipment and readable storage medium storing program for executing ) 是由 李佳 袁一 曹梦远 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用户出行状态判断方法、装置、电子设备与可读存储介质,能够基于记步信息与速度信息判断用户是否乘坐可走动的公共交通工具,进而,相较于现有技术,本发明可对所乘坐交通工具的类型(即是否为可走动的公共交通工具)进行细分判断,还可进一步因用户能够在该公共交通工具行走而判断用户在公共交通工具中的身份为乘坐该交通工具的乘客。可见,本发明对出行状态的描述可以更细致具体,从而满足多样的应用需求。(The present invention provides a kind of user trip state judging method, device, electronic equipment and readable storage medium storing program for executing, it can judge whether user takes ambulant public transport based on note step information and velocity information, in turn, compared to the prior art, the present invention can be finely divided judgement to the type (whether being ambulant public transport) to be ridden public transportation means, also further identity of the user in public transport can be judged for the passenger of the seating vehicles due to public transport is walked because of user.As it can be seen that the present invention can be more careful specific to the description of trip state, to meet the application demand of multiplicity.)

用户出行状态判断方法、装置、电子设备与可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子设备，尤其涉及一种用户出行状态判断方法、装置、电子设备与可读存储介质。

背景技术

电子设备，可理解为配置有处理器与存储器的设备，进而，处理器可读取存储器的数据执行相应功能。电子设备可例如便于用户随身携带的移动终端，移动终端可例如手机、平板电脑、智能穿戴设备等等。

现有相关技术中，电子设备可根据传感器的检测数据推算用户的记步信息，还可根据GPS等设备计算电子设备的运动信息，例如电子设备运动的位移、速度、加速度等等。进而，可通过运动信息与记步信息判断用户在走路还是在坐车。

然而，在用户出行时，其出行状态可能是多样的，现有相关技术并不能有效对其所乘坐交通工具的类型，以及其在交通工具中所处的角色(例如是乘客还是驾驶员)进行细分的判断。

发明内容

本发明提供一种用户出行状态判断方法、装置、电子设备与可读存储介质，以解决无法对用户所乘坐交通工具的类型，以及其在交通工具中所处角色进行细分判断的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用户出行状态判断方法，包括：

实时获取移动终端的速度信息，以及所述移动终端采集到的记步信息；

根据所述移动终端在一持续时长内的记步信息，确定所述移动终端的用户在所述持续时长内是否处于行走状态；

若所述用户在所述持续时长内处于行走状态，且所述移动终端在所述持续时长内的速度信息均大于速度阈值，则：确定所述用户的出行状态为：乘坐可走动的公共交通工具，所述可走动的公共交通工具为行车时能够提供人员行走空间的公共交通工具，所述速度阈值大于且不等于0。

可选的，确定所述用户的出行状态为：乘坐可走动的公共交通工具之前，还包括：

确定所述移动终端在所述持续时长内的位置信息与任意之一公共交通工具的行车信息相匹配：所述行车信息包括以下至少之一：所述公共交通工具的路线信息、所述公共交通工具的时刻表信息、所述公共交通工具的实时位置信息。

可选的，确定所述用户的出行状态为：乘坐可走动的公共交通工具之后，还包括：

根据所述持续时长之前所述移动终端的加速度信息，确定所述可走动的公共交通工具的类型。

可选的，根据所述移动终端在一持续时长内的记步信息，确定所述移动终端的用户在所述持续时长内是否处于行走状态之后，还包括：

若所述移动终端在所述持续时长内的速度信息均大于所述速度阈值，所述用户在所述持续时长内未处于行走状态，且在所述持续时长之前所述用户也未被确定为乘坐可走动的公共交通工具，则：

确定所述用户的出行状态为：驾驶其所处的交通工具，或者：乘坐不可走动的交通工具；其中，所述不可走动的交通工具为行车时不提供人员走动空间的交通工具。

可选的，所述速度阈值的数值是根据道路拥堵情况变化的。

可选的，根据所述移动终端在一持续时长内的记步信息，确定所述移动终端的用户在所述持续时长内是否处于行走状态之后，还包括：

若所述移动终端在所述持续时长内的速度信息均大于0，且所述用户在所述持续时长内未处于行走状态，则确定所述用户的出行状态为：处于交通工具上。

可选的，根据所述移动终端在一持续时长内的记步信息，确定所述移动终端的用户在所述持续时长内是否处于行走状态之后，还包括：

若所述移动终端在所述持续时长内的速度信息均小于速度阈值，且所述用户在所述持续时长内处于行走状态，则确定所述用户的出行状态为：在交通工具外步行。

可选的，所述的方法，还包括：对各时间的出行状态进行统一记录。

可选的，所述速度信息是所述移动终端根据其GPS所确定的位置信息计算确定的。

根据本发明的第二方面，提供了一种用户出行状态判断装置，包括：

获取模块，用于实时获取移动终端的速度信息，以及所述移动终端采集到的记步信息；

行走状态确定模块，用于根据所述移动终端在一持续时长内的记步信息，确定所述移动终端的用户在所述持续时长内是否处于行走状态；

可走动乘坐模块，用于若所述用户在所述持续时长内处于行走状态，且所述移动终端在所述持续时长内的速度信息均大于速度阈值，则：确定所述用户的出行状态为：乘坐可走动的公共交通工具，所述可走动的公共交通工具为行车时能够提供人员行走空间的公共交通工具，所述速度阈值大于且不等于0。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器与处理器，所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。

本发明提供的用户出行状态判断方法、装置、电子设备与可读存储介质，能够基于记步信息与速度信息判断用户是否乘坐可走动的公共交通工具，进而，相较于现有技术，本发明可对所乘坐交通工具的类型(即是否为可走动的公共交通工具)进行细分判断，还可进一步因用户能够在该公共交通工具行走而判断用户在公共交通工具中的身份为乘坐该交通工具的乘客。可见，本发明对出行状态的描述可以更细致具体，从而满足多样的应用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中用户出行状态判断方法的流程示意图一；

图2是本发明一实施例中用户出行状态判断方法的流程示意图二；

图3是本发明一实施例中用户出行状态判断方法的流程示意图三；

图4是本发明一实施例中用户出行状态判断方法的流程示意图四；

图5是本发明一实施例中用户出行状态判断装置的程序模块示意图一；

图6是本发明一实施例中用户出行状态判断装置的程序模块示意图二；

图7是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明一实施例中用户出行状态判断方法的流程示意图一。

本实施例所涉及的用户出行状态判断方法可应用于任意电子设备，例如可以应用于移动终端，例如是提供速度信息、记步信息的移动终端自身，又例如是与之连接的其他移动终端，同时，本实施例也不排除应用于服务器、车载终端等设备的实施方式。其中的移动终端可例如手机、平板电脑、智能穿戴设备等，同时也不排除应用于智能相机、智能电器等具有特定功能的设备。

请参考图1，用户出行状态判断方法，包括：

S101：实时获取移动终端的速度信息，以及所述移动终端采集到的记步信息。

速度信息，可理解为任意能表征移动终端运动速度的信息，在具体实施过程中，速度信息可以是移动终端或其他电子设备根据移动终端中GPS所采集到的位置信息计算确定的。在获取到速度信息后，可对其进行缓存，从而满足后续处理的需求。同时，本实施例也不排除利用其他方式计算速度信息的方式，例如也可根据移动终端中加速度传感器的检测数据推算出速度信息。

记步信息，可理解为任意用于表征移动终端的用户行走步数的信息，在具体实施过程中，记步信息可以是移动终端根据移动设备中各传感器(例如陀螺仪、加速度传感器等等)的检测数据计算确定的。进而，计算确定记步信息的过程，即为以上所涉及的采集记步信息的过程。根据记步计算逻辑的不同，记步的结果可能是不一样的。然而，不论计算逻辑如何，只要其实现了记步，就不脱离本实施例的范围。

步骤S101之后，可包括：

S102：根据所述移动终端在一持续时长内的记步信息，确定所述移动终端的用户在所述持续时长内是否处于行走状态。

持续时长，可理解为任意长度的一段时间长度，其中一种实施方式中，持续时长的末尾时间点可以为当前时间，同时，本实施例也不排除持续时长的末尾时间点非当前时间的情形，例如，本实施例也可针对于已发生的一段持续时长，判断其对应时刻(例如该持续时长的末尾时间点，或与之具有一定间隔的时间点)的用户出行状态；一种举例中，持续时长可以为5秒。

行走状态，可理解为用于表征用户正在行走的一种状态。

一种举例中，可将用户在持续时长内始终保持行走的状态确定为行走状态，对应的，只要有部分时间未保持行走，即可认为为非行走状态，或称未处于行走状态。

另一种举例中，也可将用户在持续时长内一定比例时间保持行走的状态确定为行走状态，对应的，若未保持行走的时间在持续时长中的占比大于一定比例，即可认为其是非行走状态，或称未处于行走状态。。

再一种举例中，还可将用户在持续时长内发生过行走的状态确定为行走状态。对应的，若在持续时长中完全未发生过行走，即可认为其是非行走状态，或称未处于行走状态。

可见，在各举例中，能够否定以上所描述的行走状态的状态，即可理解为非行走状态，或称未处于行走状态。

若步骤S102的判断结果为是，则可实施步骤S103：所述移动终端在所述持续时长内的速度信息是否均大于速度阈值。

速度阈值，可理解为任意人为设定和/或自动确定的阈值。通过该速度阈值，可将速度较小的情况排除在公共交通工具之外，例如，对于自行车、电瓶车等非机动交通工具，其速度相对较小，进而，在较小的速度下，难以区分是公共交通工具还是以上这些速度较小的交通工具，故而，通过速度阈值的比对，可有利于保障步骤S104判断结果的准确性。其中，所述速度阈值大于且不等于0；一种举例中，速度阈值可以为8米/秒。

其中一种实施方式中，由于拥堵情况的不同，也会影响交通工具的行驶速度，故而，所述速度阈值的数值可以是根据道路拥堵情况变化的。在较为拥堵时，速度阈值可配置得相对较低，在较为通畅时，速度阈值可配置为相对较高。

一种具体实施过程中，拥堵情况可预先定义，例如，可将高峰时段定义为拥堵的时段，并将非高峰时段定义为非拥堵的时段，进而，可将速度阈值配置为：每天高峰时段的速度阈值小于非高峰时段的速度阈值。

另一种具体实施过程中，拥堵情况也可根据交通数据实时确定，例如可对接电子地图的实时数据，将电子地图中所表征的不同拥堵情况分别对应于不同的速度阈值，进而，随拥堵情况的变化，可将速度阈值变化为当前拥堵情况对应的速度阈值。

若步骤S103的判断结果为是，则可实施步骤S104：确定所述用户的出行状态为：乘坐可走动的公共交通工具。

出行状态，可理解为其功能为：对用户出行的方式进行表征，该表征的细致程度可以是多样的。可以是仅表征是步行还是乘坐交通工具，也可进一步表征是乘坐什么交通工具，以及在交通工具中扮演什么角色等等。

可走动的公共交通工具，可理解为行车时能够提供人员行走空间的公共交通工具。具体实施过程中，可走动的公共交通工具可以为公交车、地铁、火车、高铁、大巴等等，同时，也不排除其他可用于载客，且能够提供走动空间的车辆。

走动空间，可理解为在行车过程中依然能满足人员自由走动的空间。其可区别于轿车等仅能适于安坐时摆放脚的空间。

具体实施过程中，步骤S104的实施可例如将对应时间或当前时间的出行状态进行记录或标识，进而，通过记录或标识来表示用户的出行状态已经被确定为乘坐可走动的公共交通工具。

以上实施方式中，可对所乘坐交通工具的类型(即是否为可走动的公共交通工具)进行细分判断，还可进一步因用户能够在该公共交通工具行走而判断用户在公共交通工具中的身份为乘坐该交通工具的乘客。进而，以上实施方式对出行状态的描述可以更细致具体，从而满足多样的应用需求。

此外，由于可走动的交通工具大多为可走动的公共交通工具，故而，本实施例可基于此将用户的出行状态判断为乘坐可走动的公共交通工具。本实施例后续实施方式中，也可进一步配合其他步骤，从而结合公共交通工具本身的特点，提高判断的准确率。

图2是本发明一实施例中用户出行状态判断方法的流程示意图二。

请参考图2，为了提高判断的准确率，在步骤S104之后，还可包括：

S105：确定所述移动终端在所述持续时长内的位置信息与任意之一公共交通工具的行车信息相匹配。

所述行车信息，可理解为与公共交通工具的行车相关联的任意信息，任意可有利于将移动终端的位置与公共交通工具匹配上的信息，均可理解为以上所涉及的行车信息。

其中一种实施方式中，行车信息可以包括以下至少之一：所述公共交通工具的路线信息、所述公共交通工具的时刻表信息、所述公共交通工具的实时位置信息。

其中：

移动终端的位置信息与路线信息相匹配，可理解为：移动终端的位置或位置变化所形成的轨迹落在路线信息所表征的路线上；

移动终端的位置信息与时刻表信息相匹配，可理解为针对于至少部分时刻，移动终端的位置，与时刻表信息的指引下该公共交通工具所应处在的位置是相同或相近的；

移动终端的位置信息与公共交通工具的实时位置信息相匹配，可理解为移动终端的位置与公共交通工具的实时位置相同或相近。

通过以上实施方式，可将公共交通工具已有的或实时采集的信息应用到出行状态的判断中，使得判断结果更准确。

其中一种实施方式中，步骤S105之后，还可包括：

S106：根据所述持续时长之前所述移动终端的加速度信息，确定所述可走动的公共交通工具的类型。

加速度信息，可理解为用于表征移动终端的移动加速度的信息，其可通过GPS采集到的位置信息计算确定，也可通过加速度传感器采集到。

其中，由于不同交通工具的加速的变化能力不同，进而，根据加速变化能力的不同，可对应确定公共交通工具的类型。例如：若加速能力较强，其可能是高铁、地铁等等，若加速能力较弱，其可能是公共汽车。以上所涉及的加速度信息即为用于表征该加速能力的数据。

具体实施过程中，由于从零开始加速的过程最能表征出加速能力，故而，步骤S106中，可根据所述持续时长之前所述移动终端从零开始加速的加速度信息，确定所述可走动的公共交通工具的类型。

其中一种实施方式中，由于公共交通工具的乘坐通常是先走动，再站定或坐下，进而，在步骤S105之前，还可包括：在所述持续时间结束后的另一个持续时间内，根据移动终端的记步信息，确定用户未处于行走状态。

通过该实施方式，可进一步提高出行状态的判断准确性。

图3是本发明一实施例中用户出行状态判断方法的流程示意图三。

请参考图3，若步骤S103的判断结果为否，则可实施步骤S107：确定所述用户的出行状态为：在交通工具外步行。该状态可理解为：用户未处于交通工具，并在步行。

请参考图3，若步骤S102的判断结果为否，则可实施步骤S108：所述移动终端在所述持续时长内的速度信息是否均大于速度阈值。

由于在步骤S102的判断下，可获悉用户是否在行走，若未在行走，则其可能是乘坐交通工具的情况，也可能是驾驶交通工具的情况。后续步骤可对其进行具体的细分，同时，本实施例也不排除未乘坐交通工具的情况。

进而，请参考图3，若步骤S108的判断结果为是，则可实施步骤S109：在所述持续时长之前所述用户是否未被确定为乘坐可走动的公共交通工具。

通过步骤S109，可将已处于可走动的公共交通工具的情况排除在外了。进而，若步骤S109的判断结果为是，则可实施步骤S110：确定所述用户的出行状态为：驾驶其所处的交通工具，或者：乘坐不可走动的交通工具。

所述不可走动的交通工具，可理解为不提供人员走动空间的交通工具。其可能是公共交通工具，例如出租车，也可能是非公共交通工具。具体的，不可走动的交通工具可例如两厢三厢的轿车、SUV汽车、商旅车、小巴、摩托车等等。

图4是本发明一实施例中用户出行状态判断方法的流程示意图四；

请参考图4，若步骤S102的判断结果为否，也可实施步骤S111：所述移动终端在所述持续时长内的速度信息是否均大于0。

若步骤S111的判断结果为是，则可实施步骤S112：确定所述用户的出行状态为：处于交通工具上。

以上所涉及的交通工具，可包括前文所涉及的可走动的公共交通工具、可走动的交通工具、不可走动的交通工具，也可包括自行车、电瓶车等速度较低的交通工具。

若步骤S111的判断结果为否，则可表示用户为发生运动，其可理解为是一种未发生运动的出行状态，也可理解为因其未发生运动，而不被视为处于任何出行状态。

以上步骤S111与步骤S112的实施可以是在步骤S103之前或在步骤S108之前实施，进而，仅在步骤S112实施的情况下，才实施后续步骤，即，先将速度与0比较，若为0，则可无需在判断其是否大于速度阈值。

对应的，可先将其出行状态确定为处于交通工具，再根据后续步骤对其进行细化，其可保障，若无法有效细化判断，依旧可对其出行状态进行一定程度的描述。

以上步骤在步骤S108之前实施，还可便于在步骤S109之前提前确认用户已在公交工具，从而便于步骤S109的实施。

本实施例所涉及的方法若均应用移动终端，则：以上各出行状态的判断可有利于仅使用手机对用户在各种出行状态之间的切换进行判断和记录，在具体应用场景中，可通过对出行状态的记录来描述用户的行程信息，还可用于对交通工具(例如非公共交通工具的交通工具)的可能停车信息进行记录。

故而，本实施例所涉及的方法中，还可包括：对各时间的出行状态进行统一记录。

此外，在确定出行状态后，可根据出行状态的不同推送适于在该出行状态下浏览、阅读的信息，或禁止推送不适于在该出行状态下浏览、阅读的信息，又或者根据不同出行状态调整推送信息的频率、方式等等。

一种举例中，若确定出行状态为乘坐可走动的公共交通工具，可根据公共交通工具的路线信息，推送沿途POI的相关信息。

另一种举例中，若确定出行状态有可能为驾驶交通工具，则可不推送视频信息或需复杂交互操作才能浏览的信息，也可降低推送信息的频率，还可将推送信息的方式自文字、图像变更为语音。

再一种举例中，若确定出行状态为在交通工具外步行，则可推送用户所处位置附近POI的相关信息。

综上，本实施例提供的用户出行状态判断方法，能够基于记步信息与速度信息判断用户是否乘坐可走动的公共交通工具，进而，相较于现有技术，本发明可对所乘坐交通工具的类型(即是否为可走动的公共交通工具)进行细分判断，还可进一步因用户能够在该公共交通工具行走而判断用户在公共交通工具中的身份为乘坐该交通工具的乘客。可见，本发明对出行状态的描述可以更细致具体，从而满足多样的应用需求。

图5是本发明一实施例中用户出行状态判断装置的程序模块示意图一。

图6是本发明一实施例中用户出行状态判断装置的程序模块示意图二。

请参考图5和图6，用户出行状态判断装置200，包括：

获取模块201，用于实时获取移动终端的速度信息，以及所述移动终端采集到的记步信息；

行走状态确定模块202，用于根据所述移动终端在一持续时长内的记步信息，确定所述移动终端的用户在所述持续时长内是否处于行走状态；

可走动乘坐模块203，用于若所述用户在所述持续时长内处于行走状态，且所述移动终端在所述持续时长内的速度信息均大于速度阈值，则：确定所述用户的出行状态为：乘坐可走动的公共交通工具，所述可走动的公共交通工具为行车时能够提供人员行走空间的公共交通工具，所述速度阈值大于且不等于0。

可选的，所述的装置，还包括：

匹配模块205，用于确定所述移动终端在所述持续时长内的位置信息与任意之一公共交通工具的行车信息相匹配：所述行车信息包括以下至少之一：所述公共交通工具的路线信息、所述公共交通工具的时刻表信息、所述公共交通工具的实时位置信息。

可选的，所述的装置，还包括：

类型确定模块204，用于根据所述持续时长之前所述移动终端的加速度信息，确定所述可走动的公共交通工具的类型。

可选的，所述的装置，还包括：

驾驶或不可动乘坐模块206，用于若所述移动终端在所述持续时长内的速度信息均大于所述速度阈值，所述用户在所述持续时长内未处于行走状态，且在所述持续时长之前所述用户也未被确定为乘坐可走动的公共交通工具，则：

确定所述用户的出行状态为：驾驶其所处的交通工具，或者：乘坐不可走动的交通工具；其中，所述不可走动的交通工具为行车时不提供人员走动空间的交通工具。

可选的，所述速度阈值的数值是根据道路拥堵情况变化的。

可选的，所述的装置，还包括：

身处交通工具确定模块207，用于若所述移动终端在所述持续时长内的速度信息均大于0，且所述用户在所述持续时长内未处于行走状态，则确定所述用户的出行状态为：处于交通工具上。

可选的，所述的装置，还包括：

步行确定模块208，用于若所述移动终端在所述持续时长内的速度信息均小于速度阈值，且所述用户在所述持续时长内处于行走状态，则确定所述用户的出行状态为：在交通工具外步行。

可选的，所述的装置，还包括：

统一记录模块，用于对各时间的出行状态进行统一记录。

可选的，所述速度信息是所述移动终端根据其GPS所确定的位置信息计算确定的。

综上，本实施例提供的用户出行状态判断装置，能够基于记步信息与速度信息判断用户是否乘坐可走动的公共交通工具，进而，相较于现有技术，本发明可对所乘坐交通工具的类型(即是否为可走动的公共交通工具)进行细分判断，还可进一步因用户能够在该公共交通工具行走而判断用户在公共交通工具中的身份为乘坐该交通工具的乘客。可见，本发明对出行状态的描述可以更细致具体，从而满足多样的应用需求。

图7是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

请参考图7，提供了一种电子设备30，包括：

处理器31；以及，

存储器32，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器31配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器31能够通过总线33与存储器32通讯。

本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。