一种激光打码的执行机构
阅读说明：本技术 一种激光打码的执行机构 (Laser coding executing mechanism ) 是由 许斌 潘旭东 方良 闵珞琪 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种激光打码的执行机构,涉及自动化设备领域,包括承载座、翻转台、翻转驱动机构、滑轨、退料机构、顶出机构以及水平驱动机构,本发明借助于承载座实现打码的自动送料,并在翻转驱动机构的作用下实现了产品的双面打码,省去了人工上料的过程,且利用退料机构及顶出机构,还能够将打码后的产品从承载座内转移出来并取出,实现了产品的自动卸料。(The invention discloses an actuating mechanism for laser code printing, which relates to the field of automatic equipment and comprises a bearing seat, a turnover table, a turnover driving mechanism, a slide rail, a material returning mechanism, an ejection mechanism and a horizontal driving mechanism.)
技术领域
本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种激光打码的执行机构。
背景技术
激光打码设备广泛应用于电子、汽车、机械等领域，其原理是将激光以极高的能量密度聚集在被刻标的物体表面，通过烧灼和刻蚀，将其表层的物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出图案或文字。
目前，我司所使用的一种线束护套产品，需要在其两面打码，先前采用的方法分开打码，先打一面，然后人工翻过来再打另一面，为半自动操作，加工效率低，人力成本高，且考虑到人为摆放因素，打码位置的精度也难以保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光打码的执行机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种激光打码的执行机构，包括承载座、翻转台、翻转驱动机构、滑轨、退料机构、顶出机构以及水平驱动机构，所述翻转台通过转轴一转动连接于承载座内且其转轴一的两端分别连接有翻转齿轮和扭簧一，翻转台上通过磁吸部件安装有盛有产品的固定工装，所述滑轨设于机架上并位于承载座的出料口一侧，所述机架的下方还设有能够将固定工装内的产品顶出的所述顶出机构，所述退料机构安装于水平驱动机构上并能够实现固定工装从翻转台转移至滑轨内，所述水平驱动机构上还设有与顶出机构中的楔形块二配合的楔形块一，所述翻转驱动机构安装于水平驱动机构侧面的并用于驱动翻转齿轮旋转。
优选的，所述承载座包括U形板、侧板以及连接臂，所述侧板有两个并对称设置于U形板内，所述转轴一转动连接于侧板上，所述连接臂固定于U形板的背面并用于连接至输送设备。
优选的，所述翻转台包括两个对称设置的L形板，两个L形板通过转轴一连接在一起，所述翻转齿轮、扭簧一均位于侧板与U形板之间。
优选的，所述水平驱动机构包括基座、丝杠、滑杆一、滑移座和伺服电机，丝杠的两端转动连接于基座内且其一端连接至伺服电机的输出端，伺服电机安装于基座的一侧，所述滑杆一的两端安装于基座两端的内壁上，所述滑移座滑动连接于滑杆一上并通过丝杠螺母与丝杠螺纹连接。
优选的，所述退料机构包括滑块、拨杆、止推板、滑杆二、复位弹簧以及两块立板，两块立板固定于滑移座的头部，所述滑杆二的两端安装于两个立板之间，所述滑块滑动连接于滑杆二上，所述复位弹簧套设于滑杆二上并位于头部的立板与滑块之间，所述拨杆的下端转动连接于滑块顶部的支座上且拨杆下端的转轴二上还安装有扭簧二，支座的一侧设有所述的止推板以防止拨杆转动过度。
优选的，所述翻转驱动机构包括齿条和连接板，齿条安装于连接板的上端，连接板的下端连接至滑移座上。
优选的，所述顶出机构包括固定座、侧支架、顶杆以及所述的楔形块二，固定座通过其一侧设置的侧支架与机架连接，顶杆滑动连接于固定座内且其下端连接至楔形块二，顶杆的上端套设有护套，所述楔形块一固定于滑移座上。
优选的，所述滑轨包括两个对称设置轨道本体，轨道本体上开设有与挡料板相配合的插接口。
本发明的优点在于：
(1)本发明借助于承载座实现打码的自动送料，并在翻转驱动机构的作用下实现了产品的双面打码，省去了人工上料的过程，且利用退料机构及顶出机构，还能够将打码后的产品从承载座内转移出来并取出，实现了产品的自动卸料。
(2)本发明中退料机构在顶出机构执行相应动作之前能够紧紧地将固定工装压在滑轨内，实现了产品的定位，无需单独设置相应的夹紧机构，简化了结构设计，降低了成本。
附图说明
图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。
图3、图4为本发明中去掉承载座及半个机架后不同视角的结构示意图。
图5为图3中A处的局部放大图。
图6为本发明中承载座及翻转台部分的结构示意图。
图7为本发明中固定座与机架的连接示意图。
图8为本发明中固定工装及产品的爆炸图。
其中：
1承载座，101U形板，102侧板，103连接臂，2翻转台，21L形板，22转轴一，23翻转齿轮，24扭簧一，25限位块，26定位柱，3翻转驱动机构，31齿条，32连接板，4滑轨，41插接口，5退料机构，51滑块，52拨杆，53止推板，54滑杆二，55复位弹簧，56立板，57转轴二，58扭簧二，6顶出机构，61楔形块一，62楔形块二，63固定座，64顶杆，65护套，66侧支架，7水平驱动机构，71基座，72丝杠，73滑杆一，74滑移座，75伺服电机，8固定工装，9产品，10挡料板，11机架。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种激光打码的执行机构，包括承载座1、翻转台2、翻转驱动机构3、滑轨4、退料机构5、顶出机构6以及水平驱动机构7，所述翻转台2通过转轴一22转动连接于承载座1内且其转轴一22的两端分别连接有翻转齿轮23和扭簧一24，翻转台2上通过磁吸部件安装有盛有产品9的固定工装8，固定工装8的底部设有通孔，以利于激光穿过打码，其中，翻转台2上以及固定工装8的下端均安装有磁吸部件，可为能够相互吸附的永磁体，保证固定工装8不会轻易发生位移即可；
所述滑轨4设于机架11上并位于承载座1的出料口一侧，所述机架11的下方还设有能够将固定工装8内的产品9顶出的所述顶出机构6，所述退料机构5安装于水平驱动机构7上并能够实现固定工装8从翻转台2转移至滑轨4内，所述水平驱动机构7上还设有与顶出机构6中的楔形块二62配合的楔形块一61，所述翻转驱动机构3安装于水平驱动机构7侧面的并用于驱动翻转齿轮23旋转。
在本实施例中，所述承载座1包括U形板101、侧板102以及连接臂103，所述侧板102有两个并对称设置于U形板101内，所述转轴一22转动连接于侧板102上，所述连接臂103固定于U形板101的背面并用于连接至输送设备，承载座1及其配套的翻转台2会设置多组，借助于输送设备可以实现产品9的连续打码作业。
在本实施例中，所述翻转台2包括两个对称设置的L形板21，两个L形板21通过转轴一22连接在一起，所述翻转齿轮23、扭簧一24均位于侧板102与U形板101之间。L形板21可借助于扭簧一24实现复位。
在本实施例中，所述水平驱动机构7包括基座71、丝杠72、滑杆一73、滑移座74和伺服电机75，丝杠72的两端转动连接于基座71内且其一端连接至伺服电机75的输出端，伺服电机75安装于基座71的一侧，所述滑杆一73的两端安装于基座71两端的内壁上，所述滑移座74滑动连接于滑杆一73上并通过丝杠72螺母与丝杠72螺纹连接。
在本实施例中，所述退料机构5的目的在于实现装载有产品9的固定工装8从承载座1上移出并将产品9从固定工装8内顶出，其包括滑块51、拨杆52、止推板53、滑杆二54、复位弹簧55以及两块立板56，两块立板56固定于滑移座74的头部，所述滑杆二54的两端安装于两个立板56之间，所述滑块51滑动连接于滑杆二54上，所述复位弹簧55套设于滑杆二54上并位于头部的立板56与滑块51之间，所述拨杆52的下端转动连接于滑块51顶部的支座上且拨杆52下端的转轴二57上还安装有扭簧二58，支座的一侧设有所述的止推板53以防止拨杆52转动过度。
在本实施例中，所述翻转驱动机构3包括齿条31和连接板32，齿条31安装于连接板32的上端，连接板32的下端连接至滑移座74上。
在本实施例中，所述顶出机构6包括固定座63、侧支架66、顶杆64以及所述的楔形块二62，固定座63通过其一侧设置的侧支架66与机架11连接，顶杆64滑动连接于固定座63内且其下端连接至楔形块二62，顶杆64的上端套设有护套65，所述楔形块一61固定于滑移座74上。
在本实施例中，所述滑轨4包括两个对称设置轨道本体，轨道本体上开设有与挡料板10相配合的插接口41，挡料板10可连接至伸缩机构，如气缸，在产品9退料时再启用，退料完成后，挡料板10向上移动复位。
本发明中，为了保证翻转台2复位后能够处于稳定状态，在L形板21的尾部设置了限位块25，与此同时，在立板56的内侧设置了与其相配合的定位柱26。
本发明工作过程及方法如下：
打码机位于固定工装的正上方，产品9到达打码工位后，打码机工作并在产品9的上表面打码，伺服电机75启动并驱动滑移座74向前移动，拨杆52被固定工装8挡住向下转动一定角度并最终到达固定工装8的头部一侧，此时的拨杆52在扭簧二58的作用下恢复至初始状态，滑移座74继续向前移动，齿条31开始与翻转齿轮23接触并驱动翻转台2连同固定工装8一同旋转180度，产品9的底面朝上，打码机工作并在产品9的下表面打码，接着伺服电机75反转并驱动滑移座74向后移动，固定工装8在齿条31的作用下翻转复位，滑移座74继续向后移动，拨杆52驱动固定工装8从承载座1上平移至滑轨4内，并最终被滑轨4上的挡料板10挡住，此时的楔形块一61还未与楔形块二62接触，滑移座74继续移动，固定工装8被拨杆52压紧，接着楔形块一61驱动楔形块二62向上移动，并最终借助于顶杆64将产品9从固定工装8内顶出，挡料板10缩回，固定工装8被拨杆52拨走并从滑轨4内滑落，完成产品9的双面打码及取料工作。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
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