具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种卡接组装式新能源汽车固定装置，包括控制器、检测模块和锁止机构，所述控制器和检测模块均设置在新能源汽车的车架上，所述锁止机构与新能源汽车的车轮传动连接，锁止机构包括转盘1、安装架2、第二齿轮7和支撑板18，第二齿轮7的外侧设置有用于控制第二齿轮7转动以及限位的传动组件，传动组件一侧设置有驱动部件，第二齿轮7的端面设置有旋转轴8，旋转轴8的开放端设置有安装块9，安装块9上设置有多个限位组件，转盘1的外侧圆周面上设置有多个与限位组件配合的卡槽3，安装架2上设置有多个与限位组件配合的电磁铁4。传动组件设置有两个，两个传动组件对称分布在第二齿轮7的上下两侧，并且两个传动组件之间设置有连接板17。传动组件包括第一齿轮5，第一齿轮5的端面中心处设置有螺旋杆6，两个传动组件的两个第一齿轮5相互啮合，两个传动组件的两个螺旋杆6上的螺旋片的螺旋方向相同，并且两个螺旋杆6均与第二齿轮7上的卡齿相互咬合。限位组件设置有至少一个，两个以上的限位组件绕安装块9环形均匀分布。限位组件包括固定臂10，固定臂10沿第二齿轮7的径向方向设置，并且固定臂10的开放端转动设置有转动块11，转动块11的转动端设置有卡块13和磁块14。转动块11的转动端与固定臂10之间设置有弹性件12，弹性件12的两端分别通过第一转动销15和第二转动销16与转动块11以及固定臂10转动连接。驱动部件包括安装板19，安装板19的底部设置有驱动件20，驱动件20的输出轴与一个第一齿轮5固定连接，安装板19上设置有用于检测驱动件20的输出轴状态的检测组件。检测组件包括距离传感器21，距离传感器21的底部设置有圆筒22，圆筒22的内部设置有滑杆23，滑杆23的底部设置有滚珠24，驱动件20的输出轴上套设有轮体25，轮体25的外侧设置有凸起26和凹槽27。安装板19的顶部设置有连接片28，连接片28为底部往安装板19延伸的L形，连接片28的侧面设置有连接套29，距离传感器21套设在连接套29的内侧。凸起26和凹槽27环绕轮体25一周连续交替分布，并且二者均为圆弧形结构。

具体的，如图1和图6所示，固定装置设置有控制器、检测模块和锁止机构。检测模块为角度传感器，当新能源汽车在具有坡度的道路上时，角度传感器可以检测到倾斜的角度，并且将检测信号发送给控制器，控制器再控制锁止机构动作，实现车辆的锁定，并且在车辆起步时，锁止机构再解除锁定，本装置采用控制器自动化控制，无需驾驶员手动操作，安全可靠。

具体的，如图1-4所示，锁止机构包括转盘1、安装架2、第二齿轮7和支撑板18，第二齿轮7的端面设置有旋转轴8，旋转轴8的开放端设置有安装块9，安装块9上设置有多个限位组件，转盘1的外侧圆周面上设置有多个与限位组件配合的卡槽3，安装架2上设置有多个与限位组件配合的电磁铁4。限位组件设置有至少一个，两个以上的限位组件绕安装块9环形均匀分布。限位组件包括固定臂10，固定臂10沿第二齿轮7的径向方向设置，并且固定臂10的开放端转动设置有转动块11，转动块11的转动端设置有卡块13和磁块14。转动块11的转动端与固定臂10之间设置有弹性件12，弹性件12的两端分别通过第一转动销15和第二转动销16与转动块11以及固定臂10转动连接。

安装架2为圆环形结构，安装架2和支撑板18均固定在新能源汽车的车架上，转盘1的端面设置有连接轴与新能源汽车的轮胎传动轴连接，保持轮胎与转盘1同步转动，在具有坡度的道路停车时，电磁铁4通电启动产生磁场，吸引磁块14靠近，转动块11随即转动，使卡块13卡入卡槽3中，卡块13和卡槽3的形状契合，均为矩形结构，使卡块13与卡槽3卡接后不易脱离，限位组件起到的作用为连接第二齿轮7与转盘1，使二者同步转动。

具体的，如图1-4所示，第二齿轮7的外侧设置有用于控制第二齿轮7转动以及限位的传动组件。传动组件设置有两个，两个传动组件对称分布在第二齿轮7的上下两侧，并且两个传动组件之间设置有连接板17。传动组件包括第一齿轮5，第一齿轮5的端面中心处设置有螺旋杆6，两个传动组件的两个第一齿轮5相互啮合，两个传动组件的两个螺旋杆6上的螺旋片的螺旋方向相同，并且两个螺旋杆6均与第二齿轮7上的卡齿相互咬合。

设置两个传动组件起到均匀第二齿轮7受力的作用，由于新能源汽停在由坡度的道路上，受重力作用，轮胎具有转动的趋势，故在限位组件动作后，受卡块13与卡槽3相互卡接的影响，使第二齿轮7同样具有转动的趋势，通过螺旋杆6与第二齿轮7形成自锁相互咬合的效果，第二齿轮7只能在螺旋杆6旋转时随之旋转，而不能通过第二齿轮7的旋转带动螺旋杆6旋转，故设置的两个传动组件从上下两侧受力，使第二齿轮7上的受力更均匀，并且增强锁止的牢固度，防止出现打滑导致轮胎松动的现象。

两个传动组件均设置在连接板17上，连接板17与新能源汽车的车架通过螺栓连接，安装方便并且牢固可靠。

两个传动组件的第一齿轮5相互啮合，故两个第一齿轮5翻转，进而使两个螺旋杆6的旋转方向相反，进一步使第二齿轮7可以往一个方向转动。

具体的，如图1-4所示，传动组件一侧设置有驱动部件，驱动部件包括安装板19，安装板19的底部设置有驱动件20，驱动件20的输出轴与一个第一齿轮5固定连接。安装板19通过螺栓连接在新能源汽车的车架上，驱动件20为驱动电机，驱动件20带动一个第一齿轮5旋转，进而使两个传动组件同步运转，进而带动第二齿轮7转动，进一步通过旋转轴8带动限位组件绕第二齿轮7转动。驱动件20在新能源汽车停在由坡度的道路上后，在控制器的控制下启动，使限位组件转动，同时限位组件的磁块14受到电磁铁4的吸引，转动块11随着转动，使卡块13卡入卡槽3中，驱动件20带动限位组件转动使卡块13可以主动卡入卡槽3中，由于卡块13与卡槽3不是正好对应的，在卡块13为卡入卡槽3中时，卡块13只能贴合转盘1的表面，在新能源汽车起步时，驾驶员松开刹车，再踩油门之间有一定的时间间隔，在时间间隔中，新能源汽车受重力会溜坡，轮胎转动，转盘1随之转动，卡块13才能卡入卡槽3中，此时卡块13以及第二齿轮7与螺旋杆6的咬合处会受到较大的冲击，长期如此对整个装置会产生较大的磨损，不仅影响装置的使用寿命，还存在损坏失效的安全隐患，而采用主动卡接的方式，避免了溜车的状况，从而有助于延长装置的使用寿命，并且保证装置长期有效。

具体的，如图5-6所示，安装板19上设置有用于检测驱动件20的输出轴状态的检测组件，检测组件包括距离传感器21，距离传感器21的底部设置有圆筒22，圆筒22的内部设置有滑杆23，滑杆23的底部设置有滚珠24，驱动件20的输出轴上套设有轮体25，轮体25的外侧设置有凸起26和凹槽27，安装板19的顶部设置有连接片28，连接片28为底部往安装板19延伸的L形，连接片28的侧面设置有连接套29，距离传感器21套设在连接套29的内侧，凸起26和凹槽27环绕轮体25一周连续交替分布，并且二者均为圆弧形结构。

检测组件用于检测驱动件20的输出轴是否在旋转，由于转盘1上相邻的卡槽3间距较小，故驱动件20只需要带动限位组件转动一小段距离，卡块13即可卡入卡槽3中，若驱动件20长时间处于启动状态，但是输出轴无法转动，以造成驱动件20损坏。故设置检测组件在检测到输出轴停转后，由控制器控制驱动件20关闭，在输出轴旋转时，滑杆23受重力作用，底部的滚珠24始终沿着轮体25表面的凸起26和凹槽27上下移动，距离传感器21检测的信号始终式变化的，在输出轴停转时，滑杆23随之停止，距离传感器21检测的信号不变化，即表示卡块13卡入卡槽3中，进而关闭驱动件20。距离传感器21为超声波传感器或红外传感器。

综上所述，本实施例所提供的一种卡接组装式新能源汽车固定装置，在车辆行驶至有坡度的路面上，角度传感器检测坡度，当车辆停止时，控制器启动驱动件20并且给电磁铁4通电，驱动件20带动第一齿轮5和轮体25同步转动，第一齿轮5带动螺旋杆6转动，由于螺旋杆6上的螺旋片与第二齿轮7的齿相互咬合，故带动第二齿轮7转动，电磁铁4通电后产生磁吸力，吸引磁块14靠近，转动块11随即往电磁铁4转动，第二齿轮7转动带动旋转轴8、安装块9和固定臂10同步转动，转动块11上的卡块13卡入卡槽3中，此时第一齿轮5、螺旋杆6、第二齿轮7、旋转轴8、安装块9以及固定臂10均保持静止；在轮体25转动时，滑杆23下端的滚珠24沿着轮体25外侧的凸起26和凹槽27滚动，使滑杆23上下往复移动，距离传感器21检测到的距离信号始终在变化，当卡块13与卡槽3卡接时，轮体25停止转动，距离传感器21检测的信号保持不变，此时控制器控制驱动件20关闭，第二齿轮7的齿与螺旋杆6上的螺旋片相互咬合，第二齿轮7上转动的推力无法带动螺旋杆6转动，故车辆的轮胎无法转动，从而使车辆不会溜坡。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。