具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1

新能源汽车用下压式紧急制动装置及制动方法种，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示，包括有底板1、电机顶板2、安装板3、伺服电机4、转动轴5、固定转盘6、一级侧面摩擦减速组件7、二级侧面摩擦减速组件8和齿条制动组件9，底板1顶面后侧固定安装有电机顶板2，底板1中部固定安装有安装板3，底板1顶面后侧固定安装有驱动用的伺服电机4，伺服电机4位于电机顶板2下方，伺服电机4内部设有转动轴5，转动轴5上固接有固定转盘6，安装板3上滑动式连接有一级侧面摩擦减速组件7，一级侧面摩擦减速组件7用于利用摩擦对固定转盘6进行减速刹车，底板1前侧顶面设置有二级侧面摩擦减速组件8，二级侧面摩擦减速组件8用于进一步对固定转盘6及汽车车轮进行摩擦减速，底板1中部滑动式连接有齿条制动组件9，齿条制动组件9用于对汽车进行止停。

一级侧面摩擦减速组件7包括有液压筒71、液压推动杆72、挤压杆73、拉力弹簧74、滑动摩擦盘75、挤压弹簧一76、滑动杆一77、压缩弹簧一78和一级摩擦减速环79，电机顶板2上对称固定安装有液压筒71，液压筒71上方滑动式连接有液压推动杆72，液压推动杆72用于对液压筒71内的液压油进行挤压，挤压杆73滑动式连接于液压筒71下方，挤压杆73与液压筒71之间连接有拉力弹簧74，安装板3上滑动式连接有滑动摩擦盘75，转动轴5与滑动摩擦盘75转动式连接，滑动摩擦盘75上套有挤压弹簧一76，挤压弹簧一76一端与安装板3接触，滑动摩擦盘75上呈周向分布的方式滑动连接有四根滑动杆一77，四根滑动杆一77上共同固接有一级摩擦减速环79，一级摩擦减速环79用于对固定转盘6进行摩擦减速，一级摩擦减速环79与滑动摩擦盘75之间连接有两对压缩弹簧一78，滑动杆一77穿过压缩弹簧一78。

二级侧面摩擦减速组件8包括有推动槽杆81、固定主架82、摆动杆83、扭力弹簧一84、固定支架85、滑动推架86、滑动杆二87、二级摩擦减速环88和压缩弹簧二89，安装板3上滑动式连接有推动槽杆81，推动槽杆81与滑动摩擦盘75接触，底板1前侧顶面固定安装有固定主架82，固定主架82上对称转动式连接有摆动杆83，推动槽杆81用于推动摆动杆83下方使其摆动，摆动杆83与固定主架82之间连接有一对扭力弹簧一84，固定主架82前侧固接有固定支架85，固定支架85上滑动式连接有滑动推架86，滑动推架86与摆动杆83限位配合，摆动杆83用于推动滑动推架86及其上装置朝靠近电机顶板2方向运动，滑动推架86上呈周向分布的方式滑动连接有四根滑动杆二87，四根滑动杆二87上共同焊接有二级摩擦减速环88，二级摩擦减速环88与滑动推架86之间连接有两对压缩弹簧二89，滑动杆二87穿过压缩弹簧二89。

齿条制动组件9包括有阻挡块91、齿圈92、移动架93、滑动齿条块94、固定导杆95、挤压弹簧二96和复位弹簧97，滑动摩擦盘75上呈周向分布的方式连接有阻挡块91，阻挡块91用于将固定转盘6卡住，齿圈92固接于滑动摩擦盘75上，底板1中部滑动式连接有移动架93，移动架93与推动槽杆81接触，移动架93上方滑动式连接有滑动齿条块94，滑动齿条块94用于将齿圈92及其上装置卡住，滑动齿条块94与齿圈92啮合，滑动齿条块94上固接有固定导杆95，移动架93与固定导杆95滑动式连接，固定导杆95与移动架93之间连接有挤压弹簧二96，挤压弹簧二96用于利用会弹作用使滑动齿条块94将齿圈92及其上装置卡住，滑动齿条块94与移动架93之间连接有复位弹簧97。

此设备固定安装于车架后方，液压筒71内存储有液压油，液压推动杆72与汽车刹车制动装置连接，转动轴5上固接有两个后车轮，在汽车行驶过程中，伺服电机4带动转动轴5及车轮转动，使得汽车被驱动。当发生紧急情况时，驾驶员快速踩下刹车踏板，刹车制动装置会推动液压推动杆72向下运动，液压推动杆72对液压筒71内的液压油进行挤压，液力推动挤压杆73朝远离电机顶板2方向运动，挤压杆73会推动滑动摩擦盘75及其上装置朝远离电机顶板2方向运动，使得一级摩擦减速环79与固定转盘6接触，从而通过一级摩擦减速环79与固定转盘6之间的摩擦起到减速刹车作用，使得固定转盘6及转动轴5减速止停。同时滑动摩擦盘75会带动推动槽杆81朝远离电机顶板2方向运动，推动槽杆81会带动移动架93及其上装置朝远离电机顶板2方向运动，推动槽杆81会推动摆动杆83下方使其摆动，摆动杆83推动滑动推架86及其上装置朝靠近电机顶板2方向运动，使得二级摩擦减速环88与固定转盘6接触，通过二级摩擦减速环88与固定转盘6之间的摩擦起到减速刹车作用，进一步使转动轴5减速止停，通过一级摩擦减速环79与二级摩擦减速环88对固定转盘6进行摩擦减速，能够避免转动轴5被磨损。

滑动摩擦盘75及其上装置朝远离电机顶板2方向运动的同时，阻挡块91会与固定转盘6接触，固定转盘6转动会推动阻挡块91及其上装置转动，齿圈92会带动滑动齿条块94及固定导杆95向左运动，通过挤压弹簧二96及复位弹簧97的回弹作用，使得滑动齿条块94将齿圈92及其上装置卡住，使得阻挡块91将固定转盘6卡住，从而将固定转盘6及转动轴5止停，进一步达到刹车目的。

驾驶员松开刹车踏板后，刹车制动装置不再对液压推动杆72施加压力，随之被拉伸的拉力弹簧74复位带动挤压杆73朝靠近电机顶板2方向运动复位，挤压杆73与滑动摩擦盘75分离，被压缩的挤压弹簧一76复位带动滑动摩擦盘75及其上装置朝靠近电机顶板2方向运动复位，阻挡块91与固定转盘6分离，被压缩的挤压弹簧二96及复位弹簧97复位带动滑动齿条块94及固定导杆95向右运动复位。滑动摩擦盘75会带动推动槽杆81朝靠近电机顶板2方向运动复位，推动槽杆81与摆动杆83分离，被压缩的扭力弹簧一84复位带动摆动杆83摆动，摆动杆83带动滑动推架86及其上装置朝远离电机顶板2方向运动复位，最终使得一级摩擦减速环79及二级摩擦减速环88与固定转盘6分离。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图14所示，还包括有卡钳制停组件10，移动架93后侧设置有卡钳制停组件10，卡钳制停组件10用于滑动摩擦盘75将卡住，卡钳制停组件10包括有固定栓101、活动卡钳102、扭力弹簧二103和刹车片104，移动架93后侧固定连接有固定栓101，固定栓101上转动式连接有活动卡钳102，活动卡钳102与固定栓101之间连接有扭力弹簧二103，活动卡钳102中部设置有刹车片104，滑动齿条块94用于推动活动卡钳102及刹车片104向下摆动，刹车片104与滑动摩擦盘75接触，刹车片104用于对滑动摩擦盘75施加压力。

当滑动齿条块94及固定导杆95向左运动时，滑动齿条块94会推动活动卡钳102及刹车片104向下摆动，使得刹车片104对滑动摩擦盘75施加压力，从而对滑动摩擦盘75进行止停，进而进一步使阻挡块91将固定转盘6卡住，使得固定转盘6及转动轴5止停。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图2和图15所示，还包括有风冷散热组件11，风冷散热组件11设于底板1顶面前侧，风冷散热组件11用于对零部件进行散热，风冷散热组件11包括有散热架111和风冷口112，底板1顶面前侧固定安装有散热架111，散热架111与安装板3固接，散热架111上设置有风冷口112，风冷口112用于将冷风排出。

在刹车止停过程中，各零部件之间会产生高温，汽车控制系统控制散热架111启动，从风冷口112吹出冷空气，冷空气能够将各个零部件上的热量带走达到散热目的，避免零部件发热严重出现力道衰减的现象，汽车被止停后，散热架111继续运行，继续对零部件进行散热，避免零部件发热严重导致零部件损坏，防止下次紧急刹车时刹车失灵，经一段时间后，汽车控制系统控制散热架111关闭。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图1所示，还包括有电机控制器12，底板1中部固定安装有电机控制器12，电机控制器12用于控制伺服电机4停止运作。

在刹车止停过程中，电机控制器12能够控制伺服电机4停止运作，能够辅助车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。