具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～3所示，一种中密电池生产用点胶封盖设备，包括机架1，所述机架1一端设置有用于间歇式推送电池盖7的缓存推送机构2，所述机架1另一端设置有用于卡接并向下翻转未封盖电池8的翻转封盖机构6；所述缓存推送机构2的前端对接设置有点胶工作台4，所述点胶工作台4一侧设置有用于对电池盖7的胶槽进行涂胶的双轴点胶机械手3，所述点胶工作台4另一侧设置有用于向所述翻转封盖机构6输送并向上压接电池盖7的翻转输送机构5。

通过上述技术方案，该点胶封盖设备是从上盖到点胶，再到翻转封盖的集成化设备，该点胶封盖设备将电池盖缓存推送、点胶输送和翻转封盖这三个步骤集成到一起，每个步骤又有一套与之匹配的机构设备实现其功能，未封盖的电池从输入到输出一次性完成，高效、安全、精确、可靠，有效提高了中密电池点胶封盖工序的生产效率。

如图1所示，所述缓存推送机构2包括用于竖直叠放电池盖7的缓存组件21，所述缓存组件21一端侧底部与所述点胶工作台4水平对接，所述缓存组件21的底部两侧对称设置有用于阻控电池盖7下落的下落阻挡组件22，所述缓存组件21的正下方设置有用于与所述下落阻挡组件22相配合逐个承接电池盖7的升降组件23，所述缓存组件21另一端侧底部水平设置有用于向所述点胶工作台4推送电池盖7的推送组件24。

通过上述技术方案，设置的缓存组件21、下落阻挡组件22、升降组件23以及推送组件24，四者相互配合实现电池盖7的自动放盖工作，相比人工放盖，降低了劳动强度，提高了工作效率；相比使用五轴机器人来实现放盖工作，具有成本低，占地面积小的优点。

如图4和5所示，所述缓存组件21包括竖直相对安装于所述机架1顶面上的固定导向板212和第一安装板213，所述第一安装板213中部垂直嵌设有螺母2141，所述螺母2141内螺接有丝杠214，所述丝杠214一端通过卡紧座2142垂直连接有与所述固定导向板212相对平行设置的活动导向板211，所述丝杠214另一端连接有手轮215，所述丝杠214回转带动所述活动导向板211进行直线移动，所述第一安装板213的四角处分别垂直对称嵌设有第一直线轴承217，所述第一直线轴承217内滑动穿设有第一导向轴216，所述第一导向轴216一端与所述活动导向板211垂直连接，所述活动导向板211和所述固定导向板212两者的内侧面分别贴接有挡条218。

通过上述技术方案，活动导向板211与固定导向板212对堆叠的电池盖7起到固定和导向作用，当做不同型号的电池盖7时，活动导向板211通过丝杠214传动可以调节其与固定导向板212之间的距离，以适应不同的电池盖7宽度；设置的四个第一导向轴216，可以更好地保证活动导向板211直线移动；设置的挡条218可以对电池盖7起到保护作用。

如图6和7所示，所述下落阻挡组件22包括相对设置的第一夹紧气缸221，所述第一夹紧气缸221垂直设置于所述缓存组件21外侧面底部，两个所述第一夹紧气缸221的伸缩端之间通过第一连接板222水平桥接，所述第一连接板222的底面一体化垂直连接有阻夹板223，所述阻夹板223水平滑动穿过所述缓存组件21的外侧面，并夹持位于所述缓存组件21内底部的电池盖7。

通过上述技术方案，设置的第一连接板222与阻夹板223构成L形结构夹持件，第一夹紧气缸221的伸缩端向外侧伸长，阻夹板223便会松开电池盖7，反之，其向内缩短，阻夹板223便会夹紧电池盖7，这样可以快速地夹放电池盖7，其夹持力也至于对电池盖7造成夹损；其中，阻夹板223的厚度与电池盖7的厚度相适配。

如图5和8所示，所述升降组件23包括第二安装板231，所述第二安装板231水平固定连接于所述机架1内侧，所述第二安装板231的四角处分别垂直对称嵌设有第二直线轴承232，所述第二直线轴承232内滑动穿设有第二导向轴233，所述第二导向轴233的顶端垂直连接有第一底板235，所述第一底板235上可拆卸地安装有滑台板236，所述滑台板236位于所述缓存组件21内底部电池盖7的正下方，所述第二安装板231的底面中部下方设置有第一升降气缸234，所述第一升降气缸234的伸缩端穿过所述第二安装板231，并与所述第一底板235垂直连接；

所述推送组件24包括第一推送气缸241，所述第一推送气缸241的伸缩端垂直连接有第一前推板242，所述第一前推板242的底沿与所述滑台板236顶面齐平，所述第一推送气缸241与所述机架1横向固定连接。

通过上述技术方案，第一升降气缸234与四个第二第二导向轴233相配合，共同对滑台板236进行竖直升降移动；滑台板236与电池盖7相适配，第一推送气缸241带动第一前推板242推动滑台板236上的电池盖7进入点胶工作台4上；滑台板236可拆卸地安装在第一底板235上，这样可以方便更换表面摩擦受损的滑台板236。

如图9所示，所述双轴点胶机械手3包括固定安装于所述机架1顶面上的第二底板31，所述第二底板31上设置有与所述点胶工作台4端面相平行的横向滑台32，所述横向滑台32上滑动连接有纵向滑台33，所述纵向滑台33与所述横向滑台32在空间上相互垂直，所述纵向滑台33内轴向插设有伸缩臂331，所述伸缩臂331朝向所述点胶工作台4一侧，所述伸缩臂331的端部设置有用于向电池盖7的胶槽注胶的工装。

通过上述技术方案，纵向滑台33可以沿着横向滑台32横向移动，以适应电池盖7的长边方向胶槽的注胶，伸缩臂331通过其伸缩移动，以适应电池盖7的短边方向胶槽的注胶；伸缩臂331的端部设置有用于向电池盖7的胶槽注胶的工装，此工装可以夹持胶罐，并将胶罐中的胶水挤压出来进行注胶，为现有技术中常用的夹持工装。

如图10和11所示，所述点胶工作台4的顶面一侧横向设置有第二推送气缸41，所述第二推送气缸41的伸缩端垂直连接有第二前推板411，所述第二前推板411朝向所述翻转输送机构5一侧，所述点胶工作台4顶面与所述第二前推板411相对设置有可横向调节的点胶定位组件42，所述点胶工作台4朝向所述翻转输送机构5的端面等间距垂直设置有多个梳形凸块43，所述点胶工作台4的顶面上设置有直角结构的挡杆44，且所述挡杆44的一边平行设置于所述第二前推板411下方；

所述点胶定位组件42包括设置于所述点胶工作台4底面下方的安装座421，所述安装座421与所述机架1水平固定连接，所述安装座421的顶面垂直设置有第二升降气缸422，所述第二升降气缸422的伸缩端垂直设置有第二夹紧气缸423，所述第二夹紧气缸423的伸缩端垂直连接有梳齿状结构的固定爪424，所述点胶工作台4上等间距贯穿开设有与所述固定爪424插接配合的长横槽425，所述长横槽425与所述第二前推板411在空间上相互垂直。

通过上述技术方案，设置的直角结构的挡杆44既可以防止电池盖7由于惯性从点胶工作台4上掉落，又可以与固定爪424相配合对电池盖7进行定位固定；固定爪424在第二夹紧气缸423的带动下，可以沿着长横槽425移动，以夹持定位不同尺寸的电池盖7，增加电池盖7的胶槽在点胶时的稳定性与准确性；第二升降气缸422可以带动固定爪424下落至长横槽425内，不妨碍第二前推板411将电池盖7推送至翻转输送机构5上。

如图12和13所示，所述翻转输送机构5包括导轨钢架51，所述导轨钢架51横向安装于所述机架1内，所述导轨钢架51一端处于所述梳形凸块43的前端下方，所述导轨钢架51另一端延伸至所述翻转封盖机构6正下方；所述导轨钢架51顶面沿其长边相对设置有直线导轨52，所述直线导轨52上滑动连接有滑座521，所述滑座521上水平固定安装有第三安装板53，所述第三安装板53通过其外端部横向对接的第三推送气缸57进行直线移动，所述第三安装板53的底面中部下方竖直设置有第三升降气缸54，所述第三升降气缸54的伸缩端穿过所述第三安装板53，并垂直连接有支撑板55，所述支撑板55的底面四角处分别垂直对称有第三导向轴542，所述第三导向轴542对应滑动穿过嵌设于所述第三安装板53内的第三直线轴承541；所述支撑板55的顶面等间距纵向设置有多个梳形定位块551，相邻所述梳形定位块551之间形成的凹槽一端与对应的所述梳形凸块43卡接配合，所述梳形定位块551另一端顶面固定安装有U形结构的限位安装板552，所述限位安装板552与多个所述梳形定位块551的结合处分别安装有限位块553，所述限位安装板552的两端分别对称连接有定位板555，所述支撑板55顶面朝向所述翻转封盖机构6的一端竖直设置有导向块554，所述支撑板55顶面另一端设置有压紧组件56；

所述压紧组件56包括第三底板561，所述第三底板561与所述支撑板55的端面水平固定连接，所述第三底板561上设置有第三夹紧气缸562的伸缩端连接有U形延长板563，所述U形延长板563的端部垂直连接有与所述导向块554相对设置的压紧推板564。

通过上述技术方案，第三推送气缸57可以带动第三安装板53沿着直线导轨52移动，使得支撑板55移动至翻转封盖机构6的正下方；第三升降气缸54与第三导向轴542共同带动支撑板55竖直移动，这样既可以使得相邻梳形定位块551之间的凹槽与梳形凸块43卡接配合，便于承接被推送过来的已注胶的电池盖7，又可以推动支撑板55向上将已注胶的电池盖7与翻转过来的未封盖电池8进行压接封盖；设置的限位安装板552、限位块553以及定位板555，三者相配合稳定接住被推送过来的已注胶的电池盖7；设置的导向块554与压紧推板564共同对已注胶的电池盖7进行压紧固定，以便后期将已注胶的电池盖7与未封盖电池8的封胶结合处对齐。

如图14和15所示，所述翻转封盖机构6包括安装于所述机架1上的减速翻转电机61，所述减速翻转电机61的动力输出端连接有框架结构的翻转轨道组件62，所述翻转轨道组件62用于横向接收未封盖电池8，所述翻转轨道组件62上纵向设置有夹紧组件63，所述夹紧组件63用于纵向夹紧所述未封盖电池8，所述翻转轨道组件62可通过所述减速翻转电机61实现180°翻转；

所述翻转轨道组件62包括长方形结构的底面板623，所述底面板623的两长边分别竖直对称安装有左侧板621和右侧板622，所述左侧板621的外壁垂直连接有左转轴625，所述左转轴625通过轴承座安装于所述机架1上，所述右侧板622的外壁垂直连接有右转轴626，所述右转轴626与所述减速翻转电机61的动力输出端轴向对接，所述左转轴625与所述右转轴626位于同一中心轴线上；所述左侧板621与所述右侧板622两者的内壁下部之间纵向设置有多个从动滚轴627，所述从动滚轴627朝向所述点胶工作台4一侧纵向设置有主动滚轴628，所述主动滚轴628通过垂直安装于所述右侧板622外壁上的减速驱动电机6281实现转动，所述主动滚轴628与多个所述从动滚轴627之间通过链条6282实现同步转动；所述左侧板621与所述右侧板622两者之间朝向所述主动滚轴628的端部上方通过纵向设置的第二连接板624桥接；所述左侧板621与所述右侧板622两者之间背离所述第二连接板624的端部外壁上分别竖直对称开设有长纵槽629；

所述夹紧组件63包括固定压紧板631、活动压紧板632以及第四夹紧气缸633，所述固定压紧板631与所述右侧板622的内壁固定贴接，所述第四夹紧气缸633垂直设置于所述左侧板621的外壁上，所述第四夹紧气缸633的伸缩端穿过所述左侧板621，并垂直连接有所述活动压紧板632。

通过上述技术方案，翻转轨道组件62可通过减速翻转电机61实现180°翻转；左侧板621、右侧板622以及底面板623共同围成一个框架结构的通道，既便于横向接收未封盖电池8，又可在翻转后使得未封盖电池8的封胶结合处朝下设置；设置的第二连接板624可以防止未封盖电池8掉落；设置的由主动滚轴628和有多个从动滚轴627组成的动力滚筒会将流水线上输送过来的未封盖电池8传送至指定位置；在第四夹紧气缸633的带动下，活动压紧板632与固定压紧板631共同对未封盖电池8进行夹紧固定。

如图16所示，两个所述长纵槽629之间架设有用于将所述左侧板621和右侧板622向内侧拉紧的升降式框门紧固组件64；

所述升降式框门紧固组件64包括无杆气缸641，两个所述无杆气缸641分别通过第三连接板642竖直对称安装于所述左侧板621和右侧板622的外壁上，两个所述长纵槽629之间纵向插设有连板643，所述连板643的两端分别与对应安装于所述无杆气缸641上的连接器644铰链连接；所述连板643可通过所述无杆气缸641带动降至所述从动滚轴627下方。

通过上述技术方案，当未封盖电池8被夹紧时，无杆气缸641带动连板643升起，将翻转轨道组件62入口处的左侧板621和右侧板622抵住，这样就不会由于反作用力，将翻转轨道组件62的框架结构撑开；无杆气缸641带动连板643降至从动滚轴627下方，未封盖电池8的输送就不会受到影响。

本发明的工作原理是：

1.电池盖的缓存与输送

工人一次性将电池盖7放入活动导向板211和固定导向板212之间的缓存区域，竖直堆叠放置，最下方的电池盖7由阻夹板223夹持拖住；当点胶工作台4上需要电池盖7时，升降组件23的滑台板236升起，接住缓存区域最下面的电池盖7；随后下落阻挡组件22的第一夹紧气缸221打开伸长，致使阻夹板223不再阻挡；与此同时，滑台板236开始带着堆叠的电池盖7下落，当下落距离达到一个电池盖7的厚度时，第一夹紧气缸221立刻关闭回缩，这样堆叠的电池盖7就重新被挡住，而最下面的电池盖7会继续随同滑台板236下落，直到落至点胶平面，这个电池盖7就会被第一前推板242推至点胶工作台4顶面上，此时，点胶定位组件42的固定爪424升起，与两个挡杆44一起共同对电池盖7进行定位固定，然后，利用双轴点胶机械手3对电池盖7的胶槽进行涂胶，待涂胶完成后，第二推送气缸41带动第二前推板411将电池盖7推至支撑板55的梳形定位块551上，与此同时，压紧推板564与导向块554共同对电池盖7进行压紧固定，这样就完成了一个电池盖7涂胶的操作。

2.翻转封盖。

未封盖电池8输送到翻转轨道组件62内，装置上的动力滚筒会将其送至指定位置，未封盖电池8到位后侧面的第四夹紧气缸633动作将其压紧；然后，翻转轨道组件62在减速翻转电机61的带动下，旋转180度，此时，未封盖电池8开口向下，翻转完成后，加好胶的电池盖7会被翻转输送机构5输送到未封盖电池8下面，并将电池盖7的胶槽和未封盖电池8封胶的结合处对齐，之后第三升降气缸54会带动支撑板55升起，将电池盖7和未封盖电池8紧紧压在一起，待胶水初步牢固之后，翻转轨道组件62的第四夹紧气缸633会松开电池，这时封好盖的电池就会落在翻转输送机构5上，翻转输送机构5接受电池后下落并退回原处，此时下一步工序就会将电池抓走，至此电池就完成了翻转封盖的过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。