具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，由左卷绕组件1、右卷绕组件2、支撑件3、上下驱动装置4所组成，其中，左卷绕组件1、右卷绕组件2相对设置在支撑件3的上部，支撑件3的下部与上下驱动装置4的驱动端活动连接，工作时，支撑件3在上下驱动装置4的驱动下带动左卷绕组件1、右卷绕组件2上下往复移动。

具体的，左卷绕组件1包括左卷绕装置、左驱动装置和旋转驱动装置，左卷绕装置的一端部与左驱动装置的驱动端活动连接，左卷绕装置的另一端部安装有左卷针，右卷绕组件包括右卷绕装置和右驱动装置，右卷绕装置的一端部与右驱动装置的驱动端活动连接，右卷绕装置的另一端部安装有右卷针，旋转驱动装置的驱动端分别与左卷绕装置、右卷绕装置传动连接；左卷绕装置、右卷绕装置分别在左驱动装置、右驱动装置的驱动下相向运动，并使得左卷针和右卷针的外壁相互贴合固定，左卷绕装置、右卷绕装置在旋转驱动装置的驱动下旋转。其中，左卷绕装置、右卷绕装置的结构构造相同，如图2所示，左卷绕装置/右卷绕装置是由针杆111、针筒112和左卷针/右卷针113所组成，结合图3，所述左卷针/右卷针113包括一体结构且呈直线连接的主体1131和针体1132，针体1132的外壁和主体1131之间形成与另一卷针的针体相适配的针体贴合槽位1133，针筒112的内部设有与左卷针/右卷针113的主体1131相适配的卷针安装腔，左卷针/右卷针113插入到卷针安装腔中，左卷针/右卷针113的针体1132向针筒112外延伸出，针体贴合槽位1133的一端伸入卷针安装腔内，并与针筒112的内壁形成供另一卷针的针体插入固定的针体固定槽114，针杆111套设在针筒112外部。本实施例，所述针体固定槽114连通有朝向针筒112外部的插针导向锥115，插针导向锥115的内径从针筒112外部到内部逐渐变小，插针导向锥115与针体固定槽114之间连接有圆弧过渡面。通过插针导向锥115配合圆弧过渡面，方便另一卷针插入，从而保证了左右卷针的插入精度，配合度佳。

较佳的，左卷针/右卷针113和针筒112之间通过金属厌氧胶粘接。可避免焊接的变形，很好的保证加工精度，简化加工方法。

进一步的，所述针筒112外壁的前部、中部、后部分别设有定位环116、两个第一锁紧孔和转动方向定位槽117，第一锁紧孔的两侧分别设有左右定位槽，针杆111上开设有分别与第一锁紧孔、转动方向定位槽117相对应的第二锁紧孔和方向定位孔，定位环116用于针杆111的抵触定位，左右定位槽用于针筒112的左右定位，第一锁紧孔、第二锁紧孔通过螺钉118锁紧，转动方向定位槽117、方向定位孔通过定位销119定位。

更换卷针时，仅需要松开螺钉118拔出即可，装配时，先把针筒112插入针杆111，并通过定位销119定位，再通过螺钉118锁紧固定，即可完成安装，简单省时省力。针筒112通过转动方向定位槽117和左右定位槽，可实现转动和左右定位，也能实现固定锁紧。

本实施例的卷绕装置结构简单、合理，体积较小，加工成本低，且安装维护简易，卷针拆卸方便。

进一步的，如图1所示，所述左驱动装置、右驱动装置的结构构造相同，均包括气缸121、滑台122、第一凸轮轴承123和连接块124，气缸121的输出端上活动设置有滑台122，气缸121带动滑台122前后往复移动，连接块124通过第一凸轮轴123承固定在滑台122上，左卷绕装置/右卷绕装置的端部与连接块124连接，支撑件3上设置有支架5，支架5上通过第一支撑轴承6设置有针杆套7，左卷绕装置/右卷绕装置活动穿设于针杆套7内，气缸121的后端对应左卷绕装置/右卷绕装置的运动轨迹设置有停止挡块125。

左卷绕装置、右卷绕装置分别由左右气缸各自带动，通过固定在滑台122上的第一凸轮轴承123，通过连接块124驱动针杆111，针杆111可以在针杆套7内前后滑动，从而带动卷针前后运动，气缸退回位置时可以通过停止挡块125调整。左右卷针通过气缸滑台带动，保证了左右开拔针动作流畅不卡顿，运行可靠。

进一步的，所述旋转驱动装置包括第一伺服马达131、第一减速机132、第一主动轮133、第一从动轮134、第一同步带135、主传动轴136、第二主动轮137、第二从动轮138、第二同步带139，第一伺服马达131、第一减速机132、主传动轴136依次连接，主传动轴136的两端通过第二支撑轴承1361安装有第一主动轮133和第二主动轮137，第一从动轮134上固接有第一转动块1341，第一从动轮134通过第一转动块1341与左卷绕装置连接，第二从动轮138上固接有第二转动块1381，第二从动轮138通过第二转动块1381与右卷绕装置连接，第一主动轮133、第一从动轮134之间通过第一同步带135传动连接，第二主动轮137、第二从动轮138之间通过第二同步带139传动连接。

左卷绕装置、右卷绕装置的转动运动，由第一伺服马达131和第一减速机132驱动主传动轴136，通过第一主动轮133、第二主动轮137把转动传到第一从动轮134、第二从动轮138，第一从动轮134、第二从动轮138是与针杆套7连在一起，第一从动轮134、第二从动轮138通过第一转动块1341、第二转动块1381把转动传递给针杆111，针杆111再带动卷针一起转动。

所述上下驱动装置4包括第二伺服马达41、第二减速机42、凸轮43和第二凸轮轴承44，第二伺服马达41、第二减速机42、凸轮43依次连接，凸轮43通过第二凸轮轴承44与支撑件3连接。所述支撑件3是由主轴支撑件31和垂直支撑组件32所构成的T型结构件，所述主传动轴136安装在主轴支撑件31内。

整体卷针组件的上下运动，由第二伺服马达41和第二减速机42驱动凸轮43，通过凸轮43上的第二凸轮轴承44把凸轮43的旋转运动转换为垂直支撑组件32的上下运动，垂直支撑组件32连接着主轴支撑件31，进而可以驱动卷针组件的整体上下运动。采用凸轮43驱动，可以保证运动轨迹的光滑，运动速度快，有助于提升整机的性能稳定性和效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。