具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在重型工程机械领域（比如电动重卡）、公交车领域为了达到高电压及高电量状态，会将几个电池包进行串并联操作，比如将电池包进行串联，再将这个串联后的与其他的并联，组成一整套高压系统。这里面就组成了带有几个支路的电池包系统。然而电池包对于工作的温度具有一定的要求，所以需要为多支路高压电池系统配备温度控制系统。现有的温度控制系统多是采用冷却液为介质进行温度控制，在实际使用中，几个支路因为共用一个进液口，由于多支路高压电池系统各个电池支路的使用情况，散热情况具有差异，如此温度控制方式下，会导致会存在支路温度差过大，温差会达到10℃左右。这种情况会导致各支路的放电电流不同，系统一致性变差，影响多支路高压电池系统的使用。为至少一定程度上解决上述问题，本发明实施例提供一种多支路高压电池系统及其温差控制方法和装置。下面结合图1至图7描述本发明提供的多支路高压电池系统及其温差控制方法和装置。

图1是本发明提供的多支路高压电池系统温差控制方法的流程示意图之一，参照图1，本发明实施例提供的多支路高压电池系统温差控制方法包括：

步骤101，获取各个电池支路温度和温度控制系统运行状态；

具体的，通过多个预设的温度传感器获取各个电池支路温度；通过与所述温度控制系统通信连接，接收所述温度控制系统发送的运行状态信息，以获取温度控制系统运行状态。

步骤102，基于所述电池支路温度和所述温度控制系统运行状态，控制各个支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值；

其中，所述温度控制系统包括：主泵、冷却液温度调节装置和管道；所述管道包括主管道和支路管道；所述支路管道与所述电池支路一一对应，用于将冷却液输送至各个电池支路；所述支路泵用于控制经过各所述支路管道的冷却液流量。

如此本发明实施例提供的方案中，可以基于各个电池支路的实际温差，调节各个支路管道的冷却液流量，针对性的调整各个电池支路的温度，使得各个电池支路之间的温差处于允许的范围之内，使得各支路的放电电流近似相同，提高系统的一致性，避免因支路温度差过大，而影响多支路高压电池系统的使用。

需要说明的是，本发明实施例提供的方案，是依托于现有的温度控制系统，进行的改进，在温差控制的具体实现中，使用了大量温度控制系统中的器件，所以温度控制系统的具体工作状态对于本发明实施例提供的方案具有重要的作用。

所述温度控制系统运行状态可以简单的划分为待机状态和工作状态；

当电池的整体温度，大于第一预设温度或小于第二预设温度时，温度控制系统开始工作处于工作状态，此时温度控制系统的主泵和冷却液温度调节装置均开始工作。

当电池的整体温度处于第一预设温度和第二预设温度之间时，温度控制系统开始停止工作，处于待机状态，此时温度控制系统的主泵和冷却液温度调节装置均停止工作。

具体的，本发明实施例提供的方案中，步骤102中，基于所述电池支路温度和所述温度控制系统运行状态，控制各个支路泵工作状态，参照图2，包括：

步骤201，判断所述温度控制系统运行状态为待机状态还是工作状态；

步骤202，当所述温度控制系统运行状态为待机状态时，控制所述温度控制系统的主泵工作，并基于所述电池支路温度，控制各个支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值；

步骤203，当所述温度控制系统运行状态为工作状态时，基于所述电池支路温度和所述温度控制系统的运行模式，控制各个支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值。

如此设置，可以基于温度控制系统的不同状态，采用不同的控制策略，灵活的调节各个支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值。

具体的，参照图3，步骤202中，所述基于所述电池支路温度，控制各个支路泵工作状态，包括：

步骤301，计算各个电池支路温度的平均温度；

步骤302，计算各个电池支路温度与所述平均温度的差值的绝对值；

步骤303，调节各所述支路泵工作状态，使得各所述支路泵的流量与对应差值的绝对值正相关。

具体的，例如电池支路的数量为4个，电池支路A的支路温度为25摄氏度；电池支路B的支路温度为29摄氏度；电池支路C的支路温度为31摄氏度；电池支路D的支路温度为35摄氏度。

基于步骤301可以得到平均温度为30摄氏度。基于步骤302，可以得到电池支路A对应的温差的绝对值为5；电池支路B对应的温差的绝对值为1；电池支路C对应的温差的绝对值为1；电池支路D对应的温差的绝对值为5。此时基于步骤303，电池支路A对应的支路泵的流量：电池支路B对应的支路泵的流量：电池支路C对应的支路泵的流量：电池支路D对应的支路泵的流量为5:1:1:5。

需要说明的是，在所述温度控制系统运行状态为待机状态时，作为温度传递的媒介的冷却液的温度是基于电池的温度变化的，此时流入电池支路的冷却液的温度可以近似的看为电池的平均温度。此时若需要进行温差的控制，那么与平均温度的温差越大的区域越需要进行热交换，所以本发明实施例采用步骤303中的方案，即与平均温度的温差越大，对应的冷却液泵的流量越大。如上述实施例中，需要进行大量热交换的电池支路A和电池支路D对应的支路泵流量最大，达到电池支路B和电池支路C的5倍。

需要说明的是，上述调节过程中需要始终保证各所述支路泵的流量的和不小于所述主泵的流量。最好是，各所述支路泵的流量的和近似等于所述主泵的流量，如此设置，管路内的冷却液循环最为流畅。

进一步的，具体的，参照图4，步骤203中，基于所述电池支路温度和所述温度控制系统的运行模式，控制各个支路泵工作状态，包括：

步骤401，计算各个电池支路温度的平均温度；

步骤402，分别判断各所述电池支路温度是否大于平均温度，得到第一判断结果；

步骤403，分别判断各所述电池支路温度是否小于平均温度，得到第二判断结果；

需要说明的是，接下来的步骤的主要目的为：基于所述判断结果和所述温度控制系统运行模式，调节各所述支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值。实际应用中，所述温度控制系统运行模式包括：制热模式和制冷模式；制热模式下，冷却液温度高于电池温度，电池温度普遍处于增加状态，加大对应电池支路的流量，增加其热交换能力，使得温度增加变快；减小对应电池支路的流量，降低其热交换能力，使得温度增加变慢。相对应的，制冷模式下，冷却液温度低于电池温度，电池温度普遍处于降低状态，加大对应电池支路的流量，增加其热交换能力，使得温度降低变快；减小对应电池支路的流量，降低其热交换能力，使得温度降低变慢。基于复杂的实际环境，可能出现制冷模式下，电池温度不下降或者制热模式下，电池温度不升高的情况。但是这些情况下，其控制逻辑基本不便。基于此，本发明实施例中，控制各个支路泵工作状态的具体方式如下：

步骤404，确定所述温度控制系统运行模式为制热模式还是制冷模式；

步骤405，当所述温度控制系统运行模式为制冷模式时，将所述第一目标支路泵的流量提高预设流量，将所述第二目标支路泵的流量降低预设流量；

步骤406，当所述温度控制系统运行模式为制热模式时，将所述第一目标支路泵的流量降低预设流量，将所述第二目标支路泵的流量提高预设流量；

其中，所述第一目标支路泵为对应的第一判断结果为是的支路泵；所述第二目标支路泵为对应的第二判断结果为是的支路泵。

具体的，例如电池支路的数量为4个，电池支路A的支路温度为74摄氏度；电池支路B的支路温度为80摄氏度；电池支路C的支路温度为82摄氏度；电池支路D的支路温度为84摄氏度。此时，基于步骤401，得到平均温度为80摄氏度；

之后基于步骤402 确定，电池支路A和电池支路B对应的温度得到的第一判断结果为否，电池支路C和电池支路D对应的温度得到的第一判断结果为是；基于步骤403确定，电池支路A对应的温度得到的第二判断结果为是，电池支路B、电池支路C和电池支路D对应的温度得到的第二判断结果为否，基于此，第一目标支路泵包括电池支路C和电池支路D对应的支路泵；第二目标支路泵包括电池支路A对应的支路泵。

此时根据步骤404、步骤405和步骤406中的方式进行具体的调节：首先确定所述温度控制系统运行模式为制热模式还是制冷模式；若此时的运行模式为制冷模式，因此基于步骤405“当所述温度控制系统运行模式为制冷模式时，提高第一目标支路泵的流量，降低第二目标支路泵的流量；”进行调节，即：增加电池支路C和电池支路D对应的支路泵的流量，使得更多的冷冷却液流经电池支路C和电池支路D，使得电池支路C和电池支路D的温度快速下降。降低第二目标支路泵的流量即：电池支路A对应的支路泵降低流量，减少经过电池支路A的冷冷却液，使得电池支路A温度下降变慢。如此拉进电池支路A、电池支路C和电池支路D对应的电池支路温度的差值。

需要说明的是，上述调节过程中需要始终保证各所述支路泵的流量的和不小于所述主泵的流量。最好是，各所述支路泵的流量的和近似等于所述主泵的流量，如此设置，管路内的冷却液循环最为流畅。

图5是本发明提供的多支路高压电池系统温差控制方法的流程示意图之五，参照图5，本发明实施例提供的多支路高压电池系统温差控制方法包括：

步骤501，获取各个电池支路温度和温度控制系统运行状态；

步骤502，确定温度控制系统运行状态为待机状态；

若确定温度控制系统运行状态为待机状态，执行步骤502至步骤506。

步骤503，控制主泵工作；

步骤504，计算各个电池支路温度的平均温度；

步骤505，计算各个电池支路温度与所述平均温度的差值的绝对值；

步骤506，调节各所述支路泵工作状态，使得各所述支路泵的流量与对应差值的绝对值正相关。

步骤507，确定温度控制系统运行状态为工作状态；

若确定温度控制系统运行状态为工作状态，执行步骤508至步骤514。

步骤508，计算各个电池支路温度的平均温度；

步骤509，分别判断各所述电池支路温度是否大于平均温度，得到第一判断结果；

具体使用中，令对应的第一判断结果为是的支路泵为所述第一目标支路泵。

步骤510，分别判断各所述电池支路温度是否小于平均温度，得到第二判断结果；

具体使用中，令对应的第二判断结果为是的支路泵为所述第二目标支路泵。

步骤511，确定所述温度控制系统运行模式为制冷模式；

若确定温度控制系统运行模式为制冷模式，执行步骤512。

步骤512，将所述第一目标支路泵的流量提高预设流量，将所述第二目标支路泵的流量降低预设流量；

步骤513，确定所述温度控制系统运行模式为制热模式；

若确定温度控制系统运行模式为制热模式，执行步骤514。

步骤514，将所述第一目标支路泵的流量降低预设流量，将所述第二目标支路泵的流量提高预设流量。

通过上述方式，基于各个电池支路的实际温差和所述温度控制系统运行状态，调节各个支路管道的冷却液流量，针对性的调整各个电池支路的温度，使得各个电池支路之间的温差处于允许的范围之内，使得各支路的放电电流近似相同，提高系统的一致性，避免因支路温度差过大，而影响多支路高压电池系统的使用。

进一步的，在实际应用中，执行提高预设流量时的操作时，最多把冷却液泵的流程提高为最大流量。执行降低预设流量时的操作时，最低把冷却液泵的流程降低为零流量。当然也可以人为设置个冷却液泵流量最低限值，执行降低预设流量时的操作时，最低把冷却液泵的流程降低为冷却液泵流量最低限值。

图6是本发明提供的多支路高压电池系统的结构示意图；下面对本发明提供的多支路高压电池系统进行描述，下文描述的多支路高压电池系统与上文描述的多支路高压电池系统温差控制方法可相互对应参照。参照图6，本发明实施例提供一种多支路高压电池系统，包括：

所述多个电池支路、温度控制系统和温差调节系统；

所述温度控制系统包括：主泵1、冷却液温度调节装置4和管道；所述管道包括主管道和支路管道；所述支路管道与所述电池支路一一对应，用于将冷却液输送至各个电池支路；

所述温差调节系统包括控制器3、多个传感器和多个支路泵2；所述传感器，用于获取各所述电池支路的温度；所述支路泵2一一对应的设置在所述支路管道内部，用于控制各所述支路管道的流量；所述控制器3分别与所述温度控制系统、各所述传感器和各所述支路泵2通信连接，用于执行如本发明实施例提供的多支路高压电池系统温差控制方法。该方法包括：获取各个电池支路温度和温度控制系统运行状态；基于所述电池支路温度和所述温度控制系统运行状态，控制各个支路泵2工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值。

图7是本发明提供的多支路高压电池系统控制装置的结构示意图；下面对本发明提供的多支路高压电池系统控制装置进行描述，下文描述的多支路高压电池系统控制装置与上文描述的多支路高压电池系统温差控制方法可相互对应参照。参照图7，本发明实施例提供的多支路高压电池系统控制装置，包括：

获取单元71，用于获取各个电池支路温度和温度控制系统运行状态；

控制单元72，用于基于所述电池支路温度和所述温度控制系统运行状态，控制各个支路泵工作状态，以使的各电池支路温度之间的温差不超过预设值；

其中，所述温度控制系统包括：主泵、冷却液温度调节装置和管道；所述管道包括主管道和支路管道；所述支路管道与所述电池支路一一对应，用于将冷却液输送至各个电池支路；所述支路泵用于控制经过各所述支路管道的冷却液流量。

可选的，所述温度控制系统运行状态包括待机状态和工作状态；

所述基于所述电池支路温度和所述温度控制系统运行状态，控制各个支路泵工作状态，包括：

判断所述温度控制系统运行状态为待机状态还是工作状态；

当所述温度控制系统运行状态为待机状态时，控制主泵工作，并基于所述电池支路温度，控制各个支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值；

当所述温度控制系统运行状态为工作状态时，基于所述电池支路温度和所述温度控制系统的运行模式，控制各个支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值。

可选的，所述基于所述电池支路温度，控制各个支路泵工作状态，包括：

计算各个电池支路温度的平均温度；

计算各个电池支路温度与所述平均温度的差值的绝对值；

调节各所述支路泵工作状态，使得各所述支路泵的流量与对应差值的绝对值正相关。

可选的，所述基于所述电池支路温度和所述温度控制系统的运行模式，控制各个支路泵工作状态，包括：

计算各个电池支路温度的平均温度；

分别判断各所述电池支路温度是否大于平均温度，得到第一判断结果；

分别判断各所述电池支路温度是否小于平均温度，得到第二判断结果；

基于所述判断结果和所述温度控制系统运行模式，调节各所述支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值。

可选的，所述温度控制系统运行模式包括：制热模式和制冷模式；

所述基于所述判断结果和所述温度控制系统运行模式，调节各所述支路泵工作状态，包括：

确定所述温度控制系统运行模式为制热模式还是制冷模式；

当所述温度控制系统运行模式为制冷模式时，提高第一目标支路泵的流量，降低第二目标支路泵的流量；

当所述温度控制系统运行模式为制热模式时，降低所述第一目标支路泵的流量，提高所述第二目标支路泵的流量；

其中，所述第一目标支路泵为对应的第一判断结果为是的支路泵；所述第二目标支路泵为对应的第二判断结果为是的支路泵。

可选的，所述获取各个电池支路温度和温度控制系统运行状态包括：

通过多个预设的温度传感器获取各个电池支路温度；

接收所述温度控制系统发送的运行状态信息，以获取温度控制系统运行状态。

图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上述各实施例所提供的多支路高压电池系统温差控制方法，该方法包括：获取各个电池支路温度和温度控制系统运行状态；基于所述电池支路温度和所述温度控制系统运行状态，控制各个支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值；其中，所述温度控制系统包括：主泵、冷却液温度调节装置和管道；所述管道包括主管道和支路管道；所述支路管道与所述电池支路一一对应，用于将冷却液输送至各个电池支路；所述支路泵用于控制经过各所述支路管道的冷却液流量。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的多支路高压电池系统温差控制方法，该方法包括：获取各个电池支路温度和温度控制系统运行状态；基于所述电池支路温度和所述温度控制系统运行状态，控制各个支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值；其中，所述温度控制系统包括：主泵、冷却液温度调节装置和管道；所述管道包括主管道和支路管道；所述支路管道与所述电池支路一一对应，用于将冷却液输送至各个电池支路；所述支路泵用于控制经过各所述支路管道的冷却液流量。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的多支路高压电池系统温差控制方法，该方法包括：获取各个电池支路温度和温度控制系统运行状态；基于所述电池支路温度和所述温度控制系统运行状态，控制各个支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值；其中，所述温度控制系统包括：主泵、冷却液温度调节装置和管道；所述管道包括主管道和支路管道；所述支路管道与所述电池支路一一对应，用于将冷却液输送至各个电池支路；所述支路泵用于控制经过各所述支路管道的冷却液流量。

本发明还提供一种车辆，包括：车辆主体和多支路高压电池系统；

所述多支路高压电池系统执行上述各提供的多支路高压电池系统温差控制方法，该方法包括：获取各个电池支路温度和温度控制系统运行状态；基于所述电池支路温度和所述温度控制系统运行状态，控制各个支路泵工作状态，以使各电池支路温度之间的温差不超过预设值；其中，所述温度控制系统包括：主泵、冷却液温度调节装置和管道；所述管道包括主管道和支路管道；所述支路管道与所述电池支路一一对应，用于将冷却液输送至各个电池支路；所述支路泵用于控制经过各所述支路管道的冷却液流量。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本发明涉及电池相关技术领域，尤其涉及一种多支路高压电池系统及其温差控制方法和装置。