具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1和图2所示，为本发明的一个实施例提供的一种自动激光焊接机的结构图，包括：

主机平台1，主机平台1上一侧设置有垫板2，还包括有旋转基座3、支撑导向单元4和卡接单元5。

所述旋转基座3固定在主机平台1上，且旋转基座3位于垫板2的一侧，旋转基座3内设置有锁定结构6，支撑导向单元4固定在旋转基座3上，卡接单元5的数量为两个，且卡接单元5滑动连接在支撑导向单元4的两端，支撑导向单元4的中部设置有固定在旋转基座3上的弹性件7，弹性件7的两端分别与两侧的卡接单元5相连接。

所述旋转基座3用于带动支撑导向单元4上的卡接单元5转动，卡接单元5包括滑动连接在支撑导向单元4上的移动座501，移动座501内两侧均设置有若干个伸缩滚动夹紧件502，伸缩滚动夹紧件502的输出端为转动连接的辊子5022，辊子5022的转动轴线沿支撑导向单元4的长度方向设置。

在本发明的一个实施例中，本发明在使用时，将待焊接管状零件分别夹持在两侧的卡接单元5上，通过弹性件7自动调整两侧卡接单元5的间距，使管状零件的端面对齐，由于旋转基座3的作用，可使固定后的两个管状零件进行任意方向的调整，以此适应焊接操作，由于管状零件是通过伸缩滚动夹紧件502上的辊子5022去进行限制固定的，因此在焊接时只需要转动一侧管状零件便能够驱动整体进行转动，方便焊接的进行，避免的频繁调整夹具的操作，实际使用时方便快捷，效果突出。

在本发明的一个实例中，所述弹性件7可以采用固定在旋转基座3上的隔板701，隔板701两侧均固定有弹簧702，弹簧702的另一端分别固定在两侧的卡接单元5上，且隔板701位于支撑导向单元4的中轴线处，使得在需要调整两侧卡接单元5的间距时，受到弹簧702的作用力相同，所述支撑导向单元4包括固定在旋转基座3上的两个导轨，导轨之间平行设置，所述主机平台1的侧面固定有支架10，支架10用于放置焊接枪。

如图2、图3和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转基座3包括上底座301和下底座302，下底座302固定在主机平台1上，下底座302中部设置有一端固定在主机平台1上的伸缩连接件303，伸缩连接件303的另一端固定在上底座301上，所述锁定结构6设置在上底座301与下底座302的接触面上，所述锁定结构6包括开设在上底座301与下底座302接触面上圆周均布的沉槽若干个，此外还包括插接在沉槽内的插销，插销只需采用一个，通过插销插接在上底座301和下底座302的沉槽内，便能够限制两者之间的转动，拔出插销即可解锁。

如图3和图4所示，所述锁定结构6包括固定在下底座302一面上间隔分布的卡条601，以及开设在上底座301一面上与卡条601位置对应的卡槽602，当卡条601位于卡槽602内时，上底座301与下底座302之间的相对转动被限制。

如图2所示，所述上底座301上固定有提拉件304，提拉件304位于支撑导向单元4的两侧，提拉件304用于带动上底座301与下底座302的间距增大。

在本实施例的一种情况中，旋转基座3的采用手动的驱动方式，所述提拉件304可以采用把手，通过把手能够提拉起上底座301，使得上底座301与下底座302之间间距增大，此时卡条601与卡槽602失去配合，因此上底座301在伸缩连接件303的支撑作用下能够转动，所述伸缩连接件303可以采用伸缩杆，当转动至适宜的方向时，放下把手，在重力作用下，上底座301下降与下底座302贴合，此时卡条601与卡槽602又成为配合状态，上底座301与下底座302之间的相对转动被限制。

如图5和图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述移动座501上固定有限位件8，限位件8位于支撑导向单元4内，两侧弹性件7的一端均固定在限位件8上。

在本实施例的一种情况中，限位件8可以采用外形规整的矩形卡块，矩形卡块位于导轨之间，在移动座501滑动时，能够限制移动座501的滑动方向。

如图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述移动座501外部的两侧固定有操控件9，操控件9用于带动移动座501在支撑导向单元4上滑动。

在本实施例的一种情况中，所述操控件9可以采用橡胶制作的把柄，因为在管状零件在移动座501内固定后，两侧管状零件之间不可能是端面贴合的状态，因此通过把柄能够拉动任意一侧的移动座501向外移动，随后移动座501又在弹性件7的作用下复位，此时两侧灌装零件端面便能够对齐。

如图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述伸缩滚动夹紧件502包括固定在移动座501内两侧的弹性伸缩件5021 ，弹性伸缩件5021 的另一端设置有转动的辊子5022，所述移动座501内同一侧的辊子5022之间设置有预定间距。

在本实施例的一种情况中，弹性伸缩件5021 可以采用弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆能够自动调整辊子5022的位置，且移动座501内辊子5022使圆周均布设置的，因此能够很好地将管状管件进行限制，同时又不妨碍其自身转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。