具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：汽车防撞紧急提醒和制动设备，包括：

雷达模块2，用于持续获取汽车周围路况与障碍物信息；

人机交互模块3，用于显示汽车实时运动状况；

驱动模块4，用于控制汽车的运动；以及

制动模块，用于对汽车进行制动；

且，当所述雷达模块2检测到汽车前方存在障碍物时，由控制模块1向人机交互模块3传输信号，当汽车与障碍物的距离到达所述人机交互模块3的设定阀值时，所述人机交互模块3亮起警报灯，并由控制模块1控制所述制动模块进行干预制动。

在本实施例中，所述人机交互模块3至少具有能够显示汽车实时运动状况的仪表盘和用于紧急提醒的警报灯，其中，所述警报灯至少具有黄色和红色两种灯光，且，可通过人机交互模块3对警报灯的亮起距离进行设定，当亮起黄色灯光时，向驾驶员发送减速信号，当1s后驾驶员没有采取减速措施时，由控制模块1控制所述制动模块进行减速，当亮起红色灯光时，汽车未处于制动状态时，由控制模块1控制制动模块进行制动，需要解释的是，当警报灯亮起时，提醒驾驶员人工进行减速和制动，当驾驶员未进行减速和制动时，控制模块1才会控制制动模块进行制动，提高了制动模块的使用寿命。

参照图2，在本实施例中，所述驱动模块4包括：

固定套筒41，固定在汽车的底部；

转轴42，转动设置于所述固定套筒41内部；以及

轮毂43，固定在所述转轴42的一端，且所述轮毂43靠近转轴42的一侧内设置有所述制动模块。

作为较佳的实施例，所述制动模块包括第一制动模块5和第二制动模块6，其中，所述第一制动模块5设置在所述转轴42上，用于驾驶员踩踏制动板进行制动，所述第二制动模块6设置在所述轮毂43内壁，用于控制模块1进行自动控制。

需要解释的是，第一制动模块5是由驾驶员进行控制的，第二制动模块6是由控制模块1进行控制的，也就是说，汽车在正常行驶过程中，只有第一制动模块5进行使用，而第二制动模块6处于未使用状态，减少了第二制动模块6的磨损，从而提高了第二制动模块6的制动效果。

作为较佳的实施例，所述第一制动模块5包括：

制动盘51，固定在所述转轴42上；以及

制动钳52，固定在所述第二制动模块6的一侧，用于对制动盘51进行制动。

需要解释的是，第一制动模块5作为常用的制动器，其采用盘式制动模式，能够有效的减少制动时产生的热量，从而能够进行连续的减速。

参照图2～3，作为较佳的实施例，所述第二制动模块6包括：

制动鼓61，固定于所述轮毂43内壁；

制动底板62，被配置为对称设置的两个，且固定于所述固定套筒41的两侧；以及

制动驱动组件，设置于所述制动鼓61内部，用于对所述制动鼓61进行制动，需要解释的是，第二制动模块6作为紧急制动器，其采用鼓式制动模式，能够通过增大接触面积提高制动效果，从而能够进行快速有效的制动，提高了汽车的安全性。

作为较佳的实施例，所述制动驱动组件包括：

制动油缸63，为两个，对称固定于所述制动底板62之间；

制动蹄64，为两个，铰接在所述制动油缸63的两端；

调节杆65，铰接在所述制动蹄64之间，用于调节制动蹄64的复位行程，也就是说，通过调节杆65能够调节制动蹄64之间的距离，从而调节制动蹄64的移动行程；

复位弹簧66，至少为两个，其两端分别固定于两个所述制动蹄64上，用于对制动蹄64进行复位；

摩擦片67，固定在所述制动蹄64的外壁；以及

预制动组件68，被配置为多个，且等距设置在所述摩擦片67内。

参照图4，作为较佳的实施例，所述预制动组件68包括：

滑动柱681，采用按压弹簧682滑动设置在所述摩擦片67内；

预制动轮683，转动设置于所述滑动柱681上；以及

发条弹簧684，固定于所述预制动轮683与所述滑动柱681之间，用于为预制动轮683提供制动动力，也就是说，当预制动轮683预制动鼓61接触时，能够通过发条弹簧684对制动鼓61提供反向的动力，从而有效的对制动鼓61进行减速。

作为较佳的实施例，所述滑动柱681的两端均开设有安装平面，且，所述安装平面均沿制动鼓61的径向方向开设。

作为较佳的实施例，所述预制动轮683的外壁固定有摩擦环685，用于限制预制动轮683与制动鼓61之间产生位移。

具体的，首先通过人机交互模块3对警报灯进行设定，当警报灯到达设定值时，亮起黄色灯光，提醒驾驶员通过第一制动模块5进行减速，当1s后驾驶员没有进行减速时，此时第二制动模块6的制动油缸63驱动制动蹄64进行轻微移动，从而使预制动轮683与制动鼓61接触从而对汽车进行减速，增加了驾驶员的反应时间，从而提高了汽车的安全性能，当警报灯亮起红色后，汽车处于制动时，第二制动模块6通过复位弹簧66进行复位，汽车未处于制动时，第二制动模块6通过制动油缸63继续控制制动蹄64运动，此时预制动轮683通过挤压收缩入摩擦片67内，之后制动蹄64上的摩擦片67与制动鼓61接触，从而对汽车进行制动，提高了汽车制动的及时性，进一步的提高了汽车的安全性能。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。