阅读说明：本技术 一种重载精密柔性吸附机械手 (Heavy-load precise flexible adsorption manipulator ) 是由 魏志忠 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手,包括底座,所述底座内安装有气缸,所述气缸的输出端连接安装升降杆,所述升降杆的顶端安装固定板,所述固定板的上部一侧安装电机,所述电机的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆,所述螺纹杆上远离所述电机的一端旋接安装移动板,所述移动板的下端贯穿所述固定板并安装机械臂,所述机械臂的上端面前后两侧设有一组滑动槽,所述固定板的下部前后两侧且对应所述滑动槽安装一组滑块,所述机械臂的底部安装有数个吸附板,所述吸附板内设有吸附区,所述吸附区的上部设有若干抽吸孔槽,升降杆的右侧且在底座上安装有加工区。本发明整体设计合理,实现了重载精密柔性吸附机械手的功能。(The invention discloses a heavy-load precise flexible adsorption manipulator which comprises a base, wherein a cylinder is arranged in the base, the output end of the cylinder is connected with and provided with a lifting rod, the top end of the lifting rod is provided with a fixed plate, one side of the upper part of the fixed plate is provided with a motor, the output end of the motor is connected with a threaded rod through a coupler, one end of the threaded rod far away from the motor is screwed with a movable plate, the lower end of the moving plate penetrates through the fixed plate and is provided with a mechanical arm, a group of sliding grooves are arranged on the front side and the rear side of the upper end surface of the mechanical arm, a group of slide blocks are arranged on the front side and the rear side of the lower part of the fixed plate and correspond to the sliding grooves, a plurality of adsorption plates are arranged at the bottom of the mechanical arm, be equipped with the adsorption zone in the adsorption plate, the upper portion in adsorption zone is equipped with a plurality of suction hole grooves, and the right side of lifter just installs the processing district on the base. The invention has reasonable integral design and realizes the function of heavy-load precise flexible adsorption mechanical arm.)

一种重载精密柔性吸附机械手

技术领域

本发明涉及机械手夹持相关技术领域，具体为一种重载精密柔性吸附机械手。

背景技术

夹持机械手属于一种加工配套设备，在机械加工领域广泛采用夹持机械手，不仅可提高加工产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义，夹持机械手的广泛应用正在日益改善着人类的生产方式。

随着加工行业在我国的迅速发展，各行各业的机械化装备水平越来越高，以提高生产效率，代替工人完成繁重的劳动。传统的夹持机械手具有对夹持工件的质量、体积及形状等夹持条件的适应范围窄以及重载条件下精度无法保证的缺点，另外，在实际操作中无法保证工件表面是否会被夹持机械手夹持引起变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重载精密柔性吸附机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重载精密柔性吸附机械手，包括底座，所述底座内安装有气缸，所述气缸的输出端连接安装升降杆，所述升降杆的顶端焊接安装固定板，所述固定板的上部一侧螺丝安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆，所述螺纹杆上远离所述电机的一端旋接安装移动板，所述移动板的下端贯穿所述固定板并焊接安装机械臂，所述机械臂的上端面前后两侧设有一组滑动槽，所述固定板的下部前后两侧且对应所述滑动槽焊接安装一组滑块，所述机械臂的底部安装有数个吸附板，所述吸附板内设有吸附区，所述吸附区的上部开槽设有若干抽吸孔槽，升降杆的右侧且在所述底座上安装有加工区。

优选的，所述机械臂内设有腔体，且所述腔体与所述抽吸孔槽连通。

优选的，所述机械臂的外端面右侧开孔设有吸气孔，且所述吸气孔的内部与所述腔体连通，所述吸气孔的外部连接安装吸气装置。

优选的，所述底座由装配螺栓组装。

优选的，所述吸附板等距离分布安装在所述机械臂上，且至少安装四个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先通过吸气孔接上吸气装置，然后操作人员启动电机，驱动螺纹杆带动移动板使得机械臂在固定板上通过前后两侧的滑动槽与滑块进行水平方向的移动，直至移动至工件的上方，启动吸气装置，使得机械臂底部的数个吸附板开始吸附并固定工件，避免了传统的夹持机械手对工件造成的变形损坏，接着通过电机使得机械臂带着吸附固定好的工件返回加工区的上方，通过气缸控制升降杆来调整工件与加工区间的加工距离。

本发明整体结构设计合理，实用性强，实现了重载精密柔性吸附机械手的功能，保证了工件表面在夹持固定过程中产生变形，有助于提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，具有使用效果好等优点。

附图说明

图1为本发明一种重载精密柔性吸附机械手整体结构示意图；

图2为本发明一种重载精密柔性吸附机械手运行时整体结构示意图；

图3为本发明一种重载精密柔性吸附机械手右侧视角结构示意图；

图4为本发明一种重载精密柔性吸附机械手图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、气缸；3、升降杆；4、固定板；5、电机；6、螺纹杆；7、移动板；8、机械臂；9、滑动槽；10、滑块；11、吸附板；12、吸附区；13、抽吸孔槽；14、加工区；15、腔体；16、吸气孔；17、装配螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种重载精密柔性吸附机械手，包括底座1，底座1内安装有气缸2，气缸2的输出端连接安装升降杆3，升降杆3的顶端焊接安装固定板4，固定板4的上部一侧螺丝安装电机5，电机5的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆6，螺纹杆6上远离电机5的一端旋接安装移动板7，移动板7的下端贯穿固定板4并焊接安装机械臂8，机械臂8的上端面前后两侧设有一组滑动槽9，固定板4的下部前后两侧且对应滑动槽9焊接安装一组滑块10，机械臂8的底部安装有数个吸附板11，吸附板11内设有吸附区12，吸附区12的上部开槽设有若干抽吸孔槽13，升降杆3的右侧且在底座1上安装有加工区14；

机械臂8内设有腔体15，且腔体15与抽吸孔槽13连通，机械臂8的外端面右侧开孔设有吸气孔16，且吸气孔16的内部与腔体15连通，吸气孔16的外部连接安装吸气装置，底座1由装配螺栓17组装，吸附板11等距离分布安装在机械臂8上，且至少安装四个，首先通过吸气孔16接上吸气装置，然后操作人员启动电机5，驱动螺纹杆6带动移动板7使得机械臂8在固定板4上通过前后两侧的滑动槽9与滑块10进行水平方向的移动，直至移动至工件的上方，启动吸气装置，使得机械臂8底部的数个吸附板11开始吸附并固定工件，避免了传统的夹持机械手对工件造成的变形损坏，接着通过电机5使得机械臂8带着吸附固定好的工件返回加工区14的上方，通过气缸2控制升降杆3来调整工件与加工区14间的加工距离，本发明整体结构设计合理，实用性强，实现了重载精密柔性吸附机械手的功能，保证了工件表面在夹持固定过程中产生变形，有助于提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，具有使用效果好等优点。

工作原理：该发明在使用时，首先通过吸气孔16接上吸气装置，然后操作人员启动电机5，驱动螺纹杆6带动移动板7使得机械臂8在固定板4上通过前后两侧的滑动槽9与滑块10进行水平方向的移动，直至移动至工件的上方，启动吸气装置，使得机械臂8底部的数个吸附板11开始吸附并固定工件，避免了传统的夹持机械手对工件造成的变形损坏，接着通过电机5使得机械臂8带着吸附固定好的工件返回加工区14的上方，通过气缸2控制升降杆3来调整工件与加工区14间的加工距离，该装置整体设计合理，具有操作简单、使用方便、使用效果佳等优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。