阅读说明：本技术 水泥机械搬运用机械手 (Manipulator for cement machinery carrying ) 是由 浦良高 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供水泥机械搬运用机械手,属于机械搬运技术领域；包括箱体,箱体内部设置有升降杆,升降杆上固定连接有锯齿,升降杆两侧位于箱体内部设置有锯齿轮,升降杆上端固定连接有设备箱,设备箱内部设置有异型板,异型板的一端固定连接有转轴,异型板一端固定连接有异型转杆,异型转杆的一端固定连接有位于箱体外侧的连接杆,箱体外壁上通过连接件活动连接有另一连接杆,连接杆与另一连接杆一端固定连接有安装板,安装板的下端固定连接有机械抓手装置,机械抓手装置包括夹持板、移动块,安装板下端固定连有固定柱,固定柱内部设置有电动伸缩杆。解决了不能实现人机隔离,不能调节高度且不能实现自动化搬运的问题。(The invention provides a manipulator for mechanical cement conveying, belonging to the technical field of mechanical conveying; the power distribution box comprises a box body, the inside lifter that is provided with of box, fixedly connected with sawtooth on the lifter, the lifter both sides are located the inside sawtooth wheel that is provided with of box, lifter upper end fixedly connected with equipment box, the inside heterotypic board that is provided with of equipment box, the one end fixedly connected with pivot of heterotypic board, the heterotypic board one end fixedly connected with heterotypic bull stick, the one end fixedly connected with of heterotypic bull stick is located the connecting rod in the box outside, there is another connecting rod through connecting piece swing joint on the box outer wall, connecting rod and another connecting rod one end fixedly connected with mounting panel, the lower extreme fixedly connected with mechanical tongs device of mounting panel, mechanical tongs device includes the grip block, the movable block, the mounting panel lower extreme is fixed even to have the fixed column, the inside electric telescopic handle that is provided with of fixed column. The problems that man-machine isolation cannot be achieved, the height cannot be adjusted, and automatic carrying cannot be achieved are solved.)

水泥机械搬运用机械手

技术领域

本发明提供水泥机械搬运用机械手，属于机械搬运技术领域。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景,机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,水泥搬运多采用人工搬运尤其是在夏天，工人要带口罩，防止灰尘同时也非常容易中暑，现有技术中不能实现人机隔离且不能调节高度，不能实现自动化搬运。针对这些问题本发明进行了改善。

发明内容

本发明提供的水泥机械搬运用机械手，结构简单，并且可以解决不能实现人机隔离，不能调节高度且不能实现自动化搬运的问题。

本发明为了解决上述问题，所提出的技术方案为：水泥机械搬运用机械手，包括箱体，所述箱体下端固定连接有万向轮，所述箱体内部设置有升降杆，所述升降杆上固定连接有锯齿，所述升降杆两侧位于箱体内部设置有锯齿轮，所述升降杆上端固定连接有设备箱，所述设备箱内部设置有异型板，所述异型板的一端固定连接有转轴，所述异型板一端固定连接有异型转杆，所述异型转杆的一端固定连接有位于箱体外侧的连接杆，所述箱体外壁上通过连接件活动连接有另一连接杆，所述连接杆与另一连接杆一端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有机械抓手装置，所述机械抓手装置包括夹持板、移动块，所述安装板下端固定连有固定柱，所述固定柱内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接在移动块上，所述固定柱上固定连接有红外线成像器。

所述箱体内部设置有定位块，所述定位块两侧分别固定连接在箱体内壁上，所述定位块上设置有贯穿孔，所述升降杆两端分别穿设在贯穿孔内。

所述锯齿轮设置有两个，两个所述锯齿轮分别齿合锯齿，所述箱体内部两侧分别固定连接有电机一，两个所述电机一相对转动且输出端分别固定连接在锯齿轮上。

所述设备箱内部为中空结构，所述设备箱内壁上固定连接有电机二，所述电机二的一端固定连接在转轴上。

所述移动块的两端贯穿固定柱外壁固定连接有活动杆，所述活动杆的一端通过连接件铰接有夹持板，所述夹持板的一端通过连接接活动连接在固定柱上。

所述夹持板下端固定连接有横板，所述横板为钢板结构，所述横板上端表面固定连接有橡胶板。

所述电机一、电机二、电动伸缩杆分别蓝牙连接有遥控器，所述遥控器上设置有屏显，所述红外线成像器电连屏显。

具体使用步骤如下：

将本装置通过万向轮移动到合适的位置；

操作遥控器通过升降杆来间接调节机械抓手的位置；

通过红外线探测器在屏显上精准定位搬运水泥。

本发明的有益效果：本发明结构简单，通过遥控器来控制本装置的运行轨道，改变传统的人工搬运方式，解决了不能实现人机隔离且不能实现自动化搬运的问题；通过锯齿轮与锯齿的齿合来实现升级杆的升降，间接调节机械抓手装置的位置，解决了不能调节高度的问题。

附图说明

图1为本发明水泥机械搬运用机械手的结构示意图。

图2为本发明水泥机械搬运用机械手俯视的结构示意图。

图3为本发明水泥机械搬运用机械手局部的结构示意图。

图4为本发明水泥机械搬运用机械手遥控器的结构示意图。

(1、箱体；2、万向轮；3、升降杆；4、锯齿；5、锯齿轮；6、设备箱；7、异型板；8、转轴；9、异型转杆；10、连接杆；11、另一连接杆；12、安装板；13、夹持板；14、移动块； 15、固定柱；16、电动伸缩杆；17、红外线成像器；18、定位块；19、电机一；20、电机二； 21、活动杆；22、横板；23、遥控器；24、屏显)

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

根据图1所示：本发明提供了水泥机械搬运用机械手：包括箱体1，所述箱体1下端固定连接有万向轮2，所述箱体1内部设置有升降杆3，所述升降杆3上固定连接有锯齿4，所述升降杆3两侧位于箱体1内部设置有锯齿轮5，所述升降杆3上端固定连接有设备箱6，所述设备箱6内部设置有异型板7，所述异型板7的一端固定连接有转轴8，所述异型板7一端固定连接有异型转杆9，所述异型转杆9的一端固定连接有位于箱体1外侧的连接杆10，所述箱体1外壁上通过连接件活动连接有另一连接杆11，所述连接杆10与另一连接杆11一端固定连接有安装板12，所述安装板12的下端固定连接有机械抓手装置，所述机械抓手装置包括夹持板13、移动块14，所述安装板12下端固定连有固定柱15，所述固定柱15内部设置有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16的一端固定连接在移动块14上，所述固定柱15上固定连接有红外线成像器17；所述箱体1内部设置有定位块18，所述定位块18两侧分别固定连接在箱体1内壁上，所述定位块18上设置有贯穿孔，所述升降杆3两端分别穿设在贯穿孔内；所述锯齿轮5设置有两个，两个所述锯齿轮5分别齿合锯齿4，所述箱体1内部两侧分别固定连接有电机一19，两个所述电机一19相对转动且输出端分别固定连接在锯齿轮5 上；所述设备箱6内部为中空结构，所述设备箱6内壁上固定连接有电机二20，所述电机二 20的一端固定连接在转轴8上；所述移动块14的两端贯穿固定柱15外壁固定连接有活动杆 21，所述活动杆21的一端通过连接件铰接有夹持板13，所述夹持板13的一端通过连接接活动连接在固定柱15上；所述夹持板13下端固定连接有横板22，所述横板22为钢板结构，所述横板22上端表面固定连接有橡胶板；所述电机一19、电机二20、电动伸缩杆16分别蓝牙连接有遥控器23，所述遥控器23上设置有屏显24，所述红外线成像器17电连屏显24；具体使用步骤如下：将本装置通过万向轮2移动到合适的位置；操作遥控器23通过升降杆3 来间接调节机械抓手的位置；通过红外线探测器在屏显24上精准定位搬运水泥。

本发明的原理

综上所述：通过万向轮将本装置移动到合适的位置，后远离机器水泥，因水泥在搬运的过程中会产生灰尘，吸入人体后有害健康，我们在远处能观察到搬运过程的位置，通过遥控器启动电机一，电机一带动锯齿轮，因锯齿轮齿合升降杆的锯齿，锯齿轮带动升降杆在定位块内向上移动，升降杆固定连接设备箱，间接带动机械抓手装置向上调整好高度后，通过遥控器启动电机二，因设备箱内为中空结构，电机二带动转轴-带动异型板-带动异型转杆-带动连接杆转动，连接杆带动安装板-带动另一连接杆-间接带动机械抓手装置从左到右移动，通过遥控器启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动移动块在固定柱内移动，固定块带动活动杆-带动夹持板开合，传统的夹持板没有横板的设置，在抓取水泥使不够牢固，而红外线成像器将水泥的位置展示在屏显上，方便得知水泥位置进行搬运。本发明提供结构简单，并且可以解决不能实现人机隔离，不能调节高度且不能实现自动化搬运的问题。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。