一种自动捞藕设备
阅读说明：本技术 一种自动捞藕设备 (Automatic lotus scooping equipment ) 是由 李俊 于 2021-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及捞取装置领域,具体涉及一种自动捞藕设备,包括推车,所述推车的顶部通过四个支撑杆固定设有顶板,还包括控制器、接料机构、升降机构和储存机构,接料机构包括接料板、滑动组件和牵引组件,储存机构包括筛选板和储存组件,升降机构包括固定外壳、收放组件和夹持组件,所述滑动组件、收放组件和夹持组件与控制器均为电性连接,本发明的一种自动捞藕设备,输送效率高,同时在捞出藕后于输送的过程中能有效进行其表面水分处理,防止造成工人健康威胁和设备脏污,并且能在储存时将藕沿大小不同自动分类和储存,避免杂乱堆放,方便后续工人拿取。(The invention relates to the field of fishing devices, in particular to automatic lotus scooping equipment which comprises a trolley, a controller, a material receiving mechanism, a lifting mechanism and a storage mechanism, wherein the top of the trolley is fixedly provided with a top plate through four support rods, the material receiving mechanism comprises a material receiving plate, a sliding assembly and a traction assembly, the storage mechanism comprises a screening plate and a storage assembly, the lifting mechanism comprises a fixed shell, a collecting and releasing assembly and a clamping assembly, the sliding component, the retracting component, the clamping component and the controller are all electrically connected, the automatic lotus scooping device has high conveying efficiency, meanwhile, the lotus root can be effectively subjected to surface water treatment in the conveying process after being fished out, thereby preventing health threats of workers and equipment from being dirty, and can be along the automatic classification of variation in size and storage with the lotus root when storing, avoid stacking in a jumble, make things convenient for follow-up workman to take.)
技术领域
本发明涉及捞取装置领域，具体涉及一种自动捞藕设备。
背景技术
莲藕又称芙蓉，为睡莲科多年生宿根水生植物。莲藕以肥嫩的根茎供食用，是我国极为重要的水生蔬菜和营养保健品。莲藕可以生吃，也可以制成藕粉、藕脯、藕汁、藕片等各类产品，具有很高的食用和药用价值。近年来，莲藕制品的出口量快速增长，我国每年有大量的盐水藕片、水煮藕片、调味藕片出口日本、韩国、新加坡、菲律宾等国家。目前，藕制品出口以盐渍藕为主。
我国专利申请号：CN201310715772.9；公开日：2014.04.02公开了一种自动捞藕装置，包括四轮推车、捞藕组件及控制捞藕组件升降或旋转的传动组件，所述传动组件固定在四轮推车上，所述捞藕组件与传动组件活动连接。该自动捞藕装置采用电控和机械结合的方法，操作简单方便，代替了手工捞藕，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动力，且可以防止藕池内的有害气体伤人。
以上发明的结构存在以下不足：
1.在将藕从藕池捞取上来后，向推车内放置时，过程复杂，浪费了大量时间，因而导致输送效率较低。
2.在将藕从藕池内捞取上来后，没有经过沥干等工序而直接放入推车的内部，藕表面容易沾染池水，而池水中夹杂着腌制藕时产生的有害气体，工人在从推车内取出藕时，容易接触池水和有害气体，不利于工人的身体健康，同时，沾染池水的藕在于推车内储存时，水分较大，容易造成推车内部的脏污。
3.在将藕放入推车内时，没有对藕进行大小等不同规格的分类，所有的藕杂乱的堆放在一起，也不利于工人后续的取出，费时费力。
根据现有技术的不足，因而有必要设计一种输送效率高，同时在捞出藕后于输送的过程中能有效进行其表面水分处理，防止造成工人健康威胁和设备脏污，并且能在储存时将藕沿大小不同自动分类和储存，避免杂乱堆放，方便后续工人拿取的自动捞藕设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动捞藕设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种自动捞藕设备，包括推车，所述推车的顶部通过四个支撑杆固定设有顶板，还包括控制器、接料机构、升降机构和储存机构，所述控制器固定设在推车的外壁上，所述接料机构设在推车的顶部一端以用来承接捞出的藕，接料机构包括接料板、滑动组件和牵引组件，所述接料板铰接设置在推车远离控制器的顶部一端，所述滑动组件设在顶部的顶部，所述牵引组件设在滑动组件和接料板之间，所述储存机构设在推车的内部以用来储存捞出的藕，储存机构包括筛选板和储存组件，所述筛选板呈倾斜设置在推车的内侧顶部，所述储存组件设在推车的内侧底部，所述升降机机构设在顶板的底部以用来捞取藕，升降机构包括固定外壳、收放组件和夹持组件，所述固定外壳设在滑动组件的底部，所述收放组件设在固定外壳的内部，所述夹持组件固定设在收放组件上，所述滑动组件、收放组件和夹持组件与控制器均为电性连接。
进一步的，所述滑动组件包括电动推杆、滑板和两个限位杆，所述电动推杆固定设在顶板的顶部，顶板靠近固定外壳的一端开设有滑槽，两个限位杆固定设在滑槽的内部，所述滑板套设在两个限位杆的外壁上，并且电动推杆的输出端与滑板的顶部固定连接，所述电动推杆与控制器电连接。
进一步的，所述接料板的内部呈一体成型设置有引导槽，所述引导槽的内部呈对称设置有四个导向杆，四个导向杆的外壁上套设有过滤板，每个导向杆的外壁上均设有伸缩弹簧，过滤板和引导槽的内壁分别与每个伸缩弹簧的两端均抵触，并且每个导向杆远离引导槽的一端均固定设有防脱套，接料板靠近推车的一端开设有排出槽，推车靠近接料板的顶部外壁上固定设有收集盒，所述收集盒的顶部开设有接水口。
进一步的，所述牵引组件包括第一齿条、牵引轮、收放轮和拉绳，所述第一齿条固定设在滑板的顶部，顶板的顶部可转动的设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴靠近第一齿条一端套设有第一齿轮，所述第一齿条与第一齿轮啮合连接，所述牵引轮套设在第一铰接轴远离第一齿轮的一端，其中一个支撑杆的外壁上插设有第二铰接轴，所述收放轮套设在第二铰接轴的一端，所述拉绳套设在牵引轮和收放轮之间。
进一步的，所述第二铰接轴的外壁上还套设有第二齿轮，所述接料板靠近第二齿轮的一端套设有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，并且第二齿轮小于第三齿轮，推车靠近第二齿轮的一端呈竖直设有滑轨，所述滑轨的内部滑动设置有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合连接，并且滑轨的内部呈竖直设有拉簧，第二齿条的底部和滑轨的内壁分别与拉簧的两端固定连接。
进一步的，所述收放组件包括步进电机、旋转轴、卷绕轮和两个辅助轮，固定外壳的顶部与滑板的底部固定连接，所述步进电机水平设在固定外壳的顶部，所述卷绕轮套设在步进电机的输出端上，固定外壳的内壁上呈对称设置有两个支撑块，所述旋转轴插设在两个支撑块之间，两个辅助轮呈对称套设在旋转轴的两端，并且步进电机的输出端上还套设有主动轮，旋转轴的外壁上套设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有皮带，并且卷绕轮和两个辅助轮的外壁上均套设有缆绳，每个缆绳均与固定外壳插接，所述步进电机与控制器电连接。
进一步的，所述夹持组件包括伺服电机、第一连杆、两个第二连杆和两个夹爪，三个缆绳的底部固定设有支撑架，所述伺服电机固定设在支撑架的顶部，支撑架的内壁上安装有轴承，伺服电机的输出端与轴承插接，并且支撑架的底部两端呈对称设置有两个限位块，两个限位块之间固定设有导杆，两个夹爪呈对称套设在导杆的外壁上，每个夹爪的端部均固定设有软硅胶垫，所述第一连杆套设在伺服电机的输出端上，每个第二连杆均铰接设置在一个夹爪的顶部，每个第二连杆远离夹爪的一端均与第一连杆铰接，并且导杆的外壁上套设有缓冲弹簧，两个夹爪分别与缓冲弹簧的两端抵触，伺服电机的外壁上套设有密封套，所述伺服电机与控制器电连接。
进一步的，所述筛选板上等间距设置有第一落料槽、第二落料槽和第三落料槽，第一落料槽小于第二落料槽，第二落料槽小于第三落料槽，所述储存组件包括第一储存室、第二储存室和第三储存室，所述第一储存室、第二储存室和第三储存室之间呈竖直设有两个隔板，并且第一储存室、第二储存室和第三储存室的内部均设有弹性杆和搭接板，每个搭接板均与一个弹性杆的顶部固定连接，第一落料槽位于第一储存室的上方，第二落料槽位于第二储存室的上方，第三落料槽位于第三储存室的上方。
进一步的，所述推车靠近控制器的一侧外壁上设有取料口，所述取料口的内部滑动设置有密封板，所述密封板的外壁上设有拉槽，并且推车的顶部固定设有盖板，所述盖板与接料板远离收集盒的底部一端贴合连接。
进一步的，所述推车的底部呈对称设置有四个万向轮，并且其一端外壁上固定设有推把，所述推把的外壁上套设有减震海绵。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计固定外壳、收放组件和夹持组件，在将藕抓夹起后，能通过收放组件带动藕上升至合理高度，相较于现有连杆式升降结构，提升速度更快，同时夹持组件为连杆式设计机构，并配合缓冲弹簧和两个软硅胶垫，两个软硅胶垫材质柔软，并配合缓冲弹簧的弹性缓冲效果，可降低两个夹爪夹持藕时产生的夹持力，进而防止藕被夹断等，有利于保证捞出后的藕的品质。
2.本发明通过设计接料机构包括接料板、滑动组件和牵引组件，在藕被夹至合理高度时，通过滑动组件带动夹持组件向靠近推车的一端滑动，相较于现有技术，输送过程简单，节约了输送时间，进而提高了藕向推车的输送效率。
3.综合1和2两条有益效果，通过牵引组件实现了在滑动组件带动藕向推车靠近的同时，同步带动接料板朝外旋转至倾斜状态，角度小于一百八十度，从而将捞取后的藕通过接料板滑落至推车的内部，相较于现有技术，利用联动式结构，有利于降低输送时间，提升储存效率，同时有利于降低本设备的整体机构，进而降低本设备的造价。
4.本发明通过设计接料板，并在接料板的内部设计引导槽，在其一端设计排出槽，过滤板，四个导向杆和四个伸缩弹簧，当夹持组件松开时，藕以水平状态直接向接料板落去，首先落于过滤板上，四个伸缩弹簧受力收缩，藕随之朝引导槽内部振动一次，由于过滤板也是倾斜设置，因而在短暂振动后，会向靠近推车的一端滑落，在滑落过程中，伸缩弹簧起到受力不断产生收紧和伸展，通过此种振动方式，可使得捞取后的藕在输送进行储存的同时，振动数次，从而将其表面沾染的浸泡池水抖落，并抖落至引导槽内部，通排出槽排至接料板外部，由于在接料板旋转至倾斜状态时，排出槽位于接料口的正上方，因而使得排出槽流出的浸泡池水通过接料口进入收集盒的内部，一方面减少了捞出后的藕的表面水分，达到干燥效果，有利于后续的储存工作，且降低了对推车内部的脏污，无需频繁清洁推车，另一方面，池水的抖落，也有利于降低其水分中夹杂的腌制后产生的有害气体，在后续工人接触藕时，也不会产生危害，有利于保障工人健康，同一结构实现了两个有益效果。
5.本发明通过设计储存机构，包括筛选板和储存组件，在筛选板上设计第一落料槽，第二落料槽和第三落料槽，储存组件包括第一储存室、第二储存室和第三储存室，当捞出的藕从过滤板上滑至筛选板上时，第一落料槽、第二落料槽和第三落料槽由于大小各不相同，因而会根据滑动的藕的大小筛选，使其落入第一储存室、第二储存室或第三储存室的内部，相较于现有技术，从而可在进行藕的储存的同时，达到大小分类的效果，同时不会造成不同大小的藕的胡乱堆积，方便后续工人的拿取，搭接板用来承接掉落的藕，弹性杆起到缓冲作用，减小藕掉落时产生的重力，因而防止其摔坏，同时，随着藕数量的增加，弹性杆同步收缩，搭接板下降，可起到增加储存空间的作用，在藕被取出后，弹性杆带动搭接板复位，方便下次藕的储存。
6.本发明通过设计密封板、盖板和接料板，在藕储存于推车内部时，密封板、盖板和接料板配合，可致推车内部为密封状态，防止空气进入，从而防止藕氧化，因而有利于对捞出后的藕的保存，进而保障其新鲜度，保障其品质，进一步方便售卖和提升口感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为图3中的B处放大图；
图5为图3中的C处放大图；
图6为本发明收放组件和夹持组件的平面结构示意图；
图7为本发明推车的剖视图；
图8为本发明的侧视图；
图9为本发明推车的立体结构示意图；
图10为本发明接料板的立体分解示意图一；
图11为图10中的D处放大图；
图12为本发明接料板的立体分解示意图二；
图中：推车1，顶板10，收集盒11，第一齿轮12，第二齿轮120，滑轨121，第二齿条122，拉簧123，密封板124，盖板13，推把14，控制器2，接料机构3，接料板30，引导槽300，过滤板301，伸缩弹簧302，排出槽303，第三齿轮304，滑动组件31，电动推杆310，滑板311，限位杆312，牵引组件32，第一齿条320，牵引轮321，收放轮322，拉绳323，升降机构4，固定外壳40，收放组件41，步进电机410，旋转轴411，卷绕轮412，辅助轮413，主动轮414，从动轮415，皮带416，缆绳417，夹持组件42，伺服电机420，第一连杆421，第二连杆422，夹爪423，支撑架424，软硅胶垫425，缓冲弹簧426，储存机构5，筛选板50，第一落料槽500，第二落料槽501，第三落料槽502，储存组件51，第一储存室510，第二储存室511，第三储存室512，弹性杆513，搭接板514。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图12所示的一种自动捞藕设备，包括推车1，所述推车1的顶部通过四个支撑杆固定设有顶板10，还包括控制器2、接料机构3、升降机构4和储存机构5，所述控制器2固定设在推车1的外壁上，所述接料机构3设在推车1的顶部一端以用来承接捞出的藕，接料机构3包括接料板30、滑动组件31和牵引组件32，所述接料板30铰接设置在推车1远离控制器2的顶部一端，所述滑动组件31设在顶部的顶部，所述牵引组件32设在滑动组件31和接料板30之间，所述储存机构5设在推车1的内部以用来储存捞出的藕，储存机构5包括筛选板50和储存组件51，所述筛选板50呈倾斜设置在推车1的内侧顶部，所述储存组件51设在推车1的内侧底部，所述升降机机构设在顶板10的底部以用来捞取藕，升降机构4包括固定外壳40、收放组件41和夹持组件42，所述固定外壳40设在滑动组件31的底部，所述收放组件41设在固定外壳40的内部，所述夹持组件42固定设在收放组件41上，所述滑动组件31、收放组件41和夹持组件42与控制器2均为电性连接。
所述滑动组件31包括电动推杆310、滑板311和两个限位杆312，所述电动推杆310固定设在顶板10的顶部，顶板10靠近固定外壳40的一端开设有滑槽，两个限位杆312固定设在滑槽的内部，所述滑板311套设在两个限位杆312的外壁上，并且电动推杆310的输出端与滑板311的顶部固定连接，所述电动推杆310与控制器2电连接，当藕上升至夹持组件42的初始位置时，通过控制器2启动电动推杆310，从而带动其输出端收缩，由于其输出端与滑板311固定连接，滑板311与两个限位杆312套接，因而带动滑板311于滑槽内部向靠近推车1的一端滑动。
所述接料板30的内部呈一体成型设置有引导槽300，所述引导槽300的内部呈对称设置有四个导向杆，四个导向杆的外壁上套设有过滤板301，每个导向杆的外壁上均设有伸缩弹簧302，过滤板301和引导槽300的内壁分别与每个伸缩弹簧302的两端均抵触，并且每个导向杆远离引导槽300的一端均固定设有防脱套，接料板30靠近推车1的一端开设有排出槽303，推车1靠近接料板30的顶部外壁上固定设有收集盒11，所述收集盒11的顶部开设有接水口，当夹持组件42松开时，藕以水平状态直接向接料板30落去，首先落于过滤板301上，四个伸缩弹簧302受力收缩，藕随之朝引导槽300内部振动一次，由于过滤板301也是倾斜设置，因而在短暂振动后，会向靠近推车1的一端滑落，在滑落过程中，伸缩弹簧302起到受力不断产生收紧和伸展，通过此种振动方式，可使得捞取后的藕在输送进行储存的同时，振动数次，从而将其表面沾染的浸泡池水抖落，并抖落至引导槽300内部，通排出槽303排至接料板30外部，由于在接料板30旋转至倾斜状态时，排出槽303位于接料口的正上方，因而使得排出槽303流出的浸泡池水通过接料口进入收集盒11的内部，一方面减少了捞出后的藕的表面水分，达到干燥效果，有利于后续的储存工作，且降低了对推车内部的脏污，无需频繁清洁推车，另一方面，池水的抖落，也有利于降低其水分中夹杂的腌制后产生的有害气体，在后续工人接触藕时，也不会产生危害，有利于保障工人健康。
所述牵引组件32包括第一齿条320、牵引轮321、收放轮322和拉绳323，所述第一齿条320固定设在滑板311的顶部，顶板10的顶部可转动的设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴靠近第一齿条320一端套设有第一齿轮12，所述第一齿条320与第一齿轮12啮合连接，所述牵引轮321套设在第一铰接轴远离第一齿轮12的一端，其中一个支撑杆的外壁上插设有第二铰接轴，所述收放轮322套设在第二铰接轴的一端，所述拉绳323套设在牵引轮321和收放轮322之间，在滑板311于滑槽内部向靠近推车1的一端滑动的同时，由于第一齿条320与滑板311固定连接，因而带动第一齿条320向靠近推车1的一端滑动，又因为第一齿轮12与第一铰接轴的一端套接，第一齿条320与第一齿轮12啮合连接，因而带动第一铰接轴旋转，又因为牵引轮321与第一铰接轴的另一端套接，从而带动牵引轮321旋转。
所述第二铰接轴的外壁上还套设有第二齿轮120，所述接料板30靠近第二齿轮120的一端套设有第三齿轮304，所述第二齿轮120与第三齿轮304啮合连接，并且第二齿轮120小于第三齿轮304，推车1靠近第二齿轮120的一端呈竖直设有滑轨121，所述滑轨121的内部滑动设置有第二齿条122，所述第二齿条122与第二齿轮120啮合连接，并且滑轨121的内部呈竖直设有拉簧123，第二齿条122的底部和滑轨121的内壁分别与拉簧123的两端固定连接，当牵引轮321旋转时，由于收放轮322转动设计，牵引轮321和收放轮322通拉绳323套接，加之，拉簧123初始状态处于伸展状态，因此，当拉绳323跟随牵引轮321放送时，拉簧123带动第二齿条122下滑，由于第二齿条122与第二齿轮120啮合连接，第二齿条122与滑轨121滑动连接，又因为收放轮322与第二齿轮120同轴设计，从而使得第二齿条122下滑时带动第二齿轮120旋转，又因为第二齿轮120与第三齿轮304啮合连接，第三齿轮304与接料板30靠近收集盒11的一端套接，进而带动接料板30于推车1顶部为圆心朝外旋转，直至旋转至倾斜状态，即在藕跟随滑板311向靠近推车1一端滑动的同时，接料板30同步旋开，对滑过滤的藕进行承接，将第二齿轮120设计成比第三齿轮304小，起到减小传动比的作用，即保证第二齿轮120在旋转数圈时，与其啮合连接第三齿轮304旋转圈数小于半圈，进而保证接料板30的旋转角度小于一百八十度，确保接料顺利。
所述收放组件41包括步进电机410、旋转轴411、卷绕轮412和两个辅助轮413，固定外壳40的顶部与滑板311的底部固定连接，所述步进电机410水平设在固定外壳40的顶部，所述卷绕轮412套设在步进电机410的输出端上，固定外壳40的内壁上呈对称设置有两个支撑块，所述旋转轴411插设在两个支撑块之间，两个辅助轮413呈对称套设在旋转轴411的两端，并且步进电机410的输出端上还套设有主动轮414，旋转轴411的外壁上套设有从动轮415，所述主动轮414和从动轮415之间套设有皮带416，并且卷绕轮412和两个辅助轮413的外壁上均套设有缆绳417，每个缆绳417均与固定外壳40插接，所述步进电机410与控制器2电连接，当顶板10悬于藕池上方时，通过控制器2启动步进电机410，因而使其输出端旋转,由于主动轮414和卷绕轮412均与其输出端套接，从动轮415与旋转轴411套接，两个辅助轮413均与旋转轴411套接，又因为主动轮414和从动轮415通过皮带416套接，卷绕轮412和两个辅助轮413的外壁均设计有缆绳417，加之，每个缆绳417均与固定外壳40插接，从而带动卷绕轮412和两个辅助轮413上的缆绳417均下放，当藕被夹住后，通过控制器2启动收放组件41，并使步进电机410反转，收卷三个缆绳417，从而带动藕上升。
所述夹持组件42包括伺服电机420、第一连杆421、两个第二连杆422和两个夹爪423，三个缆绳417的底部固定设有支撑架424，所述伺服电机420固定设在支撑架424的顶部，支撑架424的内壁上安装有轴承，伺服电机420的输出端与轴承插接，并且支撑架424的底部两端呈对称设置有两个限位块，两个限位块之间固定设有导杆，两个夹爪423呈对称套设在导杆的外壁上，每个夹爪423的端部均固定设有软硅胶垫425，所述第一连杆421套设在伺服电机420的输出端上，每个第二连杆422均铰接设置在一个夹爪423的顶部，每个第二连杆422远离夹爪423的一端均与第一连杆421铰接，并且导杆的外壁上套设有缓冲弹簧426，两个夹爪423分别与缓冲弹簧426的两端抵触，伺服电机420的外壁上套设有密封套，所述伺服电机420与控制器2电连接，当三个缆绳417下放时，由于三个缆绳417均与支撑架424固定连接，从而带动支撑架424向靠近藕池的一端靠近，在支撑架424下放至藕池内部后，通过控制器2启动伺服电机420，因而带动其输出端上的第一连杆421旋转，由于导杆与支撑架424固定连接，两个夹爪423均与导杆套接，又因为第一连杆421的每端和每个夹爪423的顶部均与一个第二连杆422的两端铰接，进而带动两个夹爪423相互靠近，将藕夹住，两个软硅胶垫425材质柔软，并配合缓冲弹簧426，可降低两个夹爪423夹持藕时产生的夹持力，进而防止藕被夹断等，有利于保证捞出后的藕的品质，当接料板30旋转至倾斜状态且夹持组件42正好位于其一端上方时，通过控制器2启动夹持组件42，并使得伺服电机420反转，从而带动第一连杆421复位，因而带动两个夹爪423相互远离，将藕放下。
所述筛选板50上等间距设置有第一落料槽500、第二落料槽501和第三落料槽502，第一落料槽500小于第二落料槽501，第二落料槽501小于第三落料槽502，所述储存组件51包括第一储存室510、第二储存室511和第三储存室512，所述第一储存室510、第二储存室511和第三储存室512之间呈竖直设有两个隔板，并且第一储存室510、第二储存室511和第三储存室512的内部均设有弹性杆513和搭接板514，每个搭接板514均与一个弹性杆513的顶部固定连接，第一落料槽500位于第一储存室510的上方，第二落料槽501位于第二储存室511的上方，第三落料槽502位于第三储存室512的上方，当捞出的藕从过滤板301上滑至筛选板50上时，第一落料槽500、第二落料槽501和第三落料槽502由于大小各不相同，因而会根据滑动的藕的大小筛选，使其落入第一储存室510、第二储存室511或第三储存室512的内部，相较于现有技术，从而可在进行藕的储存的同时，达到大小分类的效果，搭接板514用来承接掉落的藕，弹性杆513起到缓冲作用，减小藕掉落时产生的重力，因而防止其摔坏，同时，随着藕数量的增加，弹性杆513同步收缩，搭接板514下降，可起到增加储存空间的作用，在藕被取出后，弹性杆513带动搭接板514复位，方便下次藕的储存。
所述推车1靠近控制器2的一侧外壁上设有取料口，所述取料口的内部滑动设置有密封板124，所述密封板124的外壁上设有拉槽，并且推车1的顶部固定设有盖板13，所述盖板13与接料板30远离收集盒11的底部一端贴合连接，当推车1内部装满藕时，通过拉槽将密封板124抽出，然后将其内部的藕取出，盖板13用来盖住推车1顶部，当滑动组件31复位，接料板30旋至水平状态，因而可与接料板30配合，可致推车1内部为密封状态，防止空气进入，从而防止藕氧化，因而有利于对捞出后的藕的保存，进而保障其新鲜度，保障其品质，进一步方便售卖和提升口感。
所述推车1的底部呈对称设置有四个万向轮，并且其一端外壁上固定设有推把14，所述推把14的外壁上套设有减震海绵，当进行捞藕工作时，首先将通过推把14将本设备推至藕池旁侧，并致其顶板10悬于藕池上方，万向轮方便本设备的任意推移，减震海绵提升抓握手感。
本发明的工作原理：当进行捞藕工作时，首先将通过推把14将本设备推至藕池旁侧，并致其顶板10悬于藕池上方，万向轮方便本设备的任意推移，减震海绵提升抓握手感。
当顶板10悬于藕池上方时，通过控制器2启动步进电机410，因而使其输出端旋转,由于主动轮414和卷绕轮412均与其输出端套接，从动轮415与旋转轴411套接，两个辅助轮413均与旋转轴411套接，又因为主动轮414和从动轮415通过皮带416套接，卷绕轮412和两个辅助轮413的外壁均设计有缆绳417，加之，每个缆绳417均与固定外壳40插接，从而带动卷绕轮412和两个辅助轮413上的缆绳417均下放。
当三个缆绳417下放时，由于三个缆绳417均与支撑架424固定连接，从而带动支撑架424向靠近藕池的一端靠近，在支撑架424下放至藕池内部后，通过控制器2启动伺服电机420，因而带动其输出端上的第一连杆421旋转，由于导杆与支撑架424固定连接，两个夹爪423均与导杆套接，又因为第一连杆421的每端和每个夹爪423的顶部均与一个第二连杆422的两端铰接，进而带动两个夹爪423相互靠近，将藕夹住，两个软硅胶垫425材质柔软，并配合缓冲弹簧426，可降低两个夹爪423夹持藕时产生的夹持力，进而防止藕被夹断等，有利于保证捞出后的藕的品质，当藕被夹住后，通过控制器2启动收放组件41，并使步进电机410反转，收卷三个缆绳417，从而带动藕上升。
当藕上升至夹持组件42的初始位置时，通过控制器2启动电动推杆310，从而带动其输出端收缩，由于其输出端与滑板311固定连接，滑板311与两个限位杆312套接，因而带动滑板311于滑槽内部向靠近推车1的一端滑动。
在滑板311于滑槽内部向靠近推车1的一端滑动的同时，由于第一齿条320与滑板311固定连接，因而带动第一齿条320向靠近推车1的一端滑动，又因为第一齿轮12与第一铰接轴的一端套接，第一齿条320与第一齿轮12啮合连接，因而带动第一铰接轴旋转，又因为牵引轮321与第一铰接轴的另一端套接，从而带动牵引轮321旋转。
当牵引轮321旋转时，由于收放轮322转动设计，牵引轮321和收放轮322通拉绳323套接，加之，拉簧123初始状态处于伸展状态，因此，当拉绳323跟随牵引轮321放送时，拉簧123带动第二齿条122下滑，由于第二齿条122与第二齿轮120啮合连接，第二齿条122与滑轨121滑动连接，又因为收放轮322与第二齿轮120同轴设计，从而使得第二齿条122下滑时带动第二齿轮120旋转，又因为第二齿轮120与第三齿轮304啮合连接，第三齿轮304与接料板30靠近收集盒11的一端套接，进而带动接料板30于推车1顶部为圆心朝外旋转，直至旋转至倾斜状态，即在藕跟随滑板311向靠近推车1一端滑动的同时，接料板30同步旋开，对滑过滤的藕进行承接，将第二齿轮120设计成比第三齿轮304小，起到减小传动比的作用，即保证第二齿轮120在旋转数圈时，与其啮合连接第三齿轮304旋转圈数小于半圈，进而保证接料板30的旋转角度小于一百八十度，确保接料顺利。
当夹持组件42松开时，藕以水平状态直接向接料板30落去，首先落于过滤板301上，四个伸缩弹簧302受力收缩，藕随之朝引导槽300内部振动一次，由于过滤板301也是倾斜设置，因而在短暂振动后，会向靠近推车1的一端滑落，在滑落过程中，伸缩弹簧302起到受力不断产生收紧和伸展，通过此种振动方式，可使得捞取后的藕在输送进行储存的同时，振动数次，从而将其表面沾染的浸泡池水抖落，并抖落至引导槽300内部，通排出槽303排至接料板30外部，由于在接料板30旋转至倾斜状态时，排出槽303位于接料口的正上方，因而使得排出槽303流出的浸泡池水通过接料口进入收集盒11的内部，一方面减少了捞出后的藕的表面水分，达到干燥效果，有利于后续的储存工作，且降低了对推车内部的脏污，无需频繁清洁推车，另一方面，池水的抖落，也有利于降低其水分中夹杂的腌制后产生的有害气体，在后续工人接触藕时，也不会产生危害，有利于保障工人健康。
当捞出的藕从过滤板301上滑至筛选板50上时，第一落料槽500、第二落料槽501和第三落料槽502由于大小各不相同，因而会根据滑动的藕的大小筛选，使其落入第一储存室510、第二储存室511或第三储存室512的内部，相较于现有技术，从而可在进行藕的储存的同时，达到大小分类的效果，搭接板514用来承接掉落的藕，弹性杆513起到缓冲作用，减小藕掉落时产生的重力，因而防止其摔坏，同时，随着藕数量的增加，弹性杆513同步收缩，搭接板514下降，可起到增加储存空间的作用，在藕被取出后，弹性杆513带动搭接板514复位，方便下次藕的储存。
当推车1内部装满藕时，通过拉槽将密封板124抽出，然后将其内部的藕取出，盖板13用来盖住推车1顶部，当滑动组件31复位，接料板30旋至水平状态，因而可与接料板30配合，可致推车1内部为密封状态，防止空气进入，从而防止藕氧化，因而有利于对捞出后的藕的保存，进而保障其新鲜度，保障其品质，进一步方便售卖和提升口感。
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