具体实施方式

本技术方案中：

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出了一种数控化横纵钢管高安全性点焊工艺，所述的生产工艺包括如下步骤：

步骤101：夹管对位：利用两组万向机械臂对分别对两根钢管进行夹持，两组万向机械臂将两根钢管管口出进行对位，形成焊接点，从而使得钢管焊接点能够精准对位；

步骤102：涂层涂覆：制作镍粉涂层，首先对焊接点进行预加热，加热至180-220℃，接着将镍粉涂层均匀涂抹于焊接点外表面；

步骤103：激光点焊：利用激光点焊机进行点焊，在点焊过程中，万向机械臂将钢管缓慢转动，而由于钢管缓慢转动，激光点焊机直接对准焊接点最高点进行激光点焊即可，所述钢管转动速度为激光点焊机同步送粉法相同；

所述镍粉涂层由75％镍粉、15％石墨、10％氮化硼混合制成；

所述步骤S101夹管对位前需对钢管管口进行杂质的清理；

所述万向机械臂至少设有两组；

所述万向机械臂、激光点焊机与数字控制系统控制连接；

所述激光点焊机激光功率为2200-2500w，扫描速度为0.5mm/s-1mm/s，光斑直径10mm；

所述镍粉涂层厚度为0.8-1.5mm；

所述步骤S102中将镍粉涂层均匀涂抹于焊接点外表面，采用同步送粉法进行均匀涂抹。

本发明通过万向机械臂、激光点焊机与数字控制系统控制连接，利用数控控制系统精准控制万向机械臂、激光点焊机的夹持时间、高精度对位、点焊时间、使得万向机械臂、激光点焊机均能够稳定快速的进行点焊，且由于万向机械臂稳定夹持钢管，避免了人工接触的可能性，提高了安全性，另外，由于镍粉涂层由镍粉、石墨、氮化硼混合制成，使得镍粉涂层具有高稳定性、高硬度，可以使得焊接点能够稳固焊接，且利用激光点焊机能够快速成型点焊，达到了精准定位焊接、高效焊接、高安全性、焊接点稳固的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。。