阅读说明：本技术 一种自动组装激光焊接设备 (Automatic equipment laser welding equipment ) 是由 吴志明 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动组装激光焊接设备,包括连接器下料装置、输送装置和焊接装置,所述的连接器下料装置包括连接器震动盘、与该连接器震动盘相连接的下料道、位于所述的连接器震动盘底部的震子,所述的下料道伸入定位夹装板上端面,所述的定位夹装板上安装有压紧装置,所述的压紧装置位于所述的下料道末端,所述的输送装置包括输送电机、输送带和回流输送带,如此实现全自动焊接工序,无需人手操作,通过第一电缸夹手、第二电缸夹手和第三电缸夹手的取料和装料,提高焊接的效率和精确度,从而提升产品的成品率,更利于企业长远发展,同时配合输送带和回流输送带实现物料循环系统,无需人手取件和退料。(The invention discloses an automatic assembly laser welding device, which comprises a connector blanking device, a conveying device and a welding device, wherein the connector blanking device comprises a connector vibration disc, a blanking channel connected with the connector vibration disc and a vibrator positioned at the bottom of the connector vibration disc, the blanking channel extends into the upper end surface of a positioning clamping plate, a pressing device is arranged on the positioning clamping plate, the pressing device is positioned at the tail end of the blanking channel, the conveying device comprises a conveying motor, a conveying belt and a backflow conveying belt, so that a full-automatic welding process is realized, the full-automatic welding process is not required to be operated by hands, the efficiency and the accuracy of welding are improved through the material taking and charging of a first electric cylinder clamping hand, a second electric cylinder clamping hand and a third electric cylinder clamping hand, the yield of products is improved, the long-term development of enterprises is facilitated, and a material circulating system is realized by matching with the conveying belt and the backflow conveying belt, the workpiece is taken and returned without hands.)

一种自动组装激光焊接设备

技术领域

本发明涉及一种焊接设备设备，尤其是涉及一种自动组装激光焊接设备。

背景技术

连接器和线圈需要组装焊接，对于目前的大多数激光焊接设备来说，需要人手上料、推料，同时工位夹装也需要人手操作，这样导致精度低、效率慢，不利于产品品质的提高，因此，需要提出一种无需人手取件和退料、提高焊接的效率和精确度的自动组装激光焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动组装激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动组装激光焊接设备，包括连接器下料装置、输送装置和焊接装置，所述的连接器下料装置包括连接器震动盘、与该连接器震动盘相连接的下料道、位于所述的连接器震动盘底部的震子，所述的下料道伸入定位夹装板上端面，所述的定位夹装板上安装有压紧装置，所述的压紧装置位于所述的下料道末端，所述的输送装置包括输送电机、输送带和回流输送带，所述的输送电机与所述的输送带、回流输送带驱动连接，所述的回流输送带与所述的输送带并排安装，所述的焊接装置位于所述的回流输送带下侧，所述的输送带上设有放线圈小车，所述的回流输送带上设有物载小车，所述的输送装置上侧设有安装机架，所述的安装机架上设有第一电缸夹手、第二电缸夹手和第三电缸夹手，所述的第二电缸夹手和第三电缸夹手末端悬于所述的焊接装置上，所述的第一电缸夹手末端悬于所述的定位夹装板上，所述的第二电缸夹手和第三电缸夹手之间设有焊接完成工位、焊接准备工位。

作为本发明进一步的技术方案，所述的压紧装置包括压块、与该压块驱动连接的推块气缸，所述的定位夹装板一侧设有线圈准备工位，所述的压块位于所述的线圈准备工位相邻一侧。

作为本发明进一步的技术方案，所述的第一电缸夹手、第二电缸夹手和第三电缸夹手结构相同，均包括安装于所述的安装机架上的固定架、气缸、机械臂和夹子气缸，所述的机械臂末端连接有夹手，所述的气缸与所述的机械臂驱动连接，所述的夹子气缸安装于所述的机械臂上，且与所述的夹手驱动连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述的焊接准备工位靠所述的第二电缸夹手一侧设置，所述的焊接准备工位上设有定位板和定位检测器，所述的定位检测器与所述的第二电缸夹手电性连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述的焊接完成工位靠所述的第三电缸夹手一侧设置，所述的焊接完成工位上设有顶块，所述的顶块两侧设有锁紧板，所述的焊接完成工位一侧设有退位检测装置，所述的退位检测装置与所述的第三电缸夹手电性连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述的第一电缸夹手用于夹、装所述的放线圈小车、物载小车、定位夹装板上的物料。

作为本发明进一步的技术方案，所述的第二电缸夹手用于夹、装所述的物载小车、焊接准备工位上的物料。

作为本发明进一步的技术方案，所述的第三电缸夹手用于夹、装所述的物载小车、焊接完成工位上的物料。

本发明的有益效果是：如此实现全自动焊接工序，无需人手操作，通过第一电缸夹手、第二电缸夹手和第三电缸夹手的取料和装料，提高焊接的效率和精确度，从而提升产品的成品率，更利于企业长远发展，同时配合输送带和回流输送带实现物料循环系统，无需人手取件和退料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的压紧装置结构示意图。

图3为本发明的连接器下料装置结构示意图。

图4为本发明的焊接装置结构示意图。

其中：连接器震动盘1、下料道2、震子3、定位夹装板4、线圈准备工位4-1、压紧装置5、压块5-1、推块气缸5-2、输送电机6、输送带7、回流输送带8、放线圈小车9、物载小车10、第一电缸夹手11、第二电缸夹手12、第三电缸夹手13、焊接完成工位14、焊接准备工位15、安装机架16、固定架17、气缸18、机械臂19、夹子气缸20、夹手21、定位板22、定位检测器23、顶块24、锁紧板25、退位检测装置26、焊接装置27。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本发明的实施方式进行说明。

请参阅图1、图2、图3和图4结合所示，一种自动组装激光焊接设备，包括连接器下料装置、输送装置和焊接装置27，所述的连接器下料装置包括连接器震动盘1、与该连接器震动盘1相连接的下料道2、位于所述的连接器震动盘1底部的震子3，所述的下料道2伸入定位夹装板4上端面，所述的定位夹装板4上安装有压紧装置5，所述的压紧装置5位于所述的下料道2末端，所述的输送装置包括输送电机6、输送带7和回流输送带8，所述的输送电机6与所述的输送带7、回流输送带8驱动连接，所述的回流输送带8与所述的输送带7并排安装，所述的焊接装置27位于所述的回流输送带8下侧，所述的输送带7上设有放线圈小车9，所述的回流输送带8上设有物载小车10，所述的输送装置上侧设有安装机架16，所述的安装机架16上设有第一电缸夹手11、第二电缸夹手12和第三电缸夹手13，所述的第二电缸夹手12和第三电缸夹手13末端悬于所述的焊接装置27上，所述的第一电缸夹手11末端悬于所述的定位夹装板4上，所述的第二电缸夹手12和第三电缸夹手13之间设有焊接完成工位14、焊接准备工位15，所述的压紧装置5包括压块5-1、与该压块5-1驱动连接的推块气缸5-2，所述的定位夹装板4一侧设有线圈准备工位4-1，所述的压块5-1位于所述的线圈准备工位4-1相邻一侧，所述的第一电缸夹手11、第二电缸夹手12和第三电缸夹手13结构相同，均包括安装于所述的安装机架16上的固定架17、气缸18、机械臂19和夹子气缸20，所述的机械臂19末端连接有夹手21，所述的气缸18与所述的机械臂19驱动连接，所述的夹子气缸20安装于所述的机械臂19上，且与所述的夹手21驱动连接，所述的焊接准备工位15靠所述的第二电缸夹手12一侧设置，所述的焊接准备工位15上设有定位板22和定位检测器23，所述的定位检测器23与所述的第二电缸夹手12电性连接，所述的焊接完成工位14靠所述的第三电缸夹手13一侧设置，所述的焊接完成工位14上设有顶块24，所述的顶块24两侧设有锁紧板25，所述的焊接完成工位14一侧设有退位检测装置26，所述的退位检测装置26与所述的第三电缸夹手13电性连接，所述的第一电缸夹手11用于夹、装所述的放线圈小车9、物载小车10、定位夹装板4上的物料，所述的第二电缸夹手12用于夹、装所述的物载小车10、焊接准备工位15上的物料，所述的第三电缸夹手13用于夹、装所述的物载小车10、焊接完成工位14上的物料，启动所述的震子3，使所述的连接器震动盘1通过下料道2出料(连接器)，当连接器进入定位夹装板4上时，所述的第一电缸夹手11将所述的放线圈小车9内的前圈夹取，送至线圈准备工位4-1内，启动所述的推块气缸5-2，推动所述的压块5-1，使所述的线圈和连接器装配一起，再通过第一电缸夹手11将装配后的物料放置于所述的物载小车10内，通过所述的回流输送带8回流至所述的输送带7上，送至所述的焊接装置27一端，当送至所述的第二电缸夹手12时，第二电缸夹手12提取装配后的物料，并放置于所述的焊接准备工位15上，通过定位板22定位并夹持，通过定位检测器23判断位置是否正确，正确后启动所述的焊接装置27，所述的焊接装置27内设有激光点焊头，通过激光点焊头对线圈和连接器之间的连接处进行点焊连接，点焊工序结束后，所述的第二电缸夹手12将完工工件放置焊接完成工位14处，再夹取新的物料进行点焊，所述的锁紧板25夹持所完工工件，通过退位检测装置26检测第三电缸夹手13是否处于闲置状态，闲置状态下，所述的第三电缸夹手13夹取完工工件放置于所述的物载小车10内，经过所述的输送带7送走。

如此实现全自动焊接工序，无需人手操作，通过第一电缸夹手11、第二电缸夹手12和第三电缸夹手13的取料和装料，提高焊接的效率和精确度，从而提升产品的成品率，更利于企业长远发展，同时配合输送带7和回流输送带8实现物料循环系统，无需人手取件和退料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。