具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图6至图7所示，锂电池夹具车100式真空烘烤设备，包括：上料工位1000、下料工位2000、夹具车100、烘烤装置600。

夹具车100，夹具车100的一侧形成有第一开口110，夹具车100的内侧设置有夹具120，夹具120能够通过第一开口110进出夹具车100；

如图4所示，夹具车100为具有滑轮的箱体结构，且夹具车100的侧面形成第一开口110，夹具车100的内侧设置有滑动组件130使夹具120能够部分或者全部抽出夹具车100的内侧，便于锂电池放入夹具120。另外，可以说明的是，夹具120包括有若干个，各个夹具120沿水平方向设置，且相互平行。

烘烤装置600，用于对锂电池烘烤，如图6所示，烘烤装置600的一侧形成有第二开口，第二开口用于使夹具车100进出烘烤装置600；

上料工位1000，用于将锂电池放入夹具120；

可以理解的是，可通过在上料工位1000设置工作人员进行手工上料，也可以在上料工位1000设置自动化上料设备进行自动化上料。

下料工位2000，用于将夹具120上的锂电池取下。

可以理解的是，可通过在下料工位2000设置工作人员进行手工下料，也可以在下料工位2000设置自动化下料设备进行自动化下料。

该锂电池夹具车100式真空烘烤设备工作时，绕卷好的锂电池将运转至上料工位1000处，同时，至少有一台夹具车100位于上料工位1000处，将夹具120从夹具车100抽出，上料工位1000将锂电池上料至夹具120，然后，将夹具120推入夹具车100。接着，将装载有锂电池的夹具车100通过第二开口移动至烘烤装置600内，通过烘烤装置600对锂电池进行烘烤。烘烤结束后，将夹具车100移动至下料工位2000，将夹具120从夹具车100抽出，下料工位2000将锂电池取出，然后，将夹具120推入夹具车100。

可以理解的是，夹具车100结构简单且独立于烘烤装置600设置，使夹具车100能够装载更多的锂电池，另外，可设置有多台夹具车100，不同的夹具车100内安装有可以兼容不同尺寸锂电池的夹具120，提高该锂电池夹具车100式真空烘烤设备的适配性，且在烘烤装置600对夹具车100内的锂电池烘烤时，上料工位1000处可同时对另一台夹具车100进行装载，提高生产效率。

如图1所示，根据本申请的一些实施例，夹具车100内设有滑动组件130，夹具120与滑动组件130滑动连接，夹具120能够沿滑动组件130进出夹具车100。

例如，滑动组件130包括滚轮组，且滚轮组与夹具120相对应设置，滚轮组之间形成水平延伸的滑道，夹具120设于滑道，且夹具120与滚轮组滑动配合。可以理解的是，夹具120能够沿滑道进出夹具车100。

又例如，夹具120上设置有滚轮组，滑动组件130包括轨道，且轨道沿水平方向设置，夹具120通过滚轮组沿轨道滑动，使夹具120能够进出夹具车100。

根据本申请的一些实施例，锂电池夹具车100式真空烘烤设备还包括推拉装置200，推拉装置200用于将夹具120抽出或推入夹具车100，且推拉装置200设于上料工位1000和下料工位2000。

如图6至7所示，上料工位1000和下料工位2000各设有至少一台推拉装置200，用于将夹具120抽出或推入夹具车100。

如图4所示，推拉装置200包括：第三机架210、第四机架240、第三驱动组件230、固定组件270、第四驱动组件260。

第三机架210上设有第三导轨220，第三导轨220沿高度方向设置；

第四机架240与第三导轨220滑动连接，且第四机架240上设有第四导轨250，第四导轨250沿水平方向设置。

第三驱动组件230驱动连接第四机架240；

可以理解的是，第三驱动组件230能够驱动第四机架240沿第三导轨220滑动，使第四机架240带动固定组件270上升或者下降。

固定组件270与第四导轨250滑动连接，固定组件270与夹具120可拆卸连接；

第四驱动组件260驱动连接固定组件270。

可以理解的是，第四驱动组件260能够驱动固定组件270沿第四导轨250滑动，使固定组件270沿水平方向移动。

可以说明的是，该推拉装置200在工作时，能够通过第三导轨220和第四导轨250调整固定组件270的位置，使固定组件270与夹具120固定。另外，在固定组件270与夹具120固定后，第四驱动组件260驱动固定组件270水平移动，能够使固定组件270将夹具120抽出夹具车100，又或者，使固定组件270将夹具120推入夹具车100。

根据本申请的一些实施例，夹具120上设有第一固定部121，固定组件270包括第二固定部271，第一固定部121和第二固定部271可拆卸连接。

如图4所示，固定组件270包括一架体，第二固定部271设于架体。第二固定部271包括有伸缩部件，第一固定部121上形成有一固定孔，伸缩部件能够插入或者离开固定孔。可以理解的是，通过伸缩部件的伸缩功能使第一固定部121和第二固定部271形成可拆卸连接。

可以说明的是，当需要将夹具120抽出夹具车100时，伸缩部件将部分插入固定孔内，从而使固定组件270与夹具120固定，便于将夹具120抽出。

另外，当夹具车100装载完锂电池或者卸载完锂电池，且将夹具120推入夹具车100内后，伸缩部件将离开固定孔，从而使固定组件270与夹具120分离，便于夹具车100转移。

根据本申请的一些实施例，锂电池夹具车100式真空烘烤设备还包括机械手400，机械手400用于将锂电池放入夹具120或者将夹具120上的锂电池取下。

如图6至7所示，上料工位1000和下料工位2000各设有至少一台机械手400。

如图5所示，机械手400包括：第一机架410、第二机架440、第一驱动组件430、夹持组件470、第二驱动组件460。

第一机架410上设有第一导轨420，第一导轨420沿高度方向设置；

第二机架440与第一导轨420滑动连接，第二机架440上设有第二导轨450，第二导轨450沿水平方向设置；

第一驱动组件430驱动连接第二机架440。

可以理解的是，第一驱动组件430能够驱动第二机架440沿第一导轨420滑动，使第二机架440带动夹持组件470上升或者下降。

夹持组件470与第二导轨450滑动连接，夹持组件470用于夹持锂电池；

第二驱动组件460驱动连接夹持组件470。

可以理解的是，第三驱动组件230能够驱动夹持组件470沿第二导轨450滑动，使夹持组件470沿水平方向移动。

可以说明的是，该机械手400工作时，可以通过第一导轨420和第二导轨450调节夹持组件470的位置，便于夹持组件470夹持前方加工设备转运至上料工位1000的锂电池并放入夹具120，亦或者便于夹持组件470将夹具120上的锂电池下料至下料工位2000后方的加工设备。

如图2至图3所示，根据本申请的一些实施例，烘烤装置600包括：壳体610、真空组件630、套筒630、活动件660、驱动部件670、移动门680。

壳体610设置有容纳腔611、通孔和固定件612，固定件612设置于容纳腔611内；固定件612朝向通孔的一侧设置有与通孔相对设置的电连接件620，且壳体610的一侧形成通孔；

真空组件630用于对容纳腔611进行抽真空；

套筒630设置于通孔处；

活动件660可滑动地设置于套筒630内；活动件660内部中空，活动件660内壁上设置有分隔板640，分隔板640用于将活动件660内部分隔出第一空间631和第二空间632，第一空间631能够与容纳腔611相连通，第二空间632与外界相连通；分隔板640上设置有探针650，探针650的两个端部分别位于第一空间631和第二空间632内；

驱动组件670用于驱动活动件660与固定件612抵接或分离，当活动件660的端部与固定件612相抵接时，固定件612封闭第一空间，且探针650与电连接件620相连接；

移动门680对应第二开口设置，能够开合第二开口。

可以理解的是，活动件660内壁上的分隔板640将活动件660内部分隔出第一空间631和第二空间632，分隔板640能够避免第一空间631和第二空间632之间发生气体交换，第一空间631能够与容纳腔611相连通，而第二空间632与外界相连通；套筒630设置于通孔处，活动件660可滑动地设置于套筒630内，套筒630用于限定活动件660的移动方向，而通过套筒630和活动件660能够封闭通孔，避免容纳腔611通过通孔与外界相连通；当容纳腔611内还具有空气时，活动件660位于远离固定件612的一侧，第一空间631与容纳腔611相连通，驱动部件670驱动活动件660靠近固定件612，直至活动件660的端部与固定件612相抵接，通过固定件612封闭第一空间631，使得第一空间631存有空气，并将电连接件620包覆在第一空间631内，使得探针650与电连接件620电连接；再通过真空组件630对容纳腔611进行抽真空，使得容纳腔611的电池处于真空环境，由于固定件612将第一空间631与容纳腔611分隔开来，避免第一空间631与容纳腔611之间发生气体交换，而因为第一空间631还存有空气，第二空间632与外界相连通，使得探针650能够在常态环境下工作，避免探针650在工作过程中出现真空放电现象，保证烘烤装置600能够正常工作。

另外，可以理解的是，移动门680包括门体和第六驱动机构，常态下，门体不遮挡第二开口，便于夹具车100进入容纳腔611。在夹具车100进入容纳腔611后，第六驱动机构使门体闭合第二开口，使壳体610形成封闭状态，便于烘烤装置600进行真空烘烤。

如图6至图7所示，根据本申请的一些实施例，锂电池夹具车100式真空烘烤设备还包括移动装置500，移动装置500包括滑轨510和第五驱动组件，滑轨510连接上料工位1000、下料工位2000、烘烤装置600，第五驱动组件用于驱动夹具车100沿滑轨510滑动。

可以理解的是，在该锂电池夹具车100式真空烘烤设备工作时，第五驱动组件能够驱动夹具车100沿滑轨510从上料工位1000移动至烘烤装置600，烘烤完毕后，夹具车100能够通过滑轨510移动至下料工位2000，实现夹具车100的自动化转移。

根据本申请的一些实施例，滑轨510包括主道511和辅道(辅道在图中未标示)，主道511由上料工位1000延伸至下料工位2000，辅道由主道511延伸至烘烤装置600内。

如图6所示，上料工位1000与下料工位2000相对设置，主道511直线连接上料工位1000和下料工位2000，辅道由主道511延伸至烘烤装置600内，且，辅道与主道511相垂直设置。

可以理解的是，通过设置主道511与辅道能够提高该锂电池夹具车100式真空烘烤设备的规整度，减少各个装置或者部件之间的相互干涉。

根据本申请的一些实施例，烘烤装置600包括有至少两个以上，烘烤装置600阵列分布于主道511的一侧或者两侧。

为了提高烘烤速率，烘烤装置600设置有多个，如图6所示，烘烤装置600整齐排列于主道511的一侧，或者两侧，为了提高空间使用率，烘烤装置600排列于主道511的两侧。

根据本申请的一些实施例，该锂电池夹具车100式真空烘烤设备还包括有搬运装置，搬运装置用于将夹具车100搬运至上料工位1000处的滑轨510，或者用于将下料工位2000处的导轨上的夹具车100搬运至地面。

锂电池生产线，包括：上述锂电池夹具车100式真空烘烤设备、冷却机700、注液机300，锂电池夹具车100式真空烘烤设备、冷却机700、注液机300沿锂电池的加工方向依次设置。

可以理解的是，下料工位2000处的机械手400将烘烤后的锂电池从夹具车100转运至冷却机700，冷却完成后，通过机械手400或者人工或者其他搬运装置将冷却后的锂电池转运至注液机300，然后进行注液。

下面参考图1至图7以一个具体的实施例详细描述本申请的实施例的一种锂电池生产线的运作过程。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

前方生产好的已绕卷的锂电池转运至上料工位1000。

通过搬运装置将空载的夹具车100搬运至上料工位1000处的推拉装置200，具体来说，将夹具车100搬运至第三机架210上，第三驱动组件230驱动第四机架240沿第三导轨220滑动，第四驱动组件260驱动固定组件270沿第四导轨250滑动，以控制固定组件270与夹具120的相对位置，使第一固定部121与第二固定部271相固定，然后，使第四机架240朝远离夹具车100的方向水平移动，从而将夹具120拉出，需要说明的是，夹具120部分仍位于夹具车100内，便于夹具120重新推入夹具车100内。

上料工位1000处的机械手400用于将以绕卷的锂电池转运至夹具车100内。具体来说，通过第一驱动组件430驱动第二机架440沿第一导轨420滑动，第二驱动组件460驱动夹持组件470沿第二导轨450滑动，以控制夹持组件470的位置，是夹持组件470将以绕卷的锂电池转运至上述已抽出夹具车100的夹具120上。

夹具120已装载完成后，通过推拉装置200将夹具120重新推入夹具车100内，并重复上述操作，将夹具车100内的所有夹具120或部分夹具120装载完成。

可以理解的是，具有至少一条辅道延伸至推拉装置200处，夹具车100装载完成后，可沿该辅道移动至主道511。需要说明的是，第三导轨220的高度高于夹具车100的高度，可通过将第四机架240移动至第三导轨220的最高位，使第四机架240避让夹具车100。在从另一条辅道移动至烘烤装置600内，通过烘烤装置600对夹具车100内的锂电池进行真空烘烤。可以说明的是，可包括有多台夹具车100，使烘烤锂电池和装载锂电池能够同时进行。

在烘烤完毕后，夹具车100通过辅道重新进入主道511，通过主道511进入下料工位2000，通过辅道进入下料工位2000处的推拉装置200。

推拉装置200抽拉出夹具120，下料工位2000处的机械手400将夹具120上已烘烤的锂电池转运至冷却机700，冷却后，将锂电池转运至注液机300进行注液。可以说明的是，机械手400可以包括有多个，使多个转运过程同时进行，也可以仅包括一个，在锂电池进行冷却时，将已冷却好的锂电池转运至注液机300，或者在锂电池进行注液时，将锂电池转运至冷却机700。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。