具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种焊接机器人，其结构包括主体1、定位座2、旋转台3、第一机械臂4、调节轴5、第二机械臂6、活动装置7、工作台8、操作面板9，所述主体1与操作面板9通过电线连接，所述主体1上设有与之镶嵌合的定位座2和工作台8，所述定位座2与工作台8通过主体1相连接，所述定位座2远离主体1的一端与旋转台3活动卡合，所述旋转台3与第一机械臂4相扣接，所述第一机械臂4远离旋转台3的一端与调节轴5相连接，所述调节轴5与第二机械臂6固定连接，所述第二机械臂6通过调节轴5与第一机械臂4相接，所述第二机械臂6远离调节轴5的一端安装有活动装置7。

请参阅图2，所述活动装置7包括有焊接件71、本体72、防护罩73、位置调件74，所述焊接件71与位置调件74活动卡合，所述位置调件74贯穿在本体72内部，所述本体72顶部与防护罩73固定连接，所述防护罩73顶部与第二机械臂6相扣合。

请参阅图3，所述防护罩73包括有张板731、阻隔件732、遮光变色板733、防护挡罩734、粘块735，所述张板731设有两块，两块张板731对称连接在防护挡罩734两侧，所述防护挡罩734中间位置安装有遮光变色板733，所述防护挡罩734上设有与之相接的阻隔件732，所述阻隔件732通过防护挡罩734与遮光变色板733相连，所述防护挡罩734与本体72固定连接，所述防护挡罩734顶部与第二机械臂6相扣合。

上述的粘块735是用于配合张板731，两块张板731呈外八性结构向外张开，通过粘块735辅助粘块735对焊接产生的飞溅物进行吸附阻挡，有效防止作业出现的飞溅物和有害体等对工作人员的脸部造成侵害。

请参阅图4，所述阻隔件732包括有连块321、阻光件322、吸烟件323、连杆324、壳体325，所述连块321设有两块，两块连块321紧贴于壳体325两侧，所述壳体325内部两侧均设有连杆324，两根所述连杆324上均设有四个与之相扣合的阻光件322，所述壳体325中间位置安装有吸烟件323，所述吸烟件323通过壳体325与阻光件322相接，所述壳体325通过防护挡罩734与遮光变色板733相连。

上述的连杆324是用于配合阻光件322，多块阻光件322固定安装在连杆324上，通过连杆324对阻光件322的活动位置限制在两侧，使得阻光件322可以对分散开的电弧光进行吸附处理。

请参阅图5，所述阻光件322包括有导接口T1、卡块T2、阻挡片T3、覆盖块T4、防护层T5、本体T6，所述导接口T1设在本体T6上，所述导接口T1底部设有覆盖块T4，所述覆盖块T4固定连接在防护层T5中间位置上，所述防护层T5内部设有与之相贴合的阻挡片T3，所述阻挡片T3与防护层T5的两侧贴合在本体T6内壁上，所述防护层T5远离阻挡片T3的一端与卡块T2相接，所述卡块T2垂直固定在本体T6上，所述本体T6扣接在连杆324上，所述本体T6通过壳体325与吸烟件323相接。

上述的阻挡片T3是用于配合防护层T5，通过防护层T5将导接口T1接收到的电弧光进行吸附滤光，再通过阻挡片T3辅助防护层T5对电弧光进行加强滤光，从而保护工作人员的眼、面部避免弧光辐射的伤害。

请参阅图6，所述吸烟件323包括有吸烟板U1、导管U2、吸附板U3、传导口U4，所述吸烟板U1两端均设有与之相接通的传导口U4，所述传导口U4远离吸烟板U1的一端与导管U2相接通，所述导管U2与吸附板U3相接通，所述吸附板U3通过壳体325与本体T6相接。

上述的导管U2是用于配合吸附板U3，吸附板U3呈蜂窝状结构，可以快速有效对焊接产生的烟气进行快速吸附，吸附后的烟气会在吸附板U3内部互相碰撞，由于惯性流动到导管U2上，通过导管U2对烟气导送到吸烟板U1板，快速对焊接产生的烟气进行处理。

实施例二

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种焊接机器人，其结构包括主体1、定位座2、旋转台3、第一机械臂4、调节轴5、第二机械臂6、活动装置7、工作台8、操作面板9，所述主体1与操作面板9通过电线连接，所述主体1上设有与之镶嵌合的定位座2和工作台8，所述定位座2与工作台8通过主体1相连接，所述定位座2远离主体1的一端与旋转台3活动卡合，所述旋转台3与第一机械臂4相扣接，所述第一机械臂4远离旋转台3的一端与调节轴5相连接，所述调节轴5与第二机械臂6固定连接，所述第二机械臂6通过调节轴5与第一机械臂4相接，所述第二机械臂6远离调节轴5的一端安装有活动装置7。

请参阅图2，所述活动装置7包括有焊接件71、本体72、防护罩73、位置调件74，所述焊接件71与位置调件74活动卡合，所述位置调件74贯穿在本体72内部，所述本体72顶部与防护罩73固定连接，所述防护罩73顶部与第二机械臂6相扣合。

请参阅图7，所述焊接件71包括有转盘711、摩擦片712、焊接头713、活动定块714，所述转盘711两侧均设有焊接头713且两者固定连接，所述转盘711内壁均安装有活动定块714且两者相贴合，所述活动定块714远离转盘711的一端设有与之相连接的摩擦片712，所述摩擦片712与位置调件74相接触。

上述的摩擦片712是用于配合活动定块714，活动定块714在转盘711的作用下进行转动，摩擦片712会接触到位置调件74上，两者之间产生一定的摩擦力，有效对转盘711的转动进行控制，可以稳定对焊接头713的位置进行调整。

请参阅图7，所述位置调件74包括有扩开张件741、连接轴742、卡持盘743、顶球744，所述扩开张件741安装在卡持盘743内部中间位置上，所述扩开张件741朝向卡持盘743一端均设有顶球744，所述顶球744与卡持盘743内壁相接触，所述卡持盘743与连接轴742活动卡合，所述卡持盘743贯穿在本体72上，所述卡持盘743与摩擦片712相接触。

上述的扩开张件741是用于配合顶球744，扩开张件741呈凹四边形结构，通过扩开张件741对顶球744进行稳定支撑，使得顶球744可以配合卡持盘743进行活动。

请参阅图8，所述卡持盘743包括有抵件431、接盘432、辅助滑片433，所述抵件431设有四个，四个抵件431固定连接在接盘432上，所述抵件431远离接盘432的一端设有与之相贴合的辅助滑片433，所述辅助滑片433与摩擦片712相接触，所述接盘432内部设有扩开张件741、顶球744，所述接盘432与连接轴742活动卡合，所述接盘432贯穿在本体72上。

上述的抵件431是用于配合辅助滑片433，辅助滑片433在转动过程中与摩擦片712相接触后会向内回缩，通过抵件431对辅助滑片433进行抵制，增大辅助滑片433与摩擦片712之间的摩擦力，保证焊接头713可以稳定进行焊接。

下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：

本发明在进行使用时，通过操作面板9打开电源开关，通过旋转台3将第一机械臂4和第二机械臂6移动到工作台8上，用调节轴5对第一机械臂4和第二机械臂6的位置进行调整，使得活动装置7可以稳定对准工作台8上的工件，可以快速对工件进行焊接。

焊接机器人在进行焊接时，通过焊接头713对焊接工件进行焊接作业，在对一个焊接位置焊接后，通过转动转盘711带动焊接头713进行活动，活动定块714会随着转动转盘711的活动进行顺时针转动，对焊接头713的方向位置进行多方位调整，在调整到一定位置后，活动定块714上的摩擦片712会与辅助滑片433相接触，辅助滑片433采用橡胶材料制成且表面呈粗糙波浪状结构，在与摩擦片712相接触后会产生一定的摩擦力，通过辅助滑片433受到摩擦阻力会向内回缩，通过抵件431将辅助滑片433受到的力向下传导分散，反射后的阻力会导送到接盘432上，接盘432受阻重力后会向内缩小，顶球744内部呈实心状态，用扩开张件741将力均匀的分散在四个顶球744上，通过四个顶球744同时对接盘432向上顶推，扩开张件741呈扩张四边形结构，可以配合顶球744对接盘432进行支撑，可以有效增大辅助滑片433与摩擦片712之间的摩擦阻力，使得调整后的焊接头713在焊接过程中不易出现摆动移位现象，使得焊接头713可以循环对工件进行快速焊接，提高工件的焊接准确性和产品使用质量。

在焊接过程中，通过张板731与粘块735互相配合将焊接产生的飞溅物和有害物进行粘附处理，防止飞溅物和有害物飞溅在工作人员的脸部，通过吸附板U3将焊接产生的烟气进行吸附，吸附后的烟气会产生碰撞，通过导管U2两侧流入，导管U2将烟气传送到传导口U4上，通过传导口U4将烟气进行汇聚输送掉吸烟板U1内部，有效减少焊接释放的有害气体和灰尘等对工作人员的体内造成伤害，预防尘肺职业病的发生，再用壳体325对焊剂产生的电弧光进行阻隔，通过多个导接口T1对产生的电弧光进行吸收传送到防护层T5，通过防护层T5与阻挡片T3互相配合进行双重滤光，将焊接电弧产生的紫外线和红外线有害辐射进行阻隔处理，再用覆盖块T4配合防护层T5提高电弧光的处理，使得焊接产生的电弧光不会直接照射在工作人员眼部上，避免焊接强光对眼睛造成的伤害，杜绝电光性眼炎的发生，防止工作人员出现白内障和视网膜灼伤等现象，对工作人员的身体能健康进行保护。

综上所述，本发明采用主体、定位座、旋转台、第一机械臂、调节轴、第二机械臂、活动装置、工作台、操作面板的结合设置形成新的焊接机器人，活动定块会随着转动转盘的活动进行顺时针转动，对焊接头的方向位置进行多方位调整，用辅助滑片与摩擦片之间会产生较大的摩擦阻力，使得调整后的焊接头在焊接过程中不易出现摆动移位现象，可以对工件进行循环焊接，再通过防护层与阻挡片互相配合进行双重滤光，将焊接电弧产生的紫外线和红外线有害辐射进行阻隔处理，使得焊接产生的电弧光不会直接照射在工作人员眼部上，避免焊接强光对眼睛造成的伤害。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。