具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。

如图1所示的一种用于精密金属3D打印的自动化后处理装置，包括抓取机器人1、切割装置2、滚抛装置3、打磨装置4和环形流水线5。其中抓取机器人1位于环形流水线5的一侧，切割装置2及打磨装置4安装于环形流水线5的上部，滚磨装置3安装于环形流水线5的出口处。

所述抓取机器人1包括机械臂、真空吸盘和真空发生器，用于抓取基板22。

所述机械臂带动基板22移动，在环形流水线5和加工设备之间循环传送；所述真空吸盘用于吸取和放置加工基板22；所述真空发生器用于为真空吸盘提供真空动力。

所述环形流水线5的流水线滚轴接收来自抓取机器人1抓取的基板22，通过流水线滚轴移动基板22至指定位置，并在切割位置的滚筒一侧设置有零件出口，供成型零件落下至滚抛装置3处。

如图3所示，所述切割装置2包括第一位置传感器23、夹紧轮24、切割机21；切割装置2用于将零件基板22分离出加工零件和基板22，用于分离基板22及基板22上到零件。

所述第一位置传感器23用于检测基板22位置；所述夹紧轮24用于夹紧基板22，并带动基板22使其稳定经过切割处；所述切割机21完成基板22和成型零件分离的切割动作。

所述滚抛装置3主要由滚筒、电机、螺旋滚轴和磨料组成，用于处理从基板22上分离出来到零件。

所述滚筒可产生滚动，并储存磨料；经由切割装置2分离的成型零件落至滚筒中；所述电机带动所述螺旋滚轴搅拌零件，去除零件上的支撑并做初步打磨。

如图4所示，所述打磨装置4主要由打磨机41、磁性底座42、位移滑台43和第二位置传感器组成，用于打磨分离零件后的基板22。

打磨装置4用于打磨分离零件后的基板22。所述打磨机41对去除成型零件后的基板22进行打磨处理；所述磁吸底座用于固定和松开基板22，保证打磨时不发生抖动；所述位移滑台43带动磁性底座42移动，完成打磨过程；所述位置传感器用于检测基板22位置，使磁吸底座及时固定和松开基板22。

所述打磨机41的打磨砂轮宽度应与基板22宽度相同。

所述第一位置传感器23和第二位置传感器不限于红外传感器、磁感应传感器等感应方式。

如图2所示的一种利用所述的3D打印的自动化后处理装置的自动化后处理方法，包括以下步骤：

步骤一、抓取机器人1通过真空吸盘、磁吸等方式抓取零件打印成型后的基板22放置于环形流水线5的流水线滚轴上，通过流水线滚轴带动传送至切割装置2；当基板22在流水线上移动至切割装置2处时，第一位置传感器23检测到基板22时，基板22移动至夹紧轮24中间位置，夹紧轮24启动夹紧动作，夹紧基板22；

步骤二、在流水线滚筒的带动下，夹紧轮24夹持待处理基板22移动至切割机21处进行切割，分离出成型零件和基板22。切割完成后夹紧轮24松开基板22，分离出成型零件和基板22，切割完成后夹紧轮24松开基板22，分离的零件和基板22在流水线滚轴上继续移动；

步骤三、零件碰撞挡块25后落到滚抛装置3中，滚筒与螺旋滚轴一起转动，搅拌滚筒中的磨料对零件进行打磨抛光，去除零件上的支撑材料，从而得到样件；

步骤四、去除零件后的基板22移动至磁性底座42后，第二位置传感器检测到基板22时，磁性底座42的磁吸开关打开，磁性底座42吸住基板22，位移滑台43带动基板22至打磨机41处打磨，打磨结束之后，抓取机器人1重新抓取至加工设备中。

本发明可以连续进行后处理工艺，实现零件的拆卸与打磨，并回收基板供循环使用。本发明的动化后处理装置包括抓取机器人、切割装置、滚抛装置、打磨装置、环形流水线。本发明实现流水线式切割零件并回收基板。采用流水线输送方式和磁吸紧固方式使得带零件的基板得到批量化处理，节省人力。同时保证了基板的标准化尺寸精度，方便后续的再次加工；本发明实现批量化处理成型零件。本发明免去了单独拆除零件支撑的过程，滚筒式的批量化处理提高了产品的生产效率。

本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。