一种实现捕获处理的方法及装置
阅读说明：本技术 一种实现捕获处理的方法及装置 (Method and device for realizing capture processing ) 是由 宋挥师 于 2020-12-22 设计创作，主要内容包括：一种实现捕获处理方法及装置,包括：划分输入信号样本点数据为两个或两个以上数据块；分别处理划分的各数据块,获得各数据块相应的相干积分结果的幅度值；确定相邻数据块之间的第一间隔；根据确定的相邻数据块之间的第一间隔,对计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值进行对齐处理。本发明实施例在无需增加先进先出存储器(FIFO)的尺寸和增加芯片复杂度的情况下,提升了捕获性能。(A method and a device for realizing capture processing comprise the following steps: dividing input signal sample point data into two or more data blocks; processing each divided data block respectively to obtain the amplitude value of the coherent integration result corresponding to each data block; determining a first interval between adjacent data blocks; and according to the determined first interval between the adjacent data blocks, carrying out alignment processing on the amplitude values of the coherent integration results of the data blocks obtained by calculation. The embodiment of the invention improves the capture performance without increasing the size of a first-in first-out (FIFO) memory and the complexity of a chip.)
技术领域
本文涉及但不限于卫星导航技术，尤指一种实现捕获处理的方法及装置。
背景技术
全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)在人们的日常生活中发挥着越来越不可替代的重要作用，尤其在导航、勘探、监测、测量、通信授时等领域得到越来越多的应用。随着近年民用应用的快速发展，在日常生活中全球卫星导航系统已经逐渐深入，从手机、个人电脑、汽车、民用飞机到导弹、战机都离不开卫星导航技术。全球各大国都在努力发展卫星导航技术，目前存在多个卫星导航系统，各国之间既独立竞相发展卫星导航技术又相互兼容系统，形成繁荣的GNSS系统。全球卫星导航系统主要包括美国的GPS系统、中国的北斗(BD)系统、俄罗斯的全球导航卫星定位系统(GLONASS、以及欧洲的伽利略(Galileo)系统；其中，在中国和亚太地区，GPS和北斗应用较为广泛；在俄罗斯，以GPS和GLONASS应用较多。上述四个主要的卫星导航系统中，GPS、BD和伽利略采用码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)信号制式，GLONASS系统采用频分多址(FDMA，Frequency Division Multiple Access)信号制式。
导航接收机主要包括：捕获、采集跟踪、同步解调、及位置、速度和时间(PVT)解算等几个部分。其中，捕获的成功与否决定了后续处理过程是否开启；从信号处理流程来看，需要先利用捕获引擎(AE，Acquisition Engine)捕获到卫星导航信号，然后通过采集跟踪、同步解调及PVT解算等；因此，捕获至关重要。捕获性能越高，可以捕获到的越微弱的导航信号；捕获性能主要受限于相干积分的时长和非相干积分的时长，也就是总积分时长；如果总积分时长较大，捕获性能一般较优；反之，总积分时长较小时，捕获性能一般较差。总积分时长直接与硬件实现时的存储器大小有关，而存储器的尺寸直接与芯片的复杂度和造价有关，因此总积分时长(即捕获性能)常常受限于芯片复杂度和造价。图1为相关技术中捕获引擎的组成结构框图，如图1所示，AE先进先出存储器(FIFO)的大小直接决定了总积分时长。AE FIFO存储了一段时长的导航信号样本点，导航信号为消除了中频的信号，即没有中频复数信号。存储的导航信号的时长是相干积分时长和非相干积分时长的乘积；例如，如果相干积分时长是10毫秒(ms)，非相干积分是10次，则AE FIFO存储的信号时长是10*10＝100ms；即AE FIFO的大小直接决定了捕获引擎能够执行的总积分时长，决定了捕获性能；接下来，根据当前搜索的载波多普勒值，多普勒消除器将载波多普勒和码多普勒消除；再通过相干积分器进行相干积分；需要说明的是，图1中的相干积分器包括若干个并行的相干积分实现单元，对应所有可能的码相位值；例如，对应GPS L1波段的粗捕获码(C/A码)信号来说，若码相位步长为0.5个码片，则共有2046个码相位值；相干积分计算处理后，由幅度计算器计算相干积分结果对应的幅度值；将相关积分结果对应的幅度值再通过非相干积分器进行非相干积分；这里，非相干积分就是将相干积分获得的幅度值累加起来。非相干积分结果保存到非相关存储器中；最后，由峰值检测器搜寻所有非相干存储器中的保存的非相干积分结果，寻找幅度值中的最大值，并且记录下最大值对应的码相位值和载波多普勒值，捕获结束。
综上，相关技术如果想要提高捕获性能，就必须增加总积分时长，即需要增加FIFO的尺寸，从而增加芯片复杂度和造价。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供一种实现捕获处理的方法及装置，能够在无需增加先进先出存储器(FIFO)的尺寸和增加芯片复杂度的情况下，提升捕获性能。
本发明实施例提供了一种实现捕获处理的方法，包括：
划分输入信号样本点数据为两个或两个以上数据块；
分别处理划分的各数据块，获得各数据块相应的相干积分结果的幅度值；
确定相邻数据块之间的第一间隔；
根据确定的相邻数据块之间的第一间隔，对计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值进行对齐处理。
可选的，所述分别处理划分的各数据块包括：
按所述数据块的划分顺序，每一次在先进先出存储器FIFO中写入一个数据块；
根据当前搜索的载波多普勒值，将存储于FIFO的各所述数据块分别进行载波多普勒和码多普勒消除；
对各完成所述载波多普勒和码多普勒消除的数据块，分别进行相干积分处理；
计算获得各数据块的相干积分结果对应的幅度值。
可选的，所述分别处理划分的各数据块包括：
按所述数据块的划分顺序，每一次在FIFO中写入一个数据块；
根据当前搜索的载波多普勒值，将存储于FIFO的各所述数据块分别进行载波多普勒和码多普勒消除；
对各完成所述载波多普勒和码多普勒消除的数据块，分别进行相干积分处理；
确定相邻数据块之间的第二间隔；
根据确定的相邻数据块之间的第二间隔，对计算获得的所述各数据块的相干积分结果进行对齐处理；
计算进行所述对齐处理后的各数据块的相干积分结果对应的幅度值。
可选的，该方法还包括：
将所述对齐处理后各数据块的所述相关积分结果的幅度值进行非相干积分；
存储所述非相关积分结果，并根据所述非相关积分结果进行卫星信号的捕获。
可选的，所述数据块的长度小于或等于所述相干积分时长。
可选的，
所述确定相邻数据块之间的所述第一间隔包括：根据数据的采样频率及码多普勒确定相邻数据块之间的第一间隔；
所述确定相邻数据块之间的所述第二间隔包括：根据数据的采样频率及码多普勒确定相邻数据块之间的第二间隔。
可选的，所述相邻数据块之间的第一间隔包括通过以下公式确定：
所述第一间隔N_gap1＝round(N_gap*(1+M*f_cd1/fs))
其中，所述M为上采样因子；所述N_gap为码多普勒消除前的数据间隔数量；所述f_cd1为当前搜索的码多普勒；所述round()表示就近取整。
可选的，所述对计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值进行对齐处理包括：
计算数据的第一输出序号J1＝mod(I+N_gap1，N)；
将计算获得的各所述数据块的相干积分结果的幅度值输入预设的交织器后，根据计算获得的数据的所述第一输出序号进行数据输出；
其中，所述I为输入数据的相干积分结果的序号；所述N为相干积分结果的总数；所述mod()表示取模操作。
可选的，所述相邻数据块之间的第二间隔包括通过以下公式确定：
所述第二间隔N_gap2＝round(N_gap*(1+M*f_cd2/fs))
其中，所述M为上采样因子；所述N_gap为码多普勒消除前的数据间隔数量；所述f_cd2为当前搜索的码多普勒；所述round()表示就近取整。
可选的，所述对计算获得的各数据块的相干积分结果进行对齐处理包括：
计算数据的第二输出序号J2＝mod(I+N_gap2，N)；
将计算获得的各所述数据块的相干积分结果输入预设的交织器后，根据计算获得的数据的所述第二输出序号进行数据输出；
其中，所述I为输入数据的相干积分结果的序号；所述N为相干积分结果的总数；所述mod()表示取模操作。
另一方面，本发明实施例还提供一种实现捕获处理的装置，包括：划分单元、处理单元、第一间隔确定单元和第一交织器单元；其中，
划分单元用于：划分输入信号样本点数据为两个或两个以上数据块；
处理单元用于：分别处理划分的各数据块，获得各数据块相应的相干积分结果的幅度值；
第一间隔确定单元用于：确定相邻数据块之间的第一间隔；
第一交织器单元用于：根据确定的相邻数据块之间的第一间隔，对计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值进行对齐处理。
可选的，所述处理单元包括先进先出存储器模块、多普勒消除器模块、相干积分处理模块和幅度计算器模块；其中，
先进先出存储器模块用于：按数据块的划分顺序，每一次接收一个数据块的写入；
多普勒消除器模块用于：根据当前搜索的载波多普勒值，将存储于FIFO的各数据块分别进行载波多普勒和码多普勒消除；
相干积分处理模块用于：对各完成载波多普勒和码多普勒消除的数据块，分别进行相干积分处理；
第一幅度计算器模块用于：计算获得各数据块的相干积分结果对应的幅度值。
可选的，所述处理单元包括先进先出存储器模块、多普勒消除器模块、相干积分处理模块、第二间隔确定模块、相干存储器模块和第二交织器模块；其中，
先进先出存储器模块用于：按数据块的划分顺序，每一次接收一个数据块的写入；
多普勒消除器模块用于：根据当前搜索的载波多普勒值，将存储于FIFO的各数据块分别进行载波多普勒和码多普勒消除；
相干积分处理模块用于：对各完成载波多普勒和码多普勒消除的数据块，分别进行相干积分处理；
第二间隔确定模块用于：确定相邻数据块之间的第二间隔；
第二交织器模块用于：根据确定的相邻数据块之间的第二间隔，对计算获得的各数据块的相干积分结果进行对齐处理；
相干存储器模块用于：存储对齐处理后的各数据块的相干积分结果；
第二幅度计算器模块用于：计算进行所述对齐处理后的各数据块的相干积分结果对应的幅度值。
可选的，所述装置还包括非相干积分单元和捕获单元；其中，
非相干积分单元用于：将所述对齐处理后各数据块的所述相关积分结果的幅度值进行非相干积分；
捕获单元用于：存储所述非相关积分结果，并根据所述非相关积分结果进行卫星信号的捕获。
可选的，所述先进先出存储器模块的存储长度大于或等于数据块的长度。
可选的，所述第一间隔确定单元具体通过以下公式确定相邻数据块之间的第一间隔：
所述第一间隔N_gap1＝round(N_gap*(1+M*f_cd1/fs))
其中，所述M为上采样因子；所述N_gap为码多普勒消除前的数据间隔数量；所述f_cd1为当前搜索的码多普勒；所述round()表示就近取整。
可选的，所述第一交织器单元具体用于：
计算数据的第一输出序号J1＝mod(I+N_gap1，N)；
将计算获得的各所述数据块的相干积分结果的幅度值输入预设的交织器后，根据计算获得的数据的所述第一输出序号进行数据输出；
其中，所述I为输入数据的相干积分结果的序号；所述N为相干积分结果的总数；所述mod()表示取模操作。
可选的，所述第二间隔确定模块具体通过以下公式确定相邻数据块之间的第二间隔：
所述相邻数据块之间的第二间隔包括通过以下公式确定：
所述第二间隔N_gap2＝round(N_gap*(1+M*f_cd2/fs))
其中，所述M为上采样因子；所述N_gap为码多普勒消除前的数据间隔数量；所述f_cd2为当前搜索的码多普勒；所述round()表示就近取整。
可选的，所述第二交织器模块具体用于：
计算数据的第二输出序号J2＝mod(I+N_gap2，N)；
将计算获得的各所述数据块的相干积分结果输入预设的交织器后，根据计算获得的数据的所述第二输出序号进行数据输出；
其中，所述I为输入数据的相干积分结果的序号；所述N为相干积分结果的总数；所述mod()表示取模操作。
再一方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器；其中，
处理器被配置为执行存储器中的程序指令；
程序指令在处理器读取执行以下操作：
划分输入信号样本点数据为两个或两个以上数据块；
分别处理划分的各数据块，获得各数据块相应的相干积分结果的幅度值；
确定相邻数据块之间的第一间隔；
根据确定的相邻数据块之间的第一间隔，对计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值进行对齐处理。
与相关技术相比，本申请技术方案包括：划分输入信号样本点数据为两个或两个以上数据块；分别处理划分的各数据块，获得各数据块相应的相干积分结果的幅度值；确定相邻数据块之间的第一间隔；根据确定的相邻数据块之间的第一间隔，对计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值进行对齐处理。本发明实施例在无需增加先进先出存储器(FIFO)的尺寸和增加芯片复杂度的情况下，提升了捕获性能。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为相关技术中捕获引擎的组成结构框图；
图2为本发明实施例实现捕获处理的方法的流程图；
图3为本发明实施例实现捕获处理的装置的结构框图；
图4为本发明另一实施例实现捕获处理的装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2为本发明实施例实现捕获处理的方法的流程图，如图2所示，包括：
步骤201、划分输入信号样本点数据为两个或两个以上数据块；
可选的，本发明实施例划分的数据块的长度小于或等于相干积分时长。
步骤202、分别处理划分的各数据块，获得各数据块相应的相干积分结果的幅度值；
可选的，本发明实施例分别处理划分的各数据块包括：
按数据块的划分顺序，每一次在先进先出存储器FIFO中写入一个数据块；
根据当前搜索的载波多普勒值，将存储于FIFO的各数据块分别进行载波多普勒和码多普勒消除；
对各完成载波多普勒和码多普勒消除的数据块，分别进行相干积分处理；
计算获得各数据块的相干积分结果对应的幅度值。
可选的，本发明实施例分别处理划分的各数据块包括：
按数据块的划分顺序，每一次在先进先出存储器FIFO中写入一个数据块；
根据当前搜索的载波多普勒值，将存储于FIFO的各数据块分别进行载波多普勒和码多普勒消除；
对各完成载波多普勒和码多普勒消除的数据块，分别进行相干积分处理；
确定相邻数据块之间的第二间隔；
根据确定的相邻数据块之间的第二间隔，对计算获得的各数据块的相干积分结果进行对齐处理；
计算进行对齐处理后的各数据块的相干积分结果对应的幅度值。
可选的，本发明实施例确定相邻数据块之间的所述第二间隔包括：根据数据的采样频率及码多普勒确定相邻数据块之间的第二间隔。
可选的，本发明实施例相邻数据块之间的第二间隔包括通过以下公式确定：
N_gap2＝round(N_gap*(1+M*f_cd2/fs))
其中，M为上采样因子；f_cd2为当前搜索的码多普勒；round()表示就近取整。
可选的，本发明实施例对计算获得的各数据块的相干积分结果进行对齐处理包括：
计算数据的第二输出序号J2＝mod(I+N_gap2，N)；
将计算获得的各数据块的相干积分结果输入预设的交织器后，根据计算获得的数据的第二输出序号进行数据输出；
其中，I为输入数据的相干积分结果的序号；N为相干积分结果的总数；mod()表示取模操作。
步骤203、确定相邻数据块之间的第一间隔；
可选的，本发明实施例确定相邻数据块之间的所述第一间隔包括：根据数据的采样频率及码多普勒确定相邻数据块之间的第一间隔。
可选的，本发明实施例相邻数据块之间的第一间隔包括通过以下公式确定：
N_gap1＝round(N_gap*(1+M*f_cd1/fs))
其中，M为上采样因子；f_cd1为当前搜索的码多普勒；round()表示就近取整；
步骤204、根据确定的相邻数据块之间的第一间隔，对计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值进行对齐处理。
可选的，本发明实施例对计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值进行对齐处理包括：
计算数据的第一输出序号J1＝mod(I+N_gap1，N)；
将计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值输入预设的交织器后，根据计算获得的数据的第一输出序号进行数据输出；
其中，I为输入数据的相干积分结果的序号；N为相干积分结果的总数；mod()表示取模操作。
可选的，本发明实施例方法，步骤204之后还包括：
将对齐处理后各数据块的相关积分结果的幅度值进行非相干积分；
存储非相关积分结果，并根据非相关积分结果进行卫星信号的捕获。
与相关技术相比，本申请技术方案包括：划分输入信号样本点数据为两个或两个以上数据块；分别处理划分的各数据块，获得各数据块相应的相干积分结果的幅度值；确定相邻数据块之间的第一间隔；根据确定的相邻数据块之间的第一间隔，对计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值进行对齐处理。本发明实施例在无需增加先进先出存储器(FIFO)的尺寸和增加芯片复杂度的情况下，提升了捕获性能。
图3为本发明实施例实现捕获处理的装置的结构框图，如图3所示，包括：划分单元、处理单元、第一间隔确定单元和第一交织器单元；其中，
划分单元用于：划分输入信号样本点数据为两个或两个以上数据块；
处理单元用于：分别处理划分的各数据块，获得各数据块相应的相干积分结果的幅度值；
第一间隔确定单元用于：确定相邻数据块之间的第一间隔；
第一交织器单元用于：根据确定的相邻数据块之间的第一间隔，对计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值进行对齐处理。
可选的，本发明实施例处理单元包括先进先出存储器模块、多普勒消除器模块、相干积分处理模块和幅度计算器模块；其中，
先进先出存储器模块用于：按数据块的划分顺序，每一次接收一个数据块的写入；
多普勒消除器模块用于：根据当前搜索的载波多普勒值，将存储于FIFO的各数据块分别进行载波多普勒和码多普勒消除；
相干积分处理模块用于：对各完成载波多普勒和码多普勒消除的数据块，分别进行相干积分处理；
第一幅度计算器模块用于：计算获得各数据块的相干积分结果对应的幅度值。
可选的，本发明实施例先进先出存储器模块的存储长度大于或等于数据块的长度。
图4为本发明另一实施例实现捕获处理的装置的结构框图，如图4所示，本发明实施例处理单元包括先进先出存储器模块、多普勒消除器模块、相干积分处理模块、第二间隔确定模块、相干存储器模块和第二交织器模块；其中，
先进先出存储器模块用于：按数据块的划分顺序，每一次接收一个数据块的写入；
多普勒消除器模块用于：根据当前搜索的载波多普勒值，将存储于FIFO的各数据块分别进行载波多普勒和码多普勒消除；
相干积分处理模块用于：对各完成载波多普勒和码多普勒消除的数据块，分别进行相干积分处理；
第二间隔确定模块用于：确定相邻数据块之间的第二间隔；
第二交织器模块用于：根据确定的相邻数据块之间的第二间隔，对计算获得的各数据块的相干积分结果进行对齐处理；
相干存储器模块用于：存储对齐处理后的各数据块的相干积分结果；
第二幅度计算器模块用于：计算进行所述对齐处理后的各数据块的相干积分结果对应的幅度值。
可选的，本发明实施例装置还包括非相干积分单元和捕获单元；其中，
非相干积分单元用于：将对齐处理后各数据块的相关积分结果的幅度值进行非相干积分；
捕获单元用于：存储非相关积分结果，并根据非相关积分结果进行卫星信号的捕获。
需要说明的是，捕获单元可以划分为非相干存储模块和峰值检测器模块；其中，非相干存储模块用于存储非相干积分结果；峰值检测器模块用于根据非相关积分结果进行卫星信号的捕获。
可选的，本发明实施例第一间隔确定单元具体通过以下公式确定相邻数据块之间的第一间隔：
N_gap1＝round(N_gap*(1+M*f_cd1/fs))
其中，M为上采样因子；f_cd1为当前搜索的码多普勒；round()表示就近取整；
可选的，本发明实施例第一交织器单元具体用于：
计算数据的第一输出序号J1＝mod(I+N_gap1，N)；
将计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值输入预设的交织器后，根据计算获得的数据的第一输出序号进行数据输出；
其中，I为输入数据的相干积分结果的序号；N为相干积分结果的总数；mod()表示取模操作。
可选的，本发明实施例第二间隔确定模块具体通过以下公式确定相邻数据块之间的第二间隔：
N_gap2＝round(N_gap*(1+M*f_cd2/fs))
其中，M为上采样因子；f_cd2为当前搜索的码多普勒；round()表示就近取整。
可选的，本发明实施例第二交织器模块具体用于：
计算数据的第二输出序号J2＝mod(I+N_gap2，N)；
将计算获得的各数据块的相干积分结果输入预设的交织器后，根据计算获得的数据的第二输出序号进行数据输出；
其中，I为输入数据的相干积分结果的序号；N为相干积分结果的总数；mod()表示取模操作。
参见图3，本发明实施例将输入信号样本点数据划分为数据块后，FIFO只存储其中一个数据块的数据，存储的数据块长度小于相干积分时长；以GPS信号为例，其相干积分步长假设为0.5个码片，1ms的伪码共1023个码片，也就是说，相干积分共有2046种结果。假设相关技术中FIFO存储方案一次性存储100ms的数据，则这100ms的数据是连续的；假设相关技术以10ms数据为块，则相邻两个数据块之间的数据是连续的，因此，这2046个相干积分结果的顺序不会混乱，即都是按顺序排列的。本发明实施例仅存储划分的一个数据块的数据，相邻两个数据块之间的间隔不再为0。为了获得2046个相干积分结果，在非相干积分的过程中，将两次10ms相干积分的2046个结果对应相加；而间隔不为0，意味着需要对后一块的2046个结果的排序打乱，然后重新对齐，才能正确执行非相干积分。因此本发明实施例引入了交织器；交织器的设计依赖于两个相邻数据块之间的间隔的确定。
本发明实施例第一间隔确定单元和第二间隔确定模块均可以由计数器实现，图3和图4相比，图3仅包括第一间隔确定单元和第一交织器单元；而图4在图3的基础上增加了第二间隔确定模块和第二交织器模块；图4引入的第二间隔确定模块和第二交织器模块可以进一步降低FIFO的存储空间，但需要增加相干积分的存储空间。图4的方案适用于相干积分特别长的处理方案，如相干积分120ms甚至更长，此时，只需存储较短的相干积分数据如1ms。本发明实施例第二交织器模块处理后的数据可以存储于相干存储器模块，相干存储器模块每次要把新的相干积分结果经第二交织器模块后累加到原来的相干积分结果上。其它处理与图3类似，不再描述。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述实现捕获处理的方法。
本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器；其中，
处理器被配置为执行存储器中的程序指令；
程序指令在处理器读取执行以下操作：
划分输入信号样本点数据为两个或两个以上数据块；
分别处理划分的各数据块，获得各数据块相应的相干积分结果的幅度值；
确定相邻数据块之间的第一间隔；
根据确定的相邻数据块之间的第一间隔，对计算获得的各数据块的相干积分结果的幅度值进行对齐处理。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件(例如处理器)完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的每个模块/单元可以采用硬件的形式实现，例如通过集成电路来实现其相应功能，也可以采用软件功能模块的形式实现，例如通过处理器执行存储于存储器中的程序/指令来实现其相应功能。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
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