具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，根据本发明的第一方面实施例的自动注液封口一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的以下部件：

排列输送装置100，包括用于对电池前端盖进行排列的第一震动盘110、用于对电池体进行排列的第二震动盘120、和用于对电池后端盖进行排列的第三震动盘130；可以理解的是，震动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

工位轮转装置200，安装在所述机架的中央，包括伺服驱动器，以及由所述伺服驱动器驱使转动的工作台210，所述工作台210上均布设置有多个工位，所述工位上安装有用于夹紧电池前端盖的固定夹211；可以理解的是，本实施例中的伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。工作台210在伺服驱动器的驱动下转动，使工位可以精确定位，从而提高组装的精度。

上料装置300，包括与所述第一震动盘110连接的第一送料槽310、与所述第二震动盘120连接的第二送料槽320、和与所述第三震动盘130连接的第三送料槽330，所述第一送料槽310的端部安装有用于把电池前端盖推到所述固定夹211内的第一推出机构311，所述第二送料槽320的端部设置有用于把对电池体扣装在所述固定夹211内的电池前端盖上的送料机械手340；

整形装置400，安装在所述工作台210的侧部，包括第一升降机构410，以及由所述第一升降机构410驱动的用于将电池体与电池前端盖压合的第一压块420；

下料装置500，安装在所述工作台210的侧部，包括用于把电池体及电池前端盖从所述固定架取出的第一翻转机械手510，以及用于接住所述第一翻转机械手510上的工件的第二翻转机械手520，所述第一翻转机械手510或所述第二翻转机械手520包括固定安装在所述机架上的安装部，所述安装部上安装有驱动电机，以及由所述驱动电机驱使翻转的夹持部530，所述夹持部530包括气动手指，以及由所述气动手指驱动的夹块；通过第一翻转机械手510与第二翻转机械手520的两次翻转，使工件保持原状进入到下一工艺。

注液装置600，包括安装在所述机架上的定位座610，所述定位座610上方设置有第二升降机构620，以及由所述第二升降机构620驱动的注液器630，所述第二翻转机械手520把工件送到所述定位座610上，并由所述注液器630对工件内部填充电解液；可以理解的是，本实施例中的注液器630是本领域技术人员容易得知的现有技术，用于锂电池内部电解液的注入，本文不做赘述。

封口装置700，安装在所述注液装置600的侧部，包括用于把所述第三送料槽330上的电池后端盖推到所述定位座610内的工件上的第二推料机构710，以及位于所述定位座610上方的第三升降机构720，所述第三升降机构720连接有用于将电池后端盖与电池体压合的第二压块730。

根据本发明实施例的自动注液封口一体机，至少具有如下有益效果：本实施例通过设置有排列输送装置100、工位轮转装置200、上料装置300、整形装置400、下料装置500、注液装置600、封口装置700，实现锂电池的电池前端盖、电池体、电池后端盖的组装、注液、封口的工作流程，能够降低电池的质量受人工因素的影响，及解决电解液常压静置效率底下的问题。

进一步，根据本发明的一些实施例，为了防止电池前端盖偏移，导致边缘部分搭在固定夹211上产生倾斜，自动注液封口一体机还包括用于使电池前端盖平整放置在所述固定架内的调整装置800，所述调整装置800包括第四升降机构810，以及有所述第四升降机构810驱使向电池前端盖下压的第三压块820。

进一步，根据本发明的一些实施例，所述第一升降机构410、所述第二升降机构620或所述第三升降机构720包括气缸。

进一步，根据本发明的一些实施例，所述第四升降机构810包括气缸。

进一步，根据本发明的一些实施例，所述送料机械手340包括平移机构341，以及由所述平移机构341驱使作往复平移运动的第一夹爪342和第二夹爪343，所述第一夹爪342与所述第二夹爪343沿所述平移机构341的运动方向并列设置，所述送料机械手340还包括设置在所述平移机构341下方的开合机构350、插装机构360，具体的，第二夹爪343相对于第一夹爪342更靠近工作台210，所述第一夹爪342将电池体从第二送料槽320取出并放置在所述开合机构350上进行暂存，所述第二夹爪343将在所述开合机构350上暂存的电池体取出并放置在插装机构360上，所述插装机构360将电池体扣装在所述固定夹211内的电池前端盖上。

进一步，根据本发明的一些实施例，所述开合机构350包括两个安装在所述机架上的可相向往复运动的横移机构，两个所述横移机构上设置有用于夹持工件的第一夹块351。通过两个第一夹块351夹紧工件，可实现工件的暂存。

进一步，根据本发明的一些实施例，所述插装机构360包括两个分别安装在两个所述横移机构上的第五升降机构，两个所述第五升降机构上设置有用于夹持工件的第二夹块361。通过两个第二夹块361夹紧工件，再利用第五升降机构使工件下降并安装到电池前端盖上。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。