具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种消防无人机，包括设备箱1，设备箱1的内部设置有控制装置和驱动装置，设备箱1的底部固定安装有消防箱2，消防箱2的内部为中空状，设备箱1的侧壁上环形固定安装有驱动杆3，驱动杆3远离设备箱1一端顶部活动安装有驱动扇叶4，通过设备箱1内部的控制装置和驱动装置使得驱动扇叶4进行旋转作业，设备箱1的外侧设置有套环5，套环5为圆环形块状，套环5通过连接杆与设备箱1相互固定连接，且套环5的外侧位置与驱动扇叶4的位置相互对应，套环5位于驱动杆3的下方位置，套环5的底部固定安装有受击胶板6，受击胶板6为圆弧形漏斗状橡胶板，受击胶板6远离套环5一端固定安装在设备箱1的外侧对应位置壁面上，受击胶板6的内侧对应驱动扇叶4的位置固定安装有兜板7，兜板7为圆弧形橡胶块状。

消防箱2的内部设置有驱动轴8，驱动轴8的顶部贯穿消防箱2的顶部壁面和设备箱1的底部对应位置壁面延伸至设备箱1的内部与设备箱1内部驱动装置输出轴相互固定连接，驱动轴8的底部固定安装有驱动盘9，驱动盘9为圆形块状，驱动盘9的大小与消防箱2内侧大小相适配，驱动盘9的底部壁面上环形间隙固定安装有四组消防筒10，消防筒10为圆形筒状，且消防筒10的内部贯穿驱动盘9的底部壁面与驱动盘9上方区域相互连通，消防箱2的内侧底部壁面上开设有陷槽11，陷槽11为圆环状槽，陷槽11的宽度大小与消防筒10的直径大小相适配，陷槽11的内侧底部对应位置壁面上环形间隙开设有四组排槽12，排槽12贯穿消防箱2的底部对应位置壁面与消防箱2底部区域相互连通，消防箱2的底部壁面中心位置开设有活动槽13，活动槽13为球状圆弧形槽孔，活动槽13的内部设置有活动球14，消防箱2的内侧对应活动槽13的位置底部壁面上固定安装有限制活动板15，限制活动板15为球状弧形板状，限制活动板15的顶部间隙开设有渗槽16，限制活动板15的外侧壁面上固定安装有内限板17，内限板17为漏斗形板状，内限板17从下至上逐渐变宽，内限板17的内侧侧壁上方位置环形间隙固定安装有限制锥18，限制锥18为圆锥形块状，消防筒10靠近内限板17一端对应位置壁面上设置有调节杆19，调节杆19的数量与位置与内限板17上限制锥18数量和位置相互适配。

活动球14包括主球20、调槽21、形变胶板22、限制杆23、通孔24、扣压板25和撞击球26，其中主球20为球形块状，主球20的内部为中空状，其中调槽21环形开设在主球20的侧壁下方位置上，调槽21贯穿主球20的对应位置壁面与主球20内部相互连通，其中限制杆23环形间隙固定安装在调槽21的内侧顶部和底部对应位置壁面上，其中形变胶板22固定安装在调槽21的内侧顶部和底部壁面上，其中通孔24开设在主球20的底部壁面中心位置上，通孔24贯穿主球20的底部壁面与主球20的内部相互连通，其中扣压板25为圆弧形橡胶块状，扣压板25固定安装在主球20内侧对应通孔24位置壁面上，其中撞击球26为球形块状，撞击球26设置在主球20的内部。

消防筒10侧壁对应调节杆19的位置开设有调节槽27，调节杆19对应位置一端延伸至调节槽27的内部，且调节杆19位于调节槽27内侧侧壁上开设有圆形状槽孔，调节槽27的内侧两侧侧壁上固定安装有调节支杆28，调节杆19通过侧壁圆形槽孔与调节槽27内调节支杆28相互活动连接。

工作原理：

在使用时，通过操控驱动使得通过多组驱动扇叶4带动装置进行飞行，当该无人机飞行至森林大火区域时，通过火焰燃烧产生的气流差异对无人机进行冲击时，通过无人机上的受击胶板6使得冲击气流会对无人机冲击，从而使得受击胶板6产生适配的凹陷形变，从而使得无人机通过受击胶板6产生的适配形变力进行适配偏移，从而避免因气流冲击导致无人机无法操控或者坠落的情况发生。

当气流对受击胶板6造成冲击影响时，通过气流的冲击使得受击胶板6产生形变，从而使得对应位置兜板7产生适配的挤压形变，从而使得兜板7产生规则向上的气流，从而使得驱动扇叶4受到来自下方位置气流强度冲击，从而使得当无人机受到气流冲击时，无人机会自主的进行向上的拉升，从而大大降低无人机因气流影响导致损坏的情况发生。

当无人机受到气流冲击产生位置的偏移时，通过无人机的偏移使得消防箱2内部的活动球14在活动槽13内部进行适配的旋转，从而使得内限板17内侧对应位置的灭火剂通过活动槽13和活动球14之间间隙向外进行排放，及当无人机受到气流冲击产生偏移时，无人机会向冲击方向进行适量的灭火剂排放，从而降低火灾对无人机的限制。

当活动球14在活动槽13内部产生偏移时，通过活动球14的旋转使得活动球14上主球20底部侧壁上的形变胶板22旋转至上方位置，从而使得灭火剂会对形变胶板22上产生重力限制，从而使得主球20内部空间被压缩，从而使得撞击球26对扣压板25进行挤压，从而使得灭火剂在通过活动槽13进行外排时可以进行扩散式排放，从而提高灭火剂覆盖范围。

当无人机准备进行灭火作业时，通过设备箱1内部驱动装置控制驱动轴8进行转动，从而使得驱动轴8内部的消防筒10内的灭火剂间断与陷槽11上排槽12进行开启，从而使得无人机上的灭火剂会间断进行向外传输，从而使得无人机会进行一次或多次的间断灭火作业，使得火源更准确严密的被进行熄灭，从而提高无人机灭火效率。

通过驱动轴8带动消防筒10进行旋转，从而使得限制锥18和调节杆19进行间断接触，从而使得限制锥18推动调节杆19进行间断开启，将消防筒10内部部分灭火剂截取至内限板17内部，控制内限板17内部灭火剂微量储存，从而避免内限板17内部灭火剂过多导致活动球14无法进行开启或者完成扩散作业的情况发生。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。