发明内容

具有权利要求1的特征的根据本发明的方法具有以下优点：可以在不形成由发动机控制设备引起的故障消息的情况下起动制动系统，使得避免误通告（Fehlmeldungen）。为此，根据本发明规定，只有在检测到机动车的车辆运动之后才开始对发动机控制设备进行监控。因此，本发明规定，只有当使车辆运动、尤其是通过原动机驱动时，才开始发动机控制设备的监控。由此确保，只有当机动车的点火系统已被操作时才检测发动机控制设备，并且可以由另外的控制设备之一检测发动机控制设备的消息。由此保证，在将制动系统启动时，所提及的三个控制设备中仅同时初始化和检验行驶稳定性控制设备和放大器控制设备（Verstärkersteuergerät），并且因此可以排除发动机控制设备的故障消息。

如上面已经提到的，在启动制动系统时，优选地监控放大器控制设备和行驶稳定性控制设备。从而，在启动时，对直接分配给制动系统的两个控制设备进行初始化和监控，并且鉴于功能能力进行检验。

此外，优选地规定，根据机动车的行驶速度和/或加速度来确定机动车的车辆运动。由此确保机动车的点火系统已经被操作，并且发动机控制设备可以被纳入到监控中，而由于该发动机控制设备尚未被激活，所以该发动机控制设备不产生故障消息。机动车的行驶速度和/或加速度优选地由行驶稳定性控制设备确定，所述行驶稳定性控制设备具有一个或多个加速度传感器和/或一个或多个速度传感器或者转速传感器，或者可以访问布置在机动车中或布置在机动车处的这种传感器。

此外，优选地规定，检测行驶稳定性控制设备和/或发动机控制设备的信号，用以确定机动车的车辆运动。行驶稳定性控制设备尤其是提供与机动车的行驶速度和/或加速度有关的先前提及的信号。通过发动机控制设备例如提供行驶信号，所述行驶信号涉及明确的行驶运行或额定速度或额定加速度。通过这些行驶信号例如可以对由行驶稳定性控制设备提供的信号或数据进行合理性检验。

制动系统的启动（Inbetriebnahme）特别优选地根据机动车的车门的门位置来开始。为此例如持续地监控机动车的车门。如果确定出门被打开或解锁，则制动系统已经被启动，使得当机动车的驾驶员坐到（platznehmen）驾驶员座位上时，该制动系统已经是可用的。

具有权利要求6的特征的根据本发明的制动系统的特征在于，放大器控制设备和/或行驶稳定性控制设备被特定地安排用于实施根据本发明的方法。可选地存在监控控制设备，所述监控控制设备用于鉴于故障功能（Fehlerfunktionen）监控现有的控制设备、即行驶稳定性控制设备、放大器控制设备和发动机控制设备。监控控制设备尤其被构造用于鉴于故障消息的显现或出现而监控通信网络，以及尤其是识别机动车的启动并且根据本发明激活控制设备，其中控制设备通过所述通信网络彼此通信。其他优点和优选特征以及特征组合从先前的描述以及从权利要求中得出。

尤其是，行驶稳定性控制设备具有至少一个加速度传感器、速度传感器和/或转速传感器，使得可以检测先前提到的信号/数据。

该通信网络特别优选地被构造为总线系统，控制设备经由所述总线系统彼此通信。

此外，优选地规定，存在用于确定制动系统的期望的启动的装置。尤其是，该装置与控制设备或与控制设备中的至少一个连接，以便在检测到启动时相应地对其进行操控。

该装置特别优选地被构造为门锁或门触点。如果通过将车门行驶关闭位置（Fahrzeugtürfahrgeschlossenstellung）转移到其打开位置来解锁门锁或打开门触点，则通过该装置使制动系统启动，如先前已经描述的那样。