阅读说明：本技术 用于逆变直流弧焊机的自动走丝装置 (Automatic wire moving device for inverter direct current arc welding machine ) 是由 高国奔 周州 杨建国 郑文健 冯道臣 陈刚强 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明属于焊机零部件装置技术领域,具体涉及用于逆变直流弧焊机的自动走丝装置。包括出丝机构和自动走丝机构；所述出丝机构包括底座、设于底座上的至少两对支架、出丝枪、焊丝、设于支架上的出丝滚轮和储丝筒；所述自动走丝机构包括轨道、设于轨道上的滑块、设于滑块上的悬臂结构、设于悬臂结构上的转动移动结构、设于转动移动结构上的出丝枪固定机构；所述滑块上还设有用于控制滑块在轨道上移动和控制转动移动结构运作的控制箱。本发明具有结构简单、操作方便,能够实现匀速、高效焊接的目的,进而提高工作效率的特点。(The invention belongs to the technical field of welding machine parts and devices, and particularly relates to an automatic wire moving device for an inverter direct-current arc welding machine. Comprises a wire outlet mechanism and an automatic wire feeding mechanism; the wire discharging mechanism comprises a base, at least two pairs of brackets arranged on the base, a wire discharging gun, a welding wire, a wire discharging roller arranged on the brackets and a wire storage barrel; the automatic wire feeding mechanism comprises a track, a sliding block arranged on the track, a cantilever structure arranged on the sliding block, a rotating and moving structure arranged on the cantilever structure, and a wire discharging gun fixing mechanism arranged on the rotating and moving structure; and the sliding block is also provided with a control box for controlling the sliding block to move on the track and controlling the rotating and moving structure to operate. The invention has the characteristics of simple structure, convenient operation, realization of the purpose of uniform and efficient welding and further improvement of the working efficiency.)

用于逆变直流弧焊机的自动走丝装置

技术领域

本发明属于焊机零部件装置技术领域，具体涉及用于逆变直流弧焊机的自动走丝装置。

背景技术

由于焊接具有密封性好、连接强度高、适应性强以及生产效率高等特点，且广泛应用于压力容器等大型设备和结构件的连接上。因此，焊接质量的好坏往往决定着一个零件的使用寿命和使用安全。对于传统的逆变直流弧焊机来说，因为没有配备相应的自动走丝装置，需要焊接时进行人工手动送丝，使得不能做到送丝速度和焊枪移动速度的一致，这将会导致焊接接头质量变差，既影响工程进度、又会增加成本。因此，设计一种能够和逆变直流弧焊机相适配的自动走丝装置，就显得十分必要。

例如，申请号为CN201821543018.6的中国实用新型专利所述的一种自动焊接机的走丝装置，包括台架、电机、大齿轮盘、小齿轮盘、连杆、连杆齿轮、左转锥形齿轮和右转锥形齿轮；所述的台架为框架结构金属架，所述的台架包括主架和支架，所述的支架包括竖杆和横杆，所述的横杆可以在所述的竖杆上上下滑动、旋转调节；所述的电机固定设置于所述的主架内的地面上，所述的电机上端传动轴与所述的大齿轮盘固定连接，所述的小齿轮盘与所述的大齿轮盘水平方向啮合联动，所述的连杆穿过所述的小齿轮盘的中心位置，所述的连杆顶端与所述的连杆齿轮固定连接，所述的连杆与所述的主架的金属脚杆通过一对连接件活动连接，在一对所述的连接件内旋转；所述的连杆齿轮设置为弧底锥形齿轮，所述的左转锥形齿轮和所述的右转锥形齿轮对称设置，分别与所述的连杆齿轮的齿轮盘左右两边的齿轮相互啮合联动；所述的左转锥形齿轮与所述的右转锥形齿轮的中心通过中轴活动串联，在所述的左转锥形齿轮与所述的右转锥形齿轮之间的中轴上套设凹槽辊筒，在所述的凹槽辊筒上方活动设置一个副凹槽辊筒，与所述的凹槽辊筒配合转动，焊丝穿过所述的凹槽辊筒与所述的副凹槽辊筒之间的空隙连接到伸缩焊枪的焊枪头上。虽然具有减小生产成本、提高工作效率、减轻工作强度等优势，但是其缺点在于仅能将焊丝缓缓匀速输送到所述的焊枪头进行焊接，而不能实现出丝枪和焊枪进行同步移动，进而实现精准、高效的焊接目的。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，现有的逆变直流弧焊机，由于缺少配备相应的自动走丝装置，需要焊接时人工手动送丝，不能做到送丝速度和焊枪移动速度一致，导致焊接接头质量变差，影响工程进度和增加成本的问题，提供了一种能够对出丝枪和焊枪实现同步移动，进而实现精准、高效焊接目的的用于逆变直流弧焊机的自动走丝装置。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

用于逆变直流弧焊机的自动走丝装置，包括出丝机构和自动走丝机构；所述出丝机构包括底座、设于底座上的至少两对支架、出丝枪、焊丝、设于支架上的出丝滚轮和储丝筒；所述支架均固定安装在底座上，其中一对支架上固定有储丝筒，剩余的各对支架上均固定有出丝滚轮，所述焊丝依次环绕在储丝筒和出丝滚轮上，并穿入出丝枪内，由出丝枪输出；所述自动走丝机构包括轨道、设于轨道上的滑块、设于滑块上的悬臂结构、设于悬臂结构上的转动移动结构、设于转动移动结构上的出丝枪固定机构；所述出丝枪固定于出丝枪固定机构内，所述出丝枪固定机构、转动移动结构、悬臂结构和滑块依次固定连接；所述滑块与轨道滑动连接；所述滑块上还设有用于控制滑块在轨道上移动和控制转动移动结构运作的控制箱。

作为优选，所述出丝机构还包括电机，所述电机分别与储丝筒和出丝滚轮连接。

作为优选，所述转动移动结构包括机械臂、主旋转轴和次旋转轴；所述次旋转轴、机械臂和主旋转轴依次连接，所述主旋转轴与悬臂结构固定连接，所述次旋转轴与出丝枪固定机构固定连接。

作为优选，所述出丝枪内配备有用于储存焊丝的软管。

作为优选，所述滑块与轨道的接触面涂有润滑剂。

作为优选，所述出丝枪固定结构包括端板、设于端板一侧上部的上夹块和设于端板一侧下部的下夹块；所述上夹块和下夹块之间通过螺栓连接，所述上夹块和下夹块中部一段均呈圆弧形，且位置相对应。

作为优选，所述出丝枪固定结构中上夹块和下夹块的内侧表面均为粗糙表面，且均与出丝枪接触。

作为优选，所述轨道为工字型轨道。

本发明与现有技术相比，有益效果是：(1)本发明弥补了传统逆变直流弧焊机手动送丝的不足，并且在使用逆变直流弧焊机焊接时，可以使用两个并行的自动走丝机构，分别对出丝枪和焊枪进行自动行走，来实现匀速、高效焊接的目的；(2)本发明结构简单、操作方便，在阅读相关说明后可直接上手使用，能够提高工作效率。

附图说明

图1为本发明用于逆变直流弧焊机的自动走丝装置的一种结构示意图；

图2为本发明中出丝机构的一种结构示意图；

图3为本发明中自动走丝机构的一种结构示意图；

图4为本发明中出丝枪固定结构的一种结构示意图。

图中：底座1、支架2、出丝枪3、焊丝4、出丝滚轮5、储丝筒6、轨道7、滑块8、悬臂结构9、出丝枪固定机构10、控制箱11、机械臂12、主旋转轴13、次旋转轴14、连接件15、软管16、端板17、上夹块18、下夹块19、螺栓20。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例1：

如图1至图3所示，用于逆变直流弧焊机的自动走丝装置，包括出丝机构和自动走丝机构；所述出丝机构包括底座1、固定安装在底座上三对支架2、出丝枪3、焊丝4、设于支架上的出丝滚轮5和储丝筒6；三对支架中，一对支架上固定安装有储丝筒，另外两对支架上均固定安装有出丝滚轮，两个出丝滚轮尺寸、材料均相同；焊丝依次环绕在储丝筒和出丝滚轮上，并穿入出丝枪内，由出丝枪输出；所述自动走丝机构包括轨道7、设于轨道上的滑块8、设于滑块上的悬臂结构9、设于悬臂结构上的转动移动结构、设于转动移动结构上的出丝枪固定机构10；出丝枪固定于出丝枪固定机构内，所述出丝枪固定机构、转动移动结构、悬臂结构和滑块依次固定连接；滑块与轨道滑动连接；滑块上还设有用于控制滑块在轨道上移动和控制转动移动结构运作的控制箱11。

进一步的，所述出丝机构还包括电机，所述电机分别与储丝筒和出丝滚轮连接。通过电机驱动储丝筒和出丝滚轮进行转动，从而实现焊丝的循环。

另外，所述控制箱内设置有单片机、横移式电机和驱动模块，横移式电机和驱动模块均与单片机电连接，横移式电机与滑块连接。滑块移动的动力来源为横移式电机，转动移动结构在单片机的控制下，利用驱动模块使转动移动结构实现运作。

进一步的，如图3所示，所述转动移动结构包括机械臂12、主旋转轴13和次旋转轴14；所述次旋转轴、机械臂和主旋转轴依次连接，所述主旋转轴与悬臂结构固定连接，所述次旋转轴与出丝枪固定机构固定连接。通过机器臂和主次两个旋转轴来实现对出丝枪固定机构的转动和移动。为了使出丝枪固定机构的转动和移动能够取得更好的效果，如图3所示，次旋转轴与机械臂之间通过相适配的连接件15连接，同时也方便拆装。

如图2所示，所述出丝枪内配备有用于储存焊丝的软管16。所述软管位于出丝枪内部。软管在储存焊丝的同时，对焊丝也起到了一定的保护作用。

进一步的，所述滑块与轨道的接触面涂有润滑剂。对滑块与轨道的连接面做润滑处理，使得阻力减小，利于滑块在轨道上进行滑动。又如图3所示，所述轨道为工字型轨道，横截面呈工字形。工字型的轨道与相适配的滑块配合运作，不容易发生脱轨现象。

如图4所示，所述出丝枪固定结构包括端板17、设于端板一侧上部的上夹块18和设于端板一侧下部的下夹块19；所述上夹块和下夹块之间通过螺栓20连接，具体可采用六角螺母和螺丝进行连接；所述上夹块和下夹块中部一段均呈圆弧形，且位置相对应。出丝枪恰好放置于上夹块和下夹块之间中部的那一段圆弧处，另外，通过调节螺丝在六角螺母上的具***置，能够调节上夹块和下夹块之间的距离，从而控制出丝枪固定结构对出丝枪固定的松紧程度。

进一步的，所述出丝枪固定结构中上夹块和下夹块的内侧表面均为粗糙表面，且均与出丝枪接触。粗糙的表面能够增加接触面的摩擦力，使出丝枪能够更加牢固的固定在出丝枪固定结构内部，避免在对出丝枪移动或者转动的过程中，出现出丝枪突然滑落的情况。

另外的，如图2所示，出丝机构中底座上的三对支架的高度呈阶梯式，其中装有储丝筒的这对支架高度最高，另外两对装有出丝滚轮的支架的高度依次降低。所述设计是为了让储丝筒与出丝滚轮在垂直方向上形成高低落差，便于储丝筒和出丝滚轮在转动的过程中，进行循环出丝。

本发明的工作方式和原理是：操作人员将储丝筒和出丝滚轮安装在对应的支架上，同时将所有支架安装在底座上，开启电机，通过电机驱动，使储丝筒和出丝滚轮实现转动，并带动缠绕在储丝筒和出丝滚轮上的焊丝向出丝枪移动，并最终穿入出丝枪内，由出丝枪输出；出丝枪通过固定在次旋转轴的出丝枪固定机构来固定，出丝枪的定位通过主次旋转轴、机器臂和控制箱共同实现，主旋转轴主要用于调节出丝枪固定机构在水平面上的定位，机器臂主要用于调节出丝枪固定机构在垂直方向上的定位，次旋转轴则主要用于旋转出丝枪固定机构，以调节出丝枪固定机构内出丝枪输出焊丝的角度方向；最后则通过轨道上的滑块实现出丝枪沿焊缝方向的移动。

本发明弥补了传统逆变直流弧焊机手动送丝的不足，并且在使用逆变直流弧焊机焊接时，可以使用两个并行的自动走丝机构，分别对出丝枪和焊枪进行自动行走，即在本发明装置的基础上，一个装置固定装有出丝枪，另一个装置固定装有焊枪，其他相同，从而实现匀速、高效焊接的目的；另外，本发明结构简单、操作方便，在阅读相关说明后可直接上手使用，能够提高工作效率。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。