阅读说明：本技术 定位导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 (Positioning navigation method, device, electronic equipment and computer readable storage medium ) 是由 边斌峰 于 2020-07-30 设计创作，主要内容包括：本公开提供了一种定位导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及社会应急响应技术领域。该方法包括：接收用户报警信息,报警信息至少包含用户所在的用户终端的信息；基于报警信息将位置获取链接发送至用户终端；接收用户终端基于位置获取链接发送的位置信息；基于位置信息规划导航路线。本公开实施例利用现有的卫星定位技术,在接警和实施救援过程中,推送包含能获取报警求助人精确经纬度位置的链接信息至报警求助人能收发信息的各类载体,引导报警求助人点击卫星定位链接,卫星定位后台系统获取到报警求助人精确的经纬度位置后,处警民警和施救人员可以根据该位置快速精准到达报警求助人或被救援人的位置。(The disclosure provides a positioning and navigation method, a positioning and navigation device, electronic equipment and a computer readable storage medium, and relates to the technical field of social emergency response. The method comprises the following steps: receiving user alarm information, wherein the alarm information at least comprises information of a user terminal where a user is located; sending the position acquisition link to a user terminal based on the alarm information; receiving position information sent by a user terminal based on a position acquisition link; a navigation route is planned based on the location information. The embodiment of the disclosure utilizes the existing satellite positioning technology, in the process of receiving an alarm and implementing rescue, the link information containing the accurate longitude and latitude position of the alarm help seeker is pushed to various carriers which can receive and send information of the alarm help seeker, the alarm help seeker is guided to click the satellite positioning link, and after the satellite positioning background system obtains the accurate longitude and latitude position of the alarm help seeker, the alarm handling policeman and the rescue workers can quickly and accurately reach the position of the alarm help seeker or rescued person according to the position.)

定位导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及社会应急响应技术领域，具体而言，本公开涉及一种定位导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有110接处警中心或者紧急救援部门对报警求助人或者求助人进行定位的方法，停留在利用手机信号基站覆盖范围进行范围定位的阶段，定位半径为公里级，定位范围太大，导致报警求助人或者求助人在无法说明报警和求助地点的情况下，接警员和施救人员无法获知准确地点，处警民警和救援人员无法找到精确报警地点。

由此可见，现有的警情导航系统中存在导航不够精确，导致接警员和施救人员无法获知准确地点，处警民警和救援人员无法找到精确报警地点的技术问题。

发明内容

本公开的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有的警情导航系统中存在导航不够精确，导致接警员和施救人员无法获知准确地点，处警民警和救援人员无法找到精确报警地点的技术问题。

第一方面，提供了一种定位导航方法，该方法包括：

接收用户报警信息，所述报警信息至少包含所述用户所在的用户终端的信息；

基于所述报警信息将位置获取链接发送至所述用户终端；

接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的位置信息；

基于所述位置信息规划导航路线。

第二方面，提供了一种定位导航装置，该装置包括：

报警信息获取模块，用于接收用户报警信息，所述报警信息至少包含所述用户所在的用户终端的信息；

链接发送模块，用于基于所述报警信息将位置获取链接发送至所述用户终端；

位置信息接收模块，用于接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的位置信息；

导航路线规划模块，用于基于所述位置信息规划导航路线。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行上述的定位导航方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一所述的定位导航方法。

本公开实施例通过与报警用户的用户终端建立通信连接，并将位置获取链接发送至用户终端，用户终端通过点击该位置获取链接即可将位置信息发送至接警处，利用现有的卫星定位技术，在接警和实施救援过程中，推送包含能获取报警求助人精确经纬度位置的链接信息至报警求助人能收发信息的各类载体，引导报警求助人点击卫星定位链接，卫星定位后台系统获取到报警求助人精确的经纬度位置后，处警民警和施救人员可以根据该位置快速精准到达报警求助人或被救援人的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本公开实施例提供的一种定位导航方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种应用环境示意图；

图3为本公开实施例提供的一种位置获取方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种规划导航路线的方法的示意图；

图5为本公开实施例提供的一种位置信息获取方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的一种定位导航装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

结合附图并参考以下

具体实施方式

，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元一定为不同的装置、模块或单元，也并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

本公开提供的定位导航方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中警情导航系统中存在导航不够精确，导致接警员和施救人员无法获知准确地点，处警民警和救援人员无法找到精确报警地点的技术问题。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

本公开实施例中提供了一种定位导航方法，如图1所示，该方法包括：

步骤S101，接收用户报警信息，所述报警信息至少包含所述用户所在的用户终端的信息；

步骤S102，基于所述报警信息将位置获取链接发送至所述用户终端；

步骤S103，接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的位置信息；

步骤S104，基于所述位置信息规划导航路线。

在本公开实施例中，提供的定位导航方法的应用场景如图2所示，包括用户终端201、接警中心202以及定位通讯卫星203，其中，当用户遭遇警情，可以通过用户终端201向接警中心202报警，当接警中心202接收到该用户的报警信息之后，将位置获取连接发送至用户终端，用户终端在接收到该位置获取链接之后，通过点击该链接，并可与定位通讯卫星203建立连接，定位通讯卫星可以实时获取该用户终端的位置信息，并将该位置信息发送至接警中心，接警中心在获取到该用户终端的位置信息之后，自动规划前往该用户终端所在位置的导航路线，警务人员即可根据该导航路线快速到达用户所在定对用户实施解救。

本公开实施例通过与报警用户的用户终端建立通信连接，并将位置获取链接发送至用户终端，用户终端通过点击该位置获取链接即可将位置信息发送至接警处，利用现有的卫星定位技术，在接警和实施救援过程中，推送包含能获取报警求助人精确经纬度位置的链接信息至报警求助人能收发信息的各类载体，引导报警求助人点击卫星定位链接，卫星定位后台系统获取到报警求助人精确的经纬度位置后，处警民警和施救人员可以根据该位置快速精准到达报警求助人或被救援人的位置。

本公开利用现有的卫星定位技术，通过在接警过程中，获取到报警求助人或者求助人精确的卫星定位经纬度位置，从而大幅度缩短因不能精确获取到报警求助人位置信息的警情而造成接警时间和处警时间的浪费。解决大幅延误浪费的问题，大幅度提升接处警工作效率、缩短施救时间，大幅度节约施救所需调配的物力，大幅度节省施救所需的人力。广泛适用于失踪人员查找、野外搜救、各类灾害现场查找施救、110接处警工作中报警求助人无法描述清楚自己所在精确位置的情况。

在系统架构上，实现和接处警工作平台深度融合，嵌入本系统架构到接处警系统或接处警工作平台，通过和接处警工作平台的无缝衔接，实现接警员和报警求助人、求助者以及处警民警/搜救查找人员之间的同步。

在信息载体上，包括并不局限于手机短信方式，所有能收发消息的各类载体，都可以作为推送本系统定位链接的载体。

在定位算法上，包含且不局限于卫星定位算法，基于遥感技术与地理信息系统卫星定位技术发生的以经纬度描述目标位置的卫星定位方法，都可以作为本系统获取位置的基础方式，包括并不局限于卫星定位系统和北斗卫星定位系统等。

以一个具体实施例为例，当110接处警中心接到报警，报警求助人为驴友，在荒郊野外原始森林迷路，因为天色昏暗弹尽粮绝，手机电量无法支撑至下次救援，情况紧急。传统接处警方式是根据大概的基站范围布置大量警力搜山，让报警求助人在原有位置保持电话畅通，布置大量警力和施救人员、耗费大量警力时间、携带大量施救工具，从不同方向开展搜山，试图找到报警求助人实施救援。而采用报警求助人GPS定位卫星定位导航系统，就可以通过发送GPS定位卫星定位链接信息给报警求助人，报警求助人接收后点击定位链接，定位平台后台就收到了报警求助人精准的GPS卫星定位经纬度位置，接警员将该位置推送给接处警单位的民警或救援人员，接处警或社会应急救援单位只需要派常规警力就能精确导航到报警求助人位置，实现精准救援。采用了本发明的实现报警求助人定位导航处理的方法，大幅度缩短不能精确获取到报警求助人位置信息所造成的救援时间浪费。提升救援工作效率。解决目前无法实现对报警求助人精准定位的难题；大幅度缩短因不能精确获取到报警求助人或被救援人员位置信息而造成的大幅延误接警时间、处警时间和奔赴现场的时间，从而节约时间，提升效率，减少物力支出，节省人力，提高施救成功率，能广泛服务于公安110接处警工作和各类应急施救工作，强化服务民生的能力，带来显著民生良性效果。

本公开实施例提供了一种可能的实现方式，在该实现方式中，如图3所示，所述基于所述报警信息将位置获取链接发送至所述用户终端，包括：

步骤S301，基于报警信息与所述用户终端建立通信连接；

步骤S302，将所述位置获取链接发送至所述用户终端。

在本公开实施例中，当接警中心接收到用户的报警信息之后，该报警信息至少包含该用户所在用户终端的终端信息，接警中心与该用户终端建立通信连接，如卫星通信，然后将用于获取所述用户终端的位置信息的位置获取链接发送至所述用户终端，发送链接的方式可以是通过短信、彩信、微信消息或者其它应用程序内消息的方式，对此本公开不作限定。

本公开实施例通过根据报警信息与报警用户的用户终端建立通信连接，并将位置获取链接发送至用户终端，用于准确获取用户位置信息。

本公开实施例提供了一种可能的实现方式，在该实现方式中，如图4所示，所述报警信息还包括所述用户的用户信息，所述方法还包括：

步骤S401，基于所述用户信息判定所述报警信息的重要程度；

步骤S402，基于所述重要程度和所述位置信息规划导航路线。

在本公开实施例中，用户信息实施报警用户的身份信息，基于该用户的身份信息定义该用户可能是哪类人员，如刑事前科人员、重点上访人员、在逃人员、涉恐人员、涉稳人员、涉毒人员和精神病人等，基于该用户的身份信息判定该警情的重要程度，如若该用户为在逃人员，则定义该为重要警情，则需要为该警情制定特定的接警方案，便于警务人员处理警情。

本公开实施例通过报警人员的身份信息确定警情重要程度，并制定相应的导航路线，适应性更强。

本公开实施例提供了一种可能的实现方式，在该实现方式中，如图5所示，所述接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的位置信息，包括：

步骤S501，与所述用户终端建立通信连接；

步骤S502，接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的实时位置信息。

在本公开实施例中，接警中心与用户终端建立通信连接之后，能给通过位置获取链接获取用户终端的实时位置信息，便于基于该实时位置信息制定实时导航路线，在报警人员持续移动的情况下，能给够好的追踪报警人员的位置信息，方便营救。本公开实施例通过与报警用户的用户终端建立通信连接，并将位置获取链接发送至用户终端，用户终端通过点击该位置获取链接即可将位置信息发送至接警处，利用现有的卫星定位技术，在接警和实施救援过程中，推送包含能获取报警求助人精确经纬度位置的链接信息至报警求助人能收发信息的各类载体，引导报警求助人点击卫星定位链接，卫星定位后台系统获取到报警求助人精确的经纬度位置后，处警民警和施救人员可以根据该位置快速精准到达报警求助人或被救援人的位置。

本公开实施例提供了一种定位导航装置，如图6所示，定位导航装置60可以包括：报警信息获取模块601、链接发送模块602、位置信息接收模块603以及导航路线规划模块，其中，

报警信息获取模块601，用于接收用户报警信息，所述报警信息至少包含所述用户所在的用户终端的信息；

链接发送模块602，用于基于所述报警信息将位置获取链接发送至所述用户终端；

位置信息接收模块603，用于接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的位置信息；

导航路线规划模块604，用于基于所述位置信息规划导航路线。

可选的，链接发送模块602在基于所述报警信息将位置获取链接发送至所述用户终端时，可以用于：

基于报警信息与所述用户终端建立通信连接；

将所述位置获取链接发送至所述用户终端。

可选的，所述报警信息还包括所述用户的用户信息，所述导航路线规划模块604可以用于：

基于所述用户信息判定所述报警信息的重要程度；

基于所述重要程度和所述位置信息规划导航路线。

可选的，位置信息接收模块603在接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的位置信息时，可以用于：

与所述用户终端建立通信连接；

接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的实时位置信息。

可选的，导航路线规划模块604在基于所述位置信息规划导航路线时，可以用于：

基于所述实时位置信息规划导航路线。

本实施例的定位导航装置可执行本公开前述实施例所示的定位导航方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

在本公开实施例中，接警中心与用户终端建立通信连接之后，能给通过位置获取链接获取用户终端的实时位置信息，便于基于该实时位置信息制定实时导航路线，在报警人员持续移动的情况下，能给够好的追踪报警人员的位置信息，方便营救。本公开实施例通过与报警用户的用户终端建立通信连接，并将位置获取链接发送至用户终端，用户终端通过点击该位置获取链接即可将位置信息发送至接警处，利用现有的卫星定位技术，在接警和实施救援过程中，推送包含能获取报警求助人精确经纬度位置的链接信息至报警求助人能收发信息的各类载体，引导报警求助人点击卫星定位链接，卫星定位后台系统获取到报警求助人精确的经纬度位置后，处警民警和施救人员可以根据该位置快速精准到达报警求助人或被救援人的位置。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备700的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备包括：存储器以及处理器，其中，这里的处理器可以称为下文所述的处理装置701，存储器可以包括下文中的只读存储器(ROM)702、随机访问存储器(RAM)703以及存储装置708中的至少一项，具体如下所示：

如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收用户报警信息，所述报警信息至少包含所述用户所在的用户终端的信息；基于所述报警信息将位置获取链接发送至所述用户终端；接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的位置信息；基于所述位置信息规划导航路线。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

在本公开的一个或多个实施例中，提供了一种定位导航方法，该方法包括：

接收用户报警信息，所述报警信息至少包含所述用户所在的用户终端的信息；

基于所述报警信息将位置获取链接发送至所述用户终端；

接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的位置信息；

基于所述位置信息规划导航路线。

进一步的，所述基于所述报警信息将位置获取链接发送至所述用户终端，包括：

基于报警信息与所述用户终端建立通信连接；

将所述位置获取链接发送至所述用户终端。

进一步的，所述报警信息还包括所述用户的用户信息，所述方法还包括：

基于所述用户信息判定所述报警信息的重要程度；

基于所述重要程度和所述位置信息规划导航路线。

进一步的，所述接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的位置信息，包括：

与所述用户终端建立通信连接；

接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的实时位置信息。

进一步的，所述基于所述位置信息规划导航路线，包括：

基于所述实时位置信息规划导航路线。

根据本公开实施例提供的一个或多个实施例，提供了一种定位导航装置，该装置包括：

报警信息获取模块，用于接收用户报警信息，所述报警信息至少包含所述用户所在的用户终端的信息；

链接发送模块，用于基于所述报警信息将位置获取链接发送至所述用户终端；

位置信息接收模块，用于接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的位置信息；

导航路线规划模块，用于基于所述位置信息规划导航路线。

可选的，链接发送模块在基于所述报警信息将位置获取链接发送至所述用户终端时，可以用于：

基于报警信息与所述用户终端建立通信连接；

将所述位置获取链接发送至所述用户终端。

可选的，所述报警信息还包括所述用户的用户信息，所述导航路线规划模块可以用于：

基于所述用户信息判定所述报警信息的重要程度；

基于所述重要程度和所述位置信息规划导航路线。

可选的，位置信息接收模块在接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的位置信息时，可以用于：

与所述用户终端建立通信连接；

接收所述用户终端基于所述位置获取链接发送的实时位置信息。

可选的，导航路线规划模块在基于所述位置信息规划导航路线时，可以用于：

基于所述实时位置信息规划导航路线。

根据本公开提供的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行上述的定位导航方法。

根据本公开实施例通过的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的定位导航方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。