汽车行驶控制用运算装置及使用该运算装置的行驶控制系统

运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)、驱动力计算部(117)、制动力计算部(118)、以及转向控制部(129)。车辆运动决定部(116)决定用于跟踪设定路径的目标运动。驱动力计算部(117)计算与目标运动对应的驱动力、制动力的目标物理量。转向控制部(129)计算与目标运动对应的转向量的目标物理量,将控制信号直接输出给转向部件,并且,将信息输出给驱动力计算部(117)及制动力计算部(118),该信息用于进行使驱动部件及制动部件与转向部件联系的控制。

2021-11-02

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汽车防倾砸紧急避让控制方法、控制系统和汽车

本发明公开了汽车防倾砸紧急避让控制方法、控制系统和汽车,所述控制方法包括：判断并采集本车上方预设范围内的倾砸目标物运动轨迹数据；基于倾砸目标物运动轨迹数据初步预警；结合本车行驶状态及周围交通状态数据生成防倾砸紧急避让控制决策；根据防倾砸紧急避让控制决策控制车辆进行紧急避让；所述控制系统包括：激光雷达、摄像头模块、本车运动状态采集模块、倾砸避让控制模块和避让动作执行模块。本发明在车辆遇到竖直方向上的障碍物坠落倾砸危险时,能够准确监测危险发生,并对周围路况进行研判,实现主动控制避让,提升行车安全。

2021-10-26

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在辅助控制下减速期间的机动车辆动力总成操控

本发明公开了一种操控方法,所述操控方法用于在辅助控制下减速期间操控机动车辆的动力总成(GMP),所述操控方法包括：确定(E21)可由所述动力总成传送的最大化制动转矩值(123),然后,通过考虑到所述最大化制动转矩值(123),确定(E8)要传送到所述动力总成(GMP)的命令(301),并且把所述命令(301)应用到所述动力总成,所述最大化制动转矩值(123)根据所述动力总成(GMP)的即时蠕行转矩值进行确定。

2021-10-19

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驻车辅助系统

一种驻车辅助系统,该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下,控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位置的第二目标路线。在无法计算出第二目标路线时,控制单元在用户正在执行车辆的制动操作时禁止关于自动驻车的通知。

2021-10-19

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驻车辅助系统

一种驻车辅助系统,该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下,控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位置的第二目标路线。在成功计算出第二目标路线时,控制单元致使显示单元显示与第二目标路线对应的周围信息。在无法计算出第二目标路线时,控制单元致使显示单元显示关于车辆的操作方法的通知。

2021-10-19

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车辆控制方法及设备

本发明涉及一种车辆控制方法,所述方法包括：检测潜在的插队车辆；确定所述潜在的插队车辆的插队相关信息；以及基于所述插队相关信息来执行预防性驾驶操作。该预防性驾驶操作可避免或防止其他车辆并线插队,从而有效提升用户的驾驶体验。

2021-10-12

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车辆控制装置

本发明例如是一种车辆控制装置,具备：驱动力控制部,控制车辆的车轮产生的驱动力；以及制动力控制部,控制所述车轮产生的制动力,其中,通过由所述驱动力控制部产生第一规定量的所述驱动力,并且由所述制动力控制部产生第二规定量的所述制动力,将所述车辆的速度控制为恒定,通过进行由所述驱动力控制部对所述驱动力的控制以及由所述制动力控制部对所述制动力的控制中的一者,对加速和减速均能够进行控制。

2021-10-01

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一种自主泊车控制方法及装置

本发明提供了一种自主泊车控制方法,应用于自动泊车系统的车端,包括步骤：步骤S10,周期性地获得目标剩余距离、当前车速的信息；步骤S11,确定当前车速所处的速度区间,选择对应的目标车速确定策略,并结合预设最大车速、预设加速度及预设减速度,获得目标车速信息；步骤S12,根据所述获得的目标车速,确定对汽车进行制动或驱动控制,使所述汽车的速度达到所述获得的目标车速,并最终使汽车位于目标位置。本发明还可以对目标车速进行滤波处理,同时提供了相应的装置。实施本发明,可以实现高精度停车,并提高用户的使用体验。

2021-09-28

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一种前车紧急切入及时响应的智能检测方法及系统

本发明公开了一种前车紧急切入及时响应的智能检测方法及系统,该方法包括：通过传感设备获取车道线信息和前方车辆运动状态信息,判断前方车辆所处的车道信息；将传感设备检测到的多个前方车辆依据其与本车的相对纵向距离进行筛选,得到多个危险目标车辆；综合决策出危险目标车辆,并判断危险目标车辆是否有切入意图；对有切入意图的危险目标车辆,根据其运动状态计算出危险目标车辆变换车道标志位以及本车的减速度信息；当危险目标车辆变换车道标志位持续时间达到设定的时间阈值后,向驾驶员发出提示；并对本车进行制动。本发明通过引入危险目标车辆变换车道标志位,实现对减速度逐渐减小的控制,在满足安全的基础上,还提高了舒适性。

2021-09-24

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一种车辆碰撞后保护系统及方法

本发明涉及一种车辆碰撞后保护系统及方法,车辆碰撞后保护系统主要由碰撞传感器、控制器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器、仪表、制动系统控制器、动力系统控制器构成,碰撞传感器设有多个,分别布置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧,碰撞发生后,控制器根据各碰撞传感器输出的电流或电压信号识别碰撞位置,通过仪表进行警示并结合车速、挡位信息、油门踏板开度、制动踏板开度通过动力系统控制器与制动系统控制器对车辆采取保护举措,本发明中在制定车辆保护举措时兼顾考虑到碰撞位置、车辆运行状态与驾驶意图,能够实现精确保护,降低碰撞后引发恶性交通事故的风险。

2021-09-21

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