本发明公开了一种操控方法,所述操控方法用于在辅助控制下减速期间操控机动车辆的动力总成(GMP),所述操控方法包括：确定(E21)可由所述动力总成传送的最大化制动转矩值(123),然后,通过考虑到所述最大化制动转矩值(123),确定(E8)要传送到所述动力总成(GMP)的命令(301),并且把所述命令(301)应用到所述动力总成,所述最大化制动转矩值(123)根据所述动力总成(GMP)的即时蠕行转矩值进行确定。

本发明涉及一种车辆控制方法,所述方法包括：检测潜在的插队车辆；确定所述潜在的插队车辆的插队相关信息；以及基于所述插队相关信息来执行预防性驾驶操作。该预防性驾驶操作可避免或防止其他车辆并线插队,从而有效提升用户的驾驶体验。