本发明公开了一种基于海陆约束的船舶预测轨迹修正方法,属于海上运动目标动向预测技术领域。本发明针对当前各类船舶航迹预测算法中未充分考虑海陆约束,导致部分预测结果出现在陆地上的问题,提出一种基于差异化海岸线缓冲区的预测结果修正方法。首先针对水上通行环境中常见的开阔海域、海峡、群岛、内河等进行差异化缓冲区计算,在不改变原有拓扑关系的情况下生成船舶可通行区域。在此基础上,细致化分析了预测轨迹与可通行区域边缘的典型关系模式,并针对不同模式设计了预测轨迹修正策略,能够较好的改正现有各类算法的输出结果,是对现有各类船舶航迹预测方法的有效补充。

本申请涉及一种船舶动力设备监控方法、装置、设备及存储介质,涉及船舶监测技术领域,旨在解决船舶主机仅能够获取行驶过程中的动力设备状态参数,无法实时对动力设备的油耗进行预测的技术问题,方法包括：建立油耗初始模型；取动力设备在以往航程中的动力参数、船舶的环境参数以及船舶的实际油耗；将以往航程中的动力参数以及环境参数作为输入,实际油耗作为输出,以深度学习的方式对所述油耗初始模型进行训练,得到油耗预测模型；定期获取目标航段中的动力设备的动力参数和船舶的环境参数；在目标航段的起始点将所述动力参数和所述环境参数输入油耗预测模型,得到目标航段的油耗预测平均值。本申请具有能够对船舶的使用油耗进行预测的效果。