一种可拆卸双飞翼布袋船,涉及船舶用具技术领域,包括船体,船体由若干个管体及拐点连接架拼接而成,管体以拐点连接架为连接点向外侧延伸,船体上还包覆有柔质船衣。本发明解决了传统技术中结构复杂,拆装步骤繁琐,且拆装后的部件占用空间大,并且不便于对其进行外出携带；在行驶过程中阻力大,加大了动力装置的输出；以及在高速行驶过程中极易出现后仰的现象,无法保证在水面行驶过程中的稳定性的问题。

本发明公开了一种可快速布放的刚柔耦合折叠充气式双体无人艇,包括设置在连接部件上方的用于安装通信控制单元的刚性承载部件和设置在连接部件下方的两个相互平行的艇体,艇体底部后侧设有推进器,两个艇体的结构相同,艇体由内部可折叠刚性结构和外部可充气柔性结构组成,刚性承载部件包括安装座和壳体,通信控制单元包括与控制模块相连的定位导航模块、通信模块和数据采集模块,控制模块与设置在岸上或母船上的控制站控连接；连接部件为可充气柔性连接部件,可充气柔性连接部件采用镂空穿浪式设计,其内部设有可以产生气体的化学品和用于连接通信控制单元和推进器电动水泵的电缆。能够通过折叠的方式减小体积,方便储存和运输,实现快速布放。