本发明公开了一种方便充气的多腔室非均匀内压柔性救生艇,艇体的上部分隔为若干相互独立的腔室、下部为下沉式的龙骨和甲板形成的V形结构,龙骨和甲板的设计内压高于各腔室的设计内压,龙骨、甲板和各腔室上均设有泄压阀和单向进气阀；充气装置包括高压气源、一级多通、二级高压多通、二级低压多通,高压气源的气量存在一定冗余,泄压阀的启闭压力根据所在空间设计内压确定,一级多通、二级高压多通和二级低压多通的出口孔径根据龙骨、甲板和各腔室的容积及设计内压确定。本发明对独立的多腔室和高压的龙骨和甲板采用二级分流、多节点控流、裕度设计、过压保护的方式实现非均匀充气并避免充气不足,充气操作简单。

本发明公开了一种可快速布放的刚柔耦合折叠充气式双体无人艇,包括设置在连接部件上方的用于安装通信控制单元的刚性承载部件和设置在连接部件下方的两个相互平行的艇体,艇体底部后侧设有推进器,两个艇体的结构相同,艇体由内部可折叠刚性结构和外部可充气柔性结构组成,刚性承载部件包括安装座和壳体,通信控制单元包括与控制模块相连的定位导航模块、通信模块和数据采集模块,控制模块与设置在岸上或母船上的控制站控连接；连接部件为可充气柔性连接部件,可充气柔性连接部件采用镂空穿浪式设计,其内部设有可以产生气体的化学品和用于连接通信控制单元和推进器电动水泵的电缆。能够通过折叠的方式减小体积,方便储存和运输,实现快速布放。