本发明属于无人艇回收机械设备的技术领域,具体涉及的是一种用于无人艇回收的自动捕获牵引装置。相对于现有技术,本发明安装于无人艇吊篮上的自动瞄准发射装置可在方位和高低方向上旋转,用于光电设备捕捉无人艇目标,当光电设备锁定安装于无人艇上的自动捕获装置后,自动瞄准发射装置内的电磁阀开启,高压气体从高压气瓶中快速进入发射筒后部压力室,推动装有牵引绳的牵引弹弹射出筒,沿光电设备指向,飞入无人艇上的自动捕获装置内。初始状态下,自动捕获装置卡爪处于打开状态,当尾部装有牵引绳的牵引弹快速触碰自动捕获装置的触发杆,触发杆在压簧的作用下向后运动,带动卡爪运动至闭合状态,卡爪锁紧牵引弹。

本发明公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统,包括：用于检测AUV在水下运动过程中的运动状态信息的检测单元,接收所述检测单元传送的数据信息的中央处理单元,所述中央处理单元根据AUV的运动状态信息控制AUV的捕捉过程并输出捕捉过程的动作指令信息；仿生蝠鲼运动捕捉单元,接收所述中央处理单元传送的动作指令信息从而对AUV进行捕捉；AUV对接锁紧单元,接收所述仿生蝠鲼运动捕捉单元传送的输出信息从而对AUV进行卡紧处理。该仿生蝠鲼运动捕捉系统可以实现对AUV的主动捕捉,大幅度提高了回收过程中的智能化水平,同时整个捕捉过程都在水中完成,可以有效降低高海况对回收过程的影响。

本发明提供了一种浮标回收装置及其使用方法,属于浮标设备技术领域。本发明包括主浮块、两个夹持机构、固定机构、连动机构和回收机构,两个所述夹持机构通过两个连接杆转动设置在主浮块上,两个所述夹持机构对称设置,所述夹持机构包括转动浮块和第二橡胶块,所述转动浮块与连接杆的外端固连,所述转动浮块远离连接杆的一端设有螺旋桨推进器,所述第二橡胶块固设在转动浮块靠近连接杆一端的相对侧面上,当浮标进入两个转动浮块之间并接触两个第二橡胶块时,所述固定机构能够将浮标固定住,所述连动机构能够带动两个连接杆相向和相背转动,所述回收机构能够回收浮标上的锚链。本发明能够降低回收浮标的难度,提高回收效率。

本发明涉及水下无人检测装备技术领域,其公开了一种远程操控快速捕获释放装置,其包括锁定机构和配合机构；其中锁定机构连接于船体浸没水中的外壁上,配合机构与检测装置相连,并且锁定机构可在检测装置上浮至与船体接触时对应匹配配合机构,以实现船体在水下对检测装置的锁定。本发明涉及的远程操控快速捕获释放装置通过在船体上设置锁定机构,并在检测装置上配合设置配合机构,利用锁定机构与配合机构的配合锁止和释放,实现船体对检测装置的快速回收与投放,不需将检测装置回收到船体上,整体结构简单并且锁定牢固,大大加快船体对检测装置的运输与投放效率。

本发明涉及救生艇技术领域,具体公开了一种救生艇的释放轨道、逃生平台及船舶。该救生艇的释放轨道包括轨道主体和气囊。轨道主体包括依次平滑连接的斜坡轨道、转向轨道与水平轨道。斜坡轨道的顶端固定设置于船体,并朝向船体外部倾斜设置。水平轨道位于水面或海面上。气囊设置于水平轨道的下方,且被配置为能够充气膨胀,以支撑水平轨道。通过转向轨道能够改变轨道主体的延伸方向,使得救生艇沿水平轨道滑向水面或海面,并通过在水平轨道上设置膨胀的气囊,对水平轨道起到柔性支撑以及缓冲减震的作用,降低了水平轨道沿竖直方向的上下晃动幅度,避免救生艇与水面或海面接触时发生过大的晃动或颠簸,提高了救生艇的稳定性和安全性。

本发明涉及水下机械设备领域,具体是指一种水下观察机器人及水上自由吊放设备,一种水下观察机器人,包括机架,机架上设有观察设备,观察设备经观察驱动机构与机架连接,观察驱动机构包括支撑架、旋转电机和旋转轴,支撑架上设有夹爪机构和观察俯仰机构,夹爪机构包括夹爪电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴和夹爪,观察俯仰机构包括俯仰电机、驱动轴、从动轴和安装架,机架上设有线缆锁紧固定机构,一种水上自由吊放设备,包括水上载体,水上载体上设有上述所述的水下观察机器人以及线缆收放机构,线缆收放机构包括卷线盘、卷线架、动力源,本发明结构简单、体积小、灵活性高、观测侦察灵敏、抓取牢固、工作效率高、操作方便、使用成本低。