本发明公开了一种鳐式水下无人机,其特征在于,无人机装置内部的中间位置设有横向推动的推进电机一和推进电机二,所述推进电机一和推进电机二贯穿中轴线的前后位置,一前一后布置；无人机机头部位设有进水格栅；无人机机尾部位设有出水格栅；无人机左侧机翼设有纵向推动的推进电机三、推进电机四,右侧机翼设有纵向推动的推进电机五、推进电机六,所述推进电机三、推进电机四和推进电机五、推进电机六呈四边形分布；无人机机腹处设有任务载荷挂点用于连接不同任务挂载。