一种基于势场模型的无人汽车避撞控制方法及系统

本发明涉及汽车避撞控制领域,具体涉及一种基于势场模型的无人汽车避撞控制方法及系统；所述系统中包括势场模型构建模块,MPC避撞路径规划模块,MPC控制模块和车辆模型模块；势场模型用于计算避撞路径离散点,MPC避撞路径规划模块用于优化避撞路径离散点,MPC控制模块根据侧向位移和横摆角以及汽车的实际状态量优化求解汽车的前轮转角,并输入到车辆模型模块,车辆模型模块用于输出车辆的实际状态量。本发明在传统的追踪控制之上增加了一个路径规划,能够通过将势场最小离散点进行优化,规划路径,随后通过追踪控制进行路径追踪,实现动态交通环境下的避障控制,提高避障过程中路径的光滑性和同行效率。

2021-11-02

访问量：25

一种基于人工智能的不良视距弯道会车安全方法及系统

本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种基于人工智能的不良视距弯道会车安全方法及系统。该方法包括：通过道路图像获得目标车辆的状态信息和道路边缘。通过目标车辆的状态信息和道路边缘获得弯道的弯道有效视野和对应的直道有效视野,进而获得不良视距影响程度。根据会车位置处的不良视距影响程度获得第一选择指标。根据会车车辆出现在对方弯道有效视野时之间的第一路程获得第二选择指标。根据第一选择指标和第二选择指标获得第三选择指标,当目标车辆追尾概率为零时,以第三选择指标最大的状态信息对应的行驶速度作为目标车辆的最优行驶速度。本发明为会车车辆提供了最优行驶速度,保障了弯道会车过程的行驶安全。

2021-11-02

访问量：23

车辆及其开门防撞方法、系统、装置及电子设备、介质

本发明公开了一种车辆及其开门防撞方法、系统、装置及电子设备、介质,所述方法包括：获取当前车辆的运动信息,并通过V2X通信系统获取当前车辆周围车辆和路测设备的感知信息；根据当前车辆的运动信息和感知信息,计算当前车辆与后方目标防撞物之间的距离；在确定当前车辆的乘客有开门意图时,判断当前车辆与后方目标防撞物之间的距离是否小于预设安全阈值；如果当前车辆与后方目标防撞物之间的距离小于预设安全阈值,则发出预警信息。由此,该方法,提高驾驶安全性,提高交通效率,降低汽车开门碰撞事故发生的概率。

2021-11-02

访问量：43

碰撞概率计算装置、计算系统以及计算方法

碰撞概率计算装置具备：设定部,设定二维区域,该二维区域由第一方向和与第一方向正交的第二方向的各方向分量构成,且包含被估计为车辆从基准位置起将来到达的第一估计位置；第一方差计算部,计算二维区域的第一位置信息的第一方差值；第二方差计算部,计算第二估计位置的第二位置信息的第二方差值,所述第二估计位置是被估计为将来在车辆到达第一估计位置的时间点,物体到达的位置；以及概率计算部,使用二维区域、第一位置信息、第二位置信息、第一方差值以及第二方差值,来计算车辆与物体碰撞的概率。

2021-10-29

访问量：36

用于为运输工具求取由潮湿引起的事故风险的方法

本发明涉及一种用于为运输工具(80)求取由潮湿引起的事故风险的方法和装置。该方法包括以下步骤：接收运输工具(80)的所述超声波传感器(30)的信号,该信号代表由潮湿所引起的噪声水平,将该噪声水平的大小与第一预限定阈值进行比较,根据该比较的结果为运输工具(80)求取关于事故风险大小的信息,并且将关于事故风险大小的信息使用在运输工具(80)中。

2021-10-29

访问量：60

用于控制驾驶载运工具的电子设备和电子设备的操作方法

一种被配置为控制主载运工具的电子设备包括：图像传感器,被配置为拍摄主载运工具的周围环境；以及处理器,被配置为基于由图像传感器捕获的第一图像来执行图像处理操作,并基于处理结果来控制主载运工具,其中,处理器基于主载运工具的速度来确定是否使用图像处理操作的高速性能,并且电子设备被配置为使得：当不使用高速性能时,处理器通过使用第一图像处理模块执行图像处理操作,并且当使用高速性能时,处理器通过使用数据吞吐量比第一图像处理模块的数据吞吐量少的第二图像处理模块来执行图像处理操作。

2021-10-26

访问量：35

自动泊车过程中障碍物出现响应处理方法、电子设备及汽车

本发明公开一种自动泊车过程中障碍物出现响应处理方法、电子设备及汽车。方法包括：执行自动泊车过程中,如果检测到泊车轨迹上出现障碍物,则暂停自动泊车；对所述障碍物进行实时监测；如果在预设超时时间内判断所述障碍物离开泊车轨迹,则根据所述障碍物与本车的距离变化趋势,确定是否恢复自动泊车,如果超过所述超时时间未能判断所述障碍物离开泊车轨迹,则退出自动泊车。本发明根据障碍物与本车的距离变化趋势来判断障碍物是否离开泊车轨迹。由于实时捕捉障碍物的运动轨迹,因此能准确判断障碍物是否离开泊车轨迹,避免误判。

2021-10-26

访问量：29

路线生成系统、路线生成方法和路线生成程序

行驶状况提取部(120)从蓄积有表示交通事故场景的状况的交通事故场景信息的交通事故数据库中,提取与所述交通事故场景对应的车辆的行驶状况。回避路线生成部(130)根据行驶状况,生成回避交通事故场景的多个回避路线。有效性决定部(140)针对多个回避路线分别决定表示有效性的值作为有效评价值。有效路线选择部(150)根据多个回避路线各自的有效评价值,从多个回避路线中选择最有效的回避路线作为有效路线。有效信息构建部(160)将把交通事故场景与有效路线对应起来的有效路线信息(172)存储于存储部(170)。

2021-10-22

访问量：39

意外事故预防系统及其方法

提供一种方法,用于警示一可穿戴安全气囊系统(10)的一用户。所述方法(200)包含步骤：i)确保(220)所述安全气囊系统(10)是激活的,ii)检查(230)所述安全气囊系统(10)的当前位置,iii)调用(240)存储多个位置的一服务器(15),每个位置都与一意外事故的一增加风险相关联,以及iv)当所述安全气囊系统(10)的当前位置靠近一存储位置,进一步执行一步骤：警示(250)所述用户。

2021-10-22

访问量：42

移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法

本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62),其中,所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下,所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更,该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更,在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下,所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更,该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此,能够恰当地进行车道变更。

2021-10-22

访问量：24