本发明涉及一种机动车辆的速度调节方法,所述机动车辆称作主车辆,所述主车辆实施自适应速度调节功能(ACC功能),所述方法包括多个步骤：-使所述主车辆的速度维持(30)等于设定速度,并且使该车辆维持与行进在该车辆前方的车辆(或目标车辆)隔有距离,所述距离大于或等于设定距离；-降低(32)所述主车辆的速度,当所述目标车辆的减速迫使所述主车辆停车时直到所述主车辆停车；-使该车辆维持(34)处于停车状态；-当再发车需要驾驶员的动作时,并且当在所述主车辆与所述目标车辆之间的距离大于阈值时,在预确定时长期间禁止(36)发送通知了所述ACC功能暂停的警报消息；-增加(38)所述主车辆的速度直到所述设定速度。

本发明公开了一种巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质,包括：当驾驶员状态为优,且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时,则巡航跟车停车等待时间为第一预设时间；当驾驶员状态为高,但巡航系统与跟车目标直接存在额外目标时,则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为中,且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时,则巡航跟车停车等待时间为第三预设时间；当驾驶员状态为中,同时巡航系统与跟车目标之间有额外目标时,则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为差时,则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间。本发明在确保驾驶安全的前提下,解决了跟停起步驾驶员需要频繁确认的困扰。

本发明公开了一种车辆跟停控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述车辆跟停控制方法包括：获取位于本车车辆周围的车辆的运动信息,并获取本车车辆的周围环境信息,根据预设的概率计算模型、运动信息和周围环境信息计算本车车辆前方的目标车辆停车或将要停车的目标概率值；当目标概率值大于预设阈值时,判定目标车辆停车或将要停车,并计算目标车辆的停车位置；确定本车车辆的当前状态信息,根据停车位置和当前状态信息进行车辆跟停控制,本发明能够解决目前常规的跟停策略中存在跟停控制不够智能化的问题。

本发明涉及一种用于驾驶员辅助系统、尤其是用于纵向调控和/或横向调控的辅助系统的轨迹规划方法,其中,确定具有可规定的总持续时间(t-e)的轨迹(T1、T3-T7),轨迹(T3、T5、T7)被划分为区段,其中,每个区段具有可改变的区段持续时间(Δt-1、Δt-2、Δt-3),并且区段持续时间(Δt-1、Δt-2、Δt-3)的总和与轨迹(T3、T5、T7)规定的总持续时间(t-e)相对应。