本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)的牵引驱动器(8)由电动牵引马达(2)经由变速器(4)驱动,并且其中,当变速器(8)的齿轮级变化时,牵引马达(2)的转速与正被接合的齿轮级同步。根据本发明的方法的特征在于,牵引马达(2)的计算模型用于转速同步,该模型考虑了牵引马达(2)的转动惯量,描述了将被传递的用于转速同步的扭矩。本发明进一步涉及一种对应的驱动系(1)并且涉及一种工作机器。

本发明提供一种四轮驱动车辆,该四轮驱动车辆能在进行自动起动控制时抑制或防止由于驱动系统的振动变大而导致的NV的恶化。基于后轮侧分配率(Xr)来相对于规定起动时发动机转速(Nestf)变更起动时目标发动机转速(Nesttgt),起动时目标发动机转速(Nesttgt)被设定为与驱动系统的共振转速(Nx)分离的转速,因此能在进行自动起动控制(CTst)时抑制或避免因发动机的转矩变动导致的驱动系统的共振的产生。

本公开涉及一种车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆。应用于车辆的方法包括：获取所述车辆的状态信息；将所述状态信息发送给服务器,以使所述服务器根据所述状态信息的历史数据确定所述状态信息的统计数据,所述状态信息包括加速踏板开度增大的速率；接收所述服务器发送的所述状态信息的统计数据；根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新,所述控制策略包括在相同的降挡点下,车速和加速踏板开度二者之间的对应关系。由于历史数据反映了用户的驾驶习惯,因此,根据该统计数据更新上述对应关系后,能够使车辆的换挡控制策略更加贴近用户的驾驶习惯,从而使用户驾驶车辆更加高效。

本发明公开了一种搭载自动变速箱的车辆踩油门的防冲击方法、装置及汽车,在获取到目标车辆的发动机转速和涡轮转速之后,计算出此时目标车辆的速差值,通过速差值和目标数据判断出目标车辆进入防冲击控制后,利用目标数据计算目标车辆的发动机目标转速,从而使得目标车辆以发动机目标转速运转,保持速差值处于稳定状态。如此,在涡轮转速和发动机转速之差稳定时,发动机的扭矩变化与发动机目标转速保持一致,对齿轮敲击力改善的程度也可保持一致性,根本上消除了齿轮冲击和产生噪音的问题。

一种用于机动车辆动力传动系(10)的变速器组件(16),变速器组件具有：第一输入轴(24)和第二输入轴(26),第一输入轴与燃烧发动机(12)相连接或可连接,第二输入轴与第一输入轴(24)共轴地布置；输出轴,输出轴藉由第一组可切换的多个第一挡位齿轮组(38,42,44)与第一输入轴(24)相连接并且输出轴藉由第二组可切换的多个第二挡位齿轮组(36,52)与第二输入轴(26)相连接；第一电动机器(56),第一电动机器与第二输入轴(26)相连接；第二电动机器(60),第二电动机器与第一输入轴(24)相连接；以及第一离合器(K1),第一输入轴(24)和第二输入轴(26)是藉由第一离合器相互可连接的。在此,第二挡位齿轮组具有替代性地可切换的两个挡位齿轮组(36,52),借助于第一电动机器(56)藉由这两个挡位齿轮组相应地可设定电动机式的行驶运行,其中变速器组件(16)被设计成使得：在第一离合器(K1)闭合的情况下藉由替代性地可切换的两个挡位齿轮组(36,52)中的一个挡位齿轮组(36)可设定燃烧发动机式的行驶运行。

本发明提供一种混合动力车辆的驱动装置,其可将由在控制参数的指令值有大变动时执行降档引起的异常事态的产生防患于未然。控制部(4)输出降档指令以及各种控制参数的指令值,并判定相对于所述指令值的各种参数是否处于目标行动范围内,在各种参数处于目标行动范围内时,执行降档,在各种参数不处于目标行动范围内时,执行行动修正,并判定通过行动修正而各种参数是否恢复至目标行动范围内,在各种参数恢复至目标行动范围内时,执行降档,在未恢复至目标行动范围内时,以使行动修正后的各种参数包含于目标行动范围内的方式扩大所述目标行动范围来执行降档。

本发明提供一种混合动力车辆的驱动装置,其可在低速区域中缓慢且无变速冲击地进行降档,并且可在高速区域中直接以短时间进行降档而获得良好的变速感。控制器(4)根据车速而将速度区域至少划分为低速区域与高速区域,当在降档中车速处于低速区域时,等待原本停止中的第二内齿圈(22)的转速达到旋转中的第二太阳轮(21)的转速而进行制动器机构(30)与离合器机构(40)的接合/释放的切换,当在降档中车速处于高速区域时,在原本停止中的第二内齿圈(22)的转速达到旋转中的第二太阳轮(21)的转速之前进行制动器机构(30)与离合器机构(40)的接合/释放的切换。

一种混合动力车辆的驱动装置,在中速区域中也可抑制乘员感觉到的程度的变速冲击的产生。混合动力车辆的驱动装置包括发动机、第一电动发动机、第二电动发电机、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构及单向离合器,所述混合动力车辆的驱动装置中所设置的控制器将制动器机构与离合器机构的接合/释放相互切换来进行降档,将车速区域划分为低速区域、中速区域及高速区域,当在降档中车速处于中速区域时,以较基于线性内插后的值所求出的时间点早规定时间的时间点进行制动器机构与离合器机构的接合/释放的切换,所述线性内插为对控制参数在低速区域中的值与高速区域中的值之间相对于车速进行的线性内插,从而敢于制出无感区水准的极短时间的动力切断。

本发明提供一种混合动力车辆的驱动装置,其可将降档时的发动机的过度旋转防患于未然。一种混合动力车辆的驱动装置(100),包括：发动机(1)、第一电动发电机(2)、第一行星齿轮机构(10)、制动器机构(30)、离合器机构(40)、变速机构(70)、第二电动发电机(3)、单向离合器(50)、以及控制器(4),所述混合动力车辆的驱动装置中,控制器相互切换制动器机构与离合器机构的缔结/开放而进行将变速档切换至下一档的降档,在当降档时缔结的离合器机构的前档侧的离合器片(41)的转速(N)达到目标转速(K)、或者发动机的转速(Ne)达到目标转速(Kne)的时间点,进行离合器机构的缔结。

本发明公开了一种智能辅助换挡方法,包括：判断车辆的运行工况是否满足智能辅助换挡条件；在车辆的运行工况满足智能辅助换挡条件时,获取换挡请求；响应于换挡请求,通过换挡控制器和发动机控制器,控制车辆换挡至目标挡位,换挡控制过程至少包括依次进行的转速控制阶段和扭矩恢复阶段。本发明的智能辅助换挡方法,对于手动挡车辆,行车过程中能够在不踩离合器踏板的情况下,进行摘空挡和挂入目标挡位的动作,即无需松开加速踏板,无需踩下离合器踏板和松开离合器踏板,减少换挡过程中驾驶员的操作,可以避免换挡过程中由于松开离合器引起的发动机熄火和车辆冲击的情况；换挡过程中离合器始终闭合,可以减轻离合器磨损。