本发明实施例公开了一种自动驾驶系统和方法。其中,系统包括：主控驾驶模块和备用驾驶模块；主控驾驶模块和备用驾驶模块之间通信连接；备用驾驶模块,用于通过单感知设备对目标车辆的驾驶环境进行检测,得到第一环境感知结果,并根据第一环境感知结果生成备用驾驶策略；其中,备用驾驶策略用于在确定主控驾驶模块的工作状态异常的情况下输出至目标车辆的控制系统,以根据备用驾驶策略对目标车辆进行自动驾驶控制；单感知设备不存在于主控驾驶模块中。本发明实施例可以有效提高自动驾驶系统的可靠性,节约系统部署成本,加快落地进度。

本发明公开了一种车辆的车道保持紧急控制策略与安全控制方法及装置,包括：对车道保持系统的失效原因进行判断；在车道保持系统失效原因为摄像头故障时,退出车道保持辅助功能,触发车道保持紧急控制系统,并持续向驾驶员发出警示信号；根据摄像头存储的失效前一帧车道线图像预测车道线信息；通过七自由度车辆动力学模型,构建状态空间表达式,预测车辆未来运动轨迹；根据预测的车道线信息和车辆未来运动轨迹对车辆进行控制。该方法可以保证从摄像头突然失效到驾驶员接管过程间的车辆行驶安全性和稳定性。

汽车用运算系统(SY)包括主运算装置(100)和备用运算装置(300)。主运算装置(100)根据来自车外信息获取装置(M1)的输出,决定汽车沿根据车外环境生成的路径行驶时的目标运动,车外环境是利用深度学习推测出的,备用运算装置(300)决定供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径,行驶路径是根据来自车外信息获取装置(M1)的输出生成的。当主运算装置(100)发生故障时,汽车用运算系统(SY)会优先于控制信号将备用控制信号输出给各执行装置。

本申请涉及交通工具控制系统。在一个实例实施例中,一种方法包含由自主驾驶交通工具机载的一或多个计算装置确定所述自主驾驶交通工具的操作模式。所述自主驾驶交通工具经配置以至少操作于其中在所述自主驾驶交通工具中存在人类驾驶员的第一操作模式及其中在所述自主驾驶交通工具中不存在所述人类驾驶员的第二操作模式中。所述方法包含检测与所述自主驾驶交通工具相关联的触发事件。所述方法包含确定至少部分基于所述操作模式的且响应于所述触发事件将由所述自主驾驶交通工具执行的动作。所述方法包含将一或多个控制信号提供到所述自主驾驶交通工具机载的所述系统中的一或多者以响应于所述触发事件执行所述一或多个动作。

将数据(D)提供给至少两个通道；在至少两个通道中由所述数据(D)生成信息(I-1…I-n)；在至少两个通道中由所述信息(I)生成检查密钥(S1…Sn)；将两个通道的信息(I-1…I-n)和检查密钥(S1…Sn)提供给检查装置(30)；根据检查密钥(S1…Sn)的比较以定义的方式使用所述信息。

本发明例如是一种车辆控制装置,具备：驱动力控制部,控制车辆的车轮产生的驱动力；以及制动力控制部,控制所述车轮产生的制动力,其中,通过由所述驱动力控制部产生第一规定量的所述驱动力,并且由所述制动力控制部产生第二规定量的所述制动力,将所述车辆的速度控制为恒定,通过进行由所述驱动力控制部对所述驱动力的控制以及由所述制动力控制部对所述制动力的控制中的一者,对加速和减速均能够进行控制。

本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取目标车辆的各个传感器和执行器的诊断信息,以及各个模块软件功能的诊断信息；根据所述各个传感器和执行器的诊断信息,以及各个模块软件功能的诊断信息,确定所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况；根据所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况,确定所述目标车辆的辅助驾驶策略,并按照所述辅助驾驶策略继续辅助驾驶。上述技术方案提高了辅助驾驶系统的稳定性和容错性。

本发明公开的一种基于纯电动商用车的AMT变速器保养系统及方法,获取车辆的行驶里程信息、车辆的生产时间和变速箱中润滑油的液位信息,将液位信息和行驶里程信息分别与设定值比较,根据比较结果输出首次保养信号或/和润滑油保养信息,然后根据里程输出不同级别的报警信号,并根据不同级别的报警信号控制车辆的输出功率；该方正确有效的将纯电动商用车的AMT变速器保养信息传递给用户,提示并给与用户时间缓冲的情况下及时对AMT变速器进行保养,此方法避免因漏保导致的客户不必要经济损失,同时也减少了AMT变速器的故障率。

本发明提供了一种远程智能停车辅助(RSPA)系统的控制系统。该系统包括：发动机控制单元(ECU),被配置为控制发动机；以及RSPA控制器,被配置为从ECU接收包括是否发生能够驾驶车辆的车辆系统错误的车辆状态信息。并且,当发生能够驾驶车辆的车辆系统错误时,RSPA控制器将扭矩请求信息传送到ECU。