本发明公开了一种智慧物流机器人,其结构包括载物板、撞击防掉装置、移动机构、机体、撞击转向装置,机体顶部设有载物板,且载物板与机体相配合,机体底部安装有移动机构,机体前后两端固定有撞击防掉装置,撞击转向装置贯穿机体侧壁并与之滑动配合,且机体左右两侧皆设有撞击转向装置,撞击转向装置与移动机构相接,移动机构与载物板相接；本发明具有的效果：在物流机器人前进时碰到障碍物后,使其载物板下降,借助机体内壁对货物产生阻挡,使货物不会掉落,同时靠载物板的压力对物流机器人进行刹车,再依靠齿轮的啮合让物流机器人侧边碰到障碍物可以时自动转向,调整前进方向避开障碍物。

本发明公开了一种移栽式AGV,包括有AGV车体,所述AGV车体上安装有转动平台和电动推杆,所述转动平台的基面固定安装有支撑架,所述支撑架上安装有链条传送机构,所述电动推杆的顶部为伸缩端,且伸缩端的顶部固定安装有滚筒传送机构,本发明涉及AGV技术领域。本发明,解决了搬运AGV仅能实现单边进出,如果需要相邻的两侧移栽货物,则需要AGV转动方向,使得效率非常低的问题。

本公开提供一种减轻与信箱的投递物的收集相关的人的负担的系统、车辆以及方法。系统包括：车辆,其具备对信箱进行回收以及配置的回收配置部；多个信箱,其能够通过车辆而进行输送、回收以及配置；以及控制部。控制部使车辆执行如下处理,即：对不包含投递物的第一信箱进行装载；在装载了第一信箱的状态下,移动至包含投递物的第二信箱的配置地点为止；在第二信箱的配置地点处,通过回收配置部而对第二信箱进行回收并重新配置第一信箱,从而对信箱进行更换。

本发明提供了一种暂存式AGV小车,包括：隔板,位于储物架内部,所述隔板侧面连接有连接板体,所述隔板侧面固定有滑轮；连接板体,连接在储物架的内壁上,所述连接板体外侧连接有储物架,所述连接板体内侧与隔板相连接；调节结构,位于储物架左侧,所述调节结构通过连接杆与隔板相连接；伸缩结构,位于隔板下方,所述伸缩结构由固定块和电动伸缩杆构成,所述伸缩结构对称连接在隔板的下端。本发明解决了现有的AGV小车需要人工将物件放置在指定区域,再从存放处进行拿取,每次需要根据物件大小手动调节隔板高度,无法实现自动化调节的问题。

一种高适应性的轮式移动机器人,涉及一种机器人。每个所述轮胎分别通过对应的轮系传动机构进行驱动转动,每个所述轮系传动机构分别通过对应的悬架机构与主体框架连接,且轮系传动机构与主体框架之间设有油压缓冲器。本发明为一种具有爬坡、越障、抗摔和机动等高适应性能力的轮式移动机器人,提升了轮式移动机器人复杂地形的通过能力,实现了一定高度的台阶跨越功能,可承受至多2m高度的跌落,同时,通过模块化安装,便于替换和修理,质量轻,结构简单,成本低。

本发明涉及一种控制踏板结构及扫地机器人。控制踏板结构包括固定基座、踏板、驱动机构和离合机构,踏板滑动连接于固定基座；驱动机构包括驱动件、第一齿轮、与第一齿轮啮合传动的第二齿轮以及连接于第二齿轮的连接臂,连接臂的另一端活动连接于固定基座；第一齿轮在驱动件的驱动力下通过第二齿轮带动连接臂摆动,连接臂带动踏板相对固定基座滑动；离合机构包括手柄和连接于手柄的支撑板,驱动件和第一齿轮均设置于支撑板；手柄能够带动支撑板朝向背离第二齿轮的一侧移动,第一齿轮相对第二齿轮远离。本发明提供的控制踏板结构中通过移动手柄带动支撑板移动以解除第一齿轮和第二齿轮的啮合状态,便于手动实现踏板相对固定基座的移动。

本发明公开了一种带有风机发电补能的无人巡逻车及其应用方法,该无人巡逻车包括车辆主体、风机发电装置、蓄电池、电机和车体稳定结构,所述风机发电装置为垂直轴风机,所述车辆主体上设置所述车体稳定结构,所述车体稳定结构能够根据外部风力大小和无人巡逻车的工作状态自动调整所述车辆主体与地面的接触面积。本发明在巡逻车上设置垂直轴风力发电机,可以利用风能补充电力,为无人巡逻车巡航探测持续提供动力,提高了无人巡逻车的续航能力,进而提升了无人巡逻车的巡航探测能力。

本发明公开了一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘,包括底盘底板,所述底盘底板上设置有驱动轮悬挂轮系和从动万向轮悬挂轮系,所述驱动轮悬挂轮系可对移动机器人的驱动轮进行减震,所述从动万向轮悬挂轮系可对移动机器人的从动轮进行减震。本发明底盘底板可以实现机器人全轮系减震,为驱动轮提供更好的抓地力,避免驱动轮因路面不平悬空,另外对智能机器人搭载精密电子元件提供保护,提高了智能机器人运行平稳性能。

本发明涉及畜牧业机械设备领域,公开了一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人,包括自主导航移动平台、推翻草装置、清扫装置、自动充电装置、环境因子检测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达,完成建图、定位、导航任务,确保小车按照预先规划的路径运动；移动平台前端和底部分别设置有推翻草装置和清扫装置,移动平台末端设置充电装置,与牛场设置的充电桩进行对接完成充电工作。环境因子检测模块设置在移动平台的上方,检测牛场的温度、湿度、氨气浓度、风速等环境因子,并将数据发送到控制终端。本发明一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人,可完成在牛场环境中推翻、清扫饲料及环境检测的工作,最大程度上解决牛场工作人员劳动强度大、工作时间长的问题,同时为牛场环境因子的精准调控奠定基础。

本发明公开了一种多功能模块引导车,涉及仓储物流的技术领域,驱动模块与衔接机构通过旋转平台连接,衔接机构上连接有功能模块；旋转平台包括驱动模块上设有转盘座,转盘座上通过推力轴承安装有转盘齿轮,转盘齿轮一侧设有相啮合的电机齿轮；转盘齿轮和电机齿轮安装在支架内侧,第一伺服电机的输出轴贯穿支架与电机齿轮连接,转盘齿轮内安装有转盘；转盘内侧安装有滚动轴承,滚动轴承通过锁定轴承架安装在支架内侧；转盘通过连接座与衔接机构连接；本发明可以实现自由更换功能模块,以驱动模块作为基础,在上面可加载多种功能,功能模块可以随时更换其它的功能模块实现自动化引导车一机多用功能。