本发明公开了一种用于水工隧洞的检测车,包括车体,车体上安装有电动驱动组件以及与电动驱动组件电连接的电池箱,车体上还固定安装有成像支架,成像支架上设有多个沿弧形路径依次布置的成像单元,至少一个成像单元通过可调连接机构以能调节安装角度的方式安装在成像支架上。该用于水工隧洞的检测车可调节成像角度,利于降低制作装配难度和成本,保证成像精度。

本发明提供一种智能跟随随动车及其控制方法,包括车架和安装在车架下部的行驶机构,所述车架内安装控制器,所述控制器包括微处理器和与微处理器电连接随动导航模块、无线接收模块、动力模块、转速传感器、舵机驱动模块、马达驱动模块,所述舵机驱动模块、马达驱动模块分别连接舵机、行驶马达,所述行驶马达还连接转速传感器,所述无线接收模块与设置在主动系统上的无线发射模块无线电连接,所述无线发射模块与设置在主动系统上的主动导航模块电连接。本发明自动调整随动车的速度和前进方向,以达到定距或定速跟踪车或人的目的。

本发明属于引导运输设备领域,具体涉及一种驱动装置及具有其的AGV。驱动装置包括：驱动轮组件；支撑体,驱动轮组件与支撑体铰接,以使驱动轮组件能够相对于支撑体绕横向轴线摆动；安装架,安装架中形成有容纳腔,支撑体和驱动轮组件布置在容纳腔中,支撑体承托起安装架,驱动轮组件以可绕容纳腔的纵向轴线转动的方式设置。本发明的驱动装置,驱动轮组件与安装架之间形成了“万向节”结构。驱动轮组件相对于安装架具有两个方向上的转动自由度,其中一个用于在驱动轮组件的作用下实现AGV的转向功能,另一个用于使驱动轮组件适应路面的高低起伏变化,使驱动轮组件保持与路面的有效接触,从而避免出现牵引力不足而造成打滑、方向失控等现象。

本发明提供信息处理装置、信息处理方法、以及信息处理系统。在本公开中,信息处理装置具备控制部,该控制部执行：受理用于使对象车体组件从预定的场所移动到预定的移动目的地的移动请求；取得对象车体组件的规格信息；将处于自由状态的底盘组件中的、适合于规格信息的底盘组件选为移动用底盘组件；以及针对移动用底盘组件发送用于使对象车体组件从预定的场所移动到预定的移动目的地的移动指令。

本发明涉及一种土壤采集领域,尤其涉及一种多点数据采集用土壤采集子母车。要解决的技术问题为：提供一种多点数据采集用土壤采集子母车。本发明的技术方案为：一种多点数据采集用土壤采集子母车,包括有底盘清理组件、子车固定组件、子车组件、母舱、控制台、主信号杆、右升降支架、右移动轮、左升降支架和左移动轮；底盘清理组件与母舱相连接；子车固定组件与母舱相连接。本发明实现了对待进行数据分析的土地同时进行多点土壤采集工作,在对土壤进行采集过程中,切除部件的加入可将被采集的土壤削切成指定的尺寸,并且对采集完的子车底盘进行清理工作可以保证母车内舱的整洁干净。

提供能够提高便利性的管理装置、运输系统、管理方法及存储介质。管理装置管理货物运输车辆的动作,该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶,且具备由能够开闭的门部遮盖的货物的容纳部,其中,所述管理装置具备：接受部,其接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；以及动作决定部,其至少基于所述申请信息来决定所述货物运输车辆的动作,所述动作决定部为了向所述货物运输车辆搬入货物而使所述货物运输车辆在路上停止。

本发明提供了一种两用型升降平台,包括移动平车和剪叉式作业平台,所述移动平车包括平车台面,所述平车台面的上端安装剪叉式作业平台,所述平车台面的下端设有蓄电池,所述平车台面的下端设有相对设置的两个移动轮结构且一移动轮结构上连接有行走马达,所述行走马达固定在平车台面的下端,所述剪叉式作业平台包括剪刀叉组和液压泵站,所述液压泵站设置在平车台面的下端,所述液压泵站上通过液压油管与剪叉式作业平台的液压油缸连接,所述行走马达与蓄电池电连接,所述液压泵站与蓄电池电连接。本发明提供的一种两用型升降平台,结构简单且稳定,使用方便灵活。

本发明公开了一种智能化垂直电梯载荷试验装置及试验方法,试验装置包括配重车、配重组、配重架和智能化操作终端；配重车包括车身底盘、第一配重放置盘及配重起升装置,车身底盘设有四个行走轮,车身底盘底部固定有驱动电机和电池组；第一配重放置盘主要用来放置配重组的各个配重；配重起升装置与智能化操作终端连接；配重车本身亦是一个配重,重量为630kg；配重组由10个配重组成,10个配重的重量分别为：一个200kg、一个170kg、两个100kg、一个50kg、一个30kg、一个20kg、一个10kg、一个5kg、一个2.5kg；配重架重量为20kg。本发明可根据所需的载荷试验种类提示所需的载荷试验重量,并指示配置重量组合方式,操作人员根据指示利用配重起升装置转移各配重即可,提高工作效率。

本发明涉及一种带有喷气辅助动力机构的小车,包括用于驱动轮毂和轮胎套的动力机构、喷气辅助动力机构,动力机构包括主电机,其特征在于,所述的喷气辅助动力机构包括开设有通孔的底盘、设置在底盘通孔处的抽气腔、空气输送管、风扇电机、气动扇叶及喷气腔,喷气腔的后部开设有喷气孔,气动扇叶设置在喷气腔的后部,在风扇电机的带动下,气动扇叶将板下的空气从底盘通孔抽入抽气腔,再经由空气输送管进入喷气腔并从喷气孔喷出,从而使小车在大气压的作用下向下贴紧,同时向后喷射空气所带来反作用力对小车起到辅助动力的作用。本发明同时给出上述小车的喷气辅助动力机构的控制方法。

本发明属于机器人相关技术领域,其公开了一种适用于复杂地形的搜救机器人,包括箱体、两组前行星轮组以及两组后行星轮组,其中：两组前行星轮组对称设于箱体前部的左右两侧,两组后行星轮组对称设于箱体后部的左右两侧,前行星轮组和后行星轮组均包括驱动电机、齿轮箱和行星轮,齿轮箱为等边三角形箱体结构,三个角各连接一行星轮,齿轮箱内部设有齿轮,行星轮的转轴与齿轮啮合,驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；后行星轮组还包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮,从动齿轮固定于后行星轮组的齿轮箱上,主动齿轮设于后行星轮组的转向电机的输出轴上,主动齿轮与从动齿轮啮合。该机器人具有更高的越障能力,非常有利于复杂地形的应用。