一种纠偏装置

本发明公开了一种纠偏装置,涉及AGV定位技术领域,其技术方案要点包括用于与AGV车载动力对接头连接的连接头和与连接头固定连接的连接杆,所述连接杆套接有纠偏连接单元,所述纠偏连接单元依次连接有升降纠偏单元和横移纠偏单元,所述横移纠偏单元连接有浮动座底板,并做相对于浮动座底板的横移移动运动；所述升降纠偏单元做相对于纠偏连接单元的升降移动运动；所述升降纠偏单元包括升降复位件,升降复位件用于将升降纠偏单元复位至设定高度；所述横移纠偏单元包括横移复位件,横移复位件用于将横移纠偏单元复位至设定坐标位。本发明解决了AGV小车的纠偏效果差的问题,并具有各向位移补偿能力强、结构紧凑、同轴度容差大的效果。

2021-10-29

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智能物流用磁流变视觉识别AGV无人导航系统及其导航方法

本发明公开了一种智能物流用磁流变视觉识别AGV无人导航系统,包括AGV小车以及沿横向和纵向均等间隔铺设在地面上多个磁条；磁条顶面为沿其长度方向的斜面,位于横向的磁条与位于纵向的磁条形成一磁场坐标网；AGV小车包括车体、车辆控制模块、图像处理模块和磁流变成像装置；磁流变成像装置包括成像框体、磁流变液槽、两个第一摄像机、第二摄像机、两个激光发射器、上盖,磁流变液槽穿设于成像框体底部,两个第一摄像机穿设于成像框体相邻的两侧壁,两个激光发射器设于成像框体另一相邻的两侧壁并位于成型框体内,成型框体另一相邻的两侧壁均设有标尺板,第二摄像机设于上盖；本发明具有信息采集速度快、识别精度高、灵活性好的特点,导航可靠性高。

2021-10-29

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一种带有转向调节的搬运机器人

本发明公开了一种带有转向调节的搬运机器人,包括载物平台和避障结构,所述载物平台的正面安装有避障结构,所述载物平台的顶部安装有立柜,所述载物平台两侧表面均焊接有连接块,所述载物平台的背面通过连接块螺纹连接有一号载物延伸平台,所述一号载物延伸平台的背面连接有钩链,所述钩链的尾端连接有二号载物延伸平台,所述载物平台、一号载物延伸平台和二号载物延伸平台的顶部均安装有承重板,所述载物平台、一号载物延伸平台和二号载物延伸平台的两侧外壁均安装有防护杆。本发明通过设置有转向盒体,使得装置可以实现相应的角度换向操作,此外防护杆的使用,可辅助装置在换向时实现相应的防侧翻检测,进而保证装置在换向操作时的稳定性。

2021-10-29

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一种温室气体专用检测车

本发明涉及气体检测设备领域,具体是涉及一种温室气体专用检测车。包括；安装箱；移动装置,设置在安装箱的下方,移动装置与安装箱固定连接；升降装置,设置在安装箱内部,升降装置与安装箱固定连接,升降装置的输出端竖直向上延伸；无人机,设置安装箱内,无人机水平放置在升降装置的工作端；空气采集装置,水平设置在无人机上,空气采集装置与无人机固定连接；检测装置,设置在安装箱内,检测装置与安装箱固定连接,检测装置的输入端与空气采集装置的输出端相对设置。本发明可提高检测效率,同时保证了检测质量。

2021-10-26

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一种适用于AGV小车运行时的避碰告警装置

本发明涉及无人搬运车技术领域,且公开了一种适用于AGV小车运行时的避碰告警装置,包括装置主体,所述装置主体的内部固定安装有感应告警机构,所述感应告警机构的外侧固定安装有红外线感应器,所述红外线感应器的内侧固定安装有信号转换器,所述感应告警机构的内部固定安装有信号处理器。该适用于AGV小车运行时的避碰告警装置,在该AGV小车本体进行移动时,假如前方出现障碍物时,红外线感应器将接受到前方有障碍物的反馈,并将信号传导至信号转换器,信号转换器对信号进行转换,将数字信号转换为模拟信号,并最终将模拟信号传导至信号处理器,信号处理器进行判断之后,随即进行报警,从而实现预警的目的。

2021-10-26

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一种电池包合装AGV安全防护装置

本发明公开了一种电池包合装AGV安全防护装置,包括底座、伸缩竖管、横管、钓鱼绳和插销；底座上设有两个伸缩竖管,两个伸缩竖管均包括第一伸缩管和第二伸缩管,两个第二伸缩管通过横管固定连接,两个第一伸缩管顶端均设有活动支撑,两个第二伸缩管的远离横管一侧均开设有可供插销插入的通孔,两个第二伸缩管上均设有行程开关,行程开关上连接有钓鱼绳,钓鱼绳与插销固定连接。本发明的电池包合装AGV安全防护装置结构简单,使用方便,通过伸缩竖管、横管、钓鱼绳、动作机构和插销的配合设置,避免了AGV托盘和电池包突然坠落,造成安全事故的发生,从而降低了安全隐患；提高了工人的工作效率,降低了工人的劳动强度。

2021-10-22

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一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法

本发明公开了一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法,所述借阅装置包括智能借书车和智能借书柜,所述智能借书车包括自带定位式机械手臂、书籍存放装置、智能综合管理平台和通用底盘,所述智能借书柜包括书籍管理系统和订单式储书柜；所述自带定位式机械手臂通过多自由度传动装置安装在智能借书车上,用于抓取存放图书；所述书籍存放装置和订单式储书柜设有多个定位条码和激光发射装置；所述智能综合管理平台用于存储图书信息、匹配储书柜,所述书籍管理系统实时监测订单完成情况。本发明解决了图书借阅流程复杂,借阅图书大小不一,订单多样化等问题,实现了图书借阅流程无人化、数据化,一系列智能化装置的配合保障了订单式图书的借阅工作。

2021-10-22

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具有自动投料功能的危废混合物AGV运输车及其工作方法

本发明公开了具有自动投料功能的危废混合物AGV运输车及其工作方法,涉及危废混合物运输技术领域,为解决AGV运输车不具备自动投料机构,需要人工将危废混合物投放到AGV运输车中,危废混合物会对工作人员造成一定的安全隐患,AGV运输车的使用效果不佳的问题。所述运输车底板的上方设置有储物箱,所述储物箱与运输车底板之间设置有支撑座,且支撑座与运输车底板和储物箱均通过螺钉连接,所述支撑座的一侧设置有安装架,安装架设置有两个,且安装架与运输车底板通过螺钉连接,所述储物箱的上端设置有投料口,两个所述安装架之间设置有空心上料架,所述空心上料架的一端贯穿投料口并延伸至储物箱的内部,所述空心上料架的上方设置有投料斗。

2021-10-22

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运动底盘

本发明公开了一种运动底盘,包括：主体；设在主体上的行走机构,行走机构包括：固定座,固定座设在主体上；浮动架,浮动架可活动地连接固定座；弹性组件,弹性组件的一端连接固定座且另一端连接浮动架；行走轮,行走轮设在浮动架上,以实现运动底盘的行走；锁止件,锁止件能锁止和释放固定座与浮动架,当锁止件锁止固定件和浮动架时,浮动架相对于固定座固定,当锁止件释放固定件和浮动架时,浮动架通过弹性组件能相对于固定架上下运动。本发明通过设置具有浮动模式和固定模式的行走机构,根据需求行走机构可在浮动模式和固定模式之间任意切换,既能适应复杂工况的地面又能保证整体相对平稳,还可避免动力缺失,保证运动底盘的上装安装精度高。

2021-10-22

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一种自动校准舵轮缓冲机构

本发明公开了一种自动校准舵轮缓冲机构,包括支撑机构、纵向缓冲机构、角度校准机构、横向缓冲机构,支撑机构上安装有舵轮,支撑机构上设置有抗摆单元和支撑主体,抗摆单元固定安装在支撑主体上,以抵消舵轮的垂直冲击力,纵向缓冲机构上设置有固定安装在支撑主体上的横向缓冲单元,以抵消横向冲击力,角度校准机构上设置有用于校准舵轮角度的角度校准单元和用于支撑的基座,基座转动安装在支撑主体上,角度校准单元设置在基座上,横向缓冲机构上设置有转动安装在支撑主体上的纵向缓冲单元,以抵消受到的纵向冲击力。

2021-10-22

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