一种用于炭素生产的AGV智能小车及其控制系统

本发明涉及一种用于炭素生产的AGV智能小车及其控制系统,属于炭素生产技术领域,解决了传统炭素生产中输送转运设备利用率低,自动化程度低、故障率高、效率低等技术问题。解决方案为：一种用于炭素生产的AGV智能小车及其控制系统,智能小车包括AGV车体、控制柜、驱动机构、配料罐、密封排料机构、密封进料机构、净化装置和空压机；控制系统包括主控模块、检测模块、安全模块、执行模块、电源模块、无线通讯模块、人机交互模块和远程监控模块；本发明实现了在炭素的生产过程中对重量指标、配比指标的在线监控,生产环境得到改善,节省了空间,采用AGV智能小车构建的炭素生产线,物料搬运过程可视化、工艺流程数字化,管控一体,生产智能化。

2021-10-12

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一种用于自动驾驶巡检车的升降结构

本申请涉及一种用于自动驾驶巡检车的升降结构,属于光伏发电巡检设备领域,其包括两个支架,两个支架之间可拆卸连接有垂直于支架设置的横梁,横梁上设置有用于采集光伏组件信息的云台；所述支架的底部固设有连接板,连接板上开设有螺纹孔,螺栓将连接板与无人车固定；所述支架相背的一侧设置有支撑架,支撑架相背的一侧滑移连接有云台,云台竖向滑移连接于支撑架上,支撑架上设置有根据光伏组件的高度来驱动云台竖向滑动的驱动组件。本申请具有便于检测设备在无人车上的位置可根据光伏组件的高度进行调节,使检测设备能够完成采集光伏组件的故障信息的效果。

2021-10-12

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机器人底盘、机器人底盘转向调节方法及机器人

本发明涉及一种机器人底盘、机器人底盘转向调节方法及机器人,机器人底盘包括底架、轮组、轮体驱动器、控制器以及调节组件,控制器能够通过调节组件调节及/或锁定轮体相对底架的偏转角度,可选择地将轮组切换至阿克曼模型、差速模型或全向模型。本发明提供的机器人底盘能够实现阿克曼转向、差速转向、全向转向三种转向方式,适用于复杂的转向场景,便于研究人员针对不同的转向模型进行研究；此外,本发明提供的机器人底盘实现了三种转向方式的转换,能够最大程度的共用机器人底盘中的各个部件,使得研发人员仅用一种机器人底盘即可研究三种转向方式,大幅度节省了研究成本。

2021-10-12

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设置有座椅升降单元的载具

提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有升降单元,该升降单元包括：由载具主架支撑的固定基部(21)；可移动基部(22),该可移动基部被连接至支撑座椅(4)的座椅基部并且由固定基部支撑,以能在降低位置与相对于固定基部的基准位置之间移动,该基准位置高于降低位置；接合装置(23),该接合装置被配置成在基准位置将可移动基部选择性地保持至固定基部；电动升降机构(24),该电动升降机构被配置成使可移动基部相对于座椅基部竖直地移动；以及控制单元(6),该控制单元控制接合装置和电动升降机构。

2021-10-08

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一种轻型抛投式侦察机器人

本发明公开了一种轻型抛投式侦察机器人,包括车体,所述车体的两侧位置均设置有两个一号驱动轴,所述一号驱动轴上设置有驱动轮,所述一号驱动轴的外端位置设置有泡沫轮,所述车体的前部位置设置有前部转动体,所述前部转动体上设置有前部摄像头。本发明所述的一种轻型抛投式侦察机器人,属于机器人领域,使得车体重量处于两千克以内,重量轻,便于携带,抗老化,韧性好不易断裂,降低部分噪音,使用寿命更长久,能够实现双向语音,能够使得车体的上方和前方始终可视化,泡沫轮抛出过程能自动调整状态,且能够缓冲震动,能够有效实现北斗定位,前部摄像头能够正负有一百二十度旋转,视野更为开阔,能够减少荒草绞入驱动轮和驱动带之间的可能性。

2021-10-08

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一种无人智能物流配送车

本发明公开了一种无人智能物流配送车,包括车本体以及存储柜；所述存储柜包括：柜体,其固定设置在所述所述车本体的上表面；出货模块,其设置在所述柜体的中间位置,所述出货模块包括两自由度坐标轴以及安装在所述两自由度坐标轴上的出货斗组件；存储单元,其固定阵列设置在所述出货模块的两侧；该无人智能物流配送车可以完成分拣站到终端客户的智能化对接,不需要人工进行参与,智能化程度高,配送准确,节约人工。

2021-10-08

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一种分体式全地形节能遥控车

本发明属于遥控车技术领域,且公开了一种分体式全地形节能遥控车,包括外壳,所述外壳上端设有摄像头；所述摄像头与套筒周侧面连接；所述套筒前后两侧均固定有滚筒；所述滚筒的周侧面活动套接有定向臂,所述定向臂与外壳固定连接；所述滚筒相互远离的一端均设有双轴电机,所述双轴电机的左右两侧均设有一组关于双轴电机对称设置的“D”型块,所述双轴电机左右两侧“D”型块的中端通过牵引绳连接；本发明通过设置有双轴电机、第一转轴、牵引绳和“D”型块等结构具有侧面减震、扶正等功能。

2021-10-08

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管理装置、运输系统、管理方法及程序

本发明提供能够实现便利性的提升的管理装置、运输系统、管理方法及程序。管理装置是对由具有货物存放部的无人配送机实施的服务进行管理的管理装置。管理装置具备：取得部,其从所述无人配送机取得与被利用者载置于所述无人配送机的第一货物有关的所述重量检测部的检测结果；费用计算部,其基于由所述取得部取得的与所述第一货物有关的所述重量检测部的检测结果,来确定所述第一货物的配送费用；以及传达部,其使终端装置输出对由所述费用计算部确定的所述第一货物的配送费用进行传达的信息。

2021-10-01

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管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质

本发明提供一种能够提高便利性的管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质。管理装置对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理,其中,管理装置具备：取得部,其取得对所述收纳部内进行拍摄所得的图像；以及判定部,其基于所述图像来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。

2021-10-01

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一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法

本发明涉及一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法,属于电缆坑道排障装置技术领域；包括本体,本体上设置有行走机构、路径绘制系统、电缆夹持机构、影像采集机构、通信系统、控制系统、照明系统、气体分析系统、故障检测系统；排障装置配套有遥控操作装置,排障装置与遥控操作装置以及后台服务器通过通信系统无线连接；电缆夹持机构包括可伸缩的夹持臂以及夹持爪,夹持爪上通过连接件连接有夹持轮,夹持轮通过驱动电机转动；本体的后端设有加装部,加装部上设有紧急修补系统,紧急修补系统包括恒温储料箱、出料管、出料头、泵、修补器,出料管一端与出料头相连,另一端通过泵与恒温储料箱相连；解决了目前缺乏适用于电缆坑道的排障装置的问题。

2021-10-01

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