一种适用于AGV的自调整去误差装置、一种AGV及其使用方式

本发明涉及自动化物流领域,具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的自调整去误差装置,包含伸缩货叉,包含底板、控制系统、安装在所述底板上的转盘、驱动所述转盘转动的转盘驱动器和与所述转盘连接的中板,所述中板上设有导轨,所述导轨的延伸方向为水平方向且与所述伸缩货叉的出叉方向垂直；还包含平移驱动器和在所述平移驱动器的驱动下沿着所述导轨移动的上板,所述伸缩货叉安装在所述上板上且在水平方向出叉。本发明的目的是提供一种适用于AGV的自调整去误差装置、一种AGV及其使用方式,能高效存取货物,在进行存取货物精准对位时无需移动车辆本体,且在工作流程中不会产生误差堆叠现象。

2021-10-01

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一种汽车冲压件转运机器人

本发明涉及机器人的技术领域,特别涉及一种汽车冲压件转运机器人,包括底部机架、移动机构、放置机架以及放置机构,本发明可以解决汽车冲压件在转运过程中存在的汽车冲压件之间发生碰撞以及汽车冲压件转运设备易发生侧翻等问题；在本发明中,当汽车冲压件放置超重时,放置机架下移带动支撑架与连板相互配合通过摩擦块对移动轮进行锁紧,确保移动轮在汽车冲压件放置超重不会移动,本发明涉及的限位圆筒中,通过人工将汽车冲压件放置在限位圆筒中,通过限位支链相互配合使得汽车冲压件在转运过程中保持相对稳定,确保汽车冲压件之间不会因为晃动发生碰撞。

2021-10-01

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一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV

本发明涉及AGV输送设备领域,具体是一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV,包括车头装置,车头装置内装有控制系统和激光导航传感器,车头装置底部装有驱动轮组件,车头装置一端的左右两侧各装有一组举升臂组件,举升臂组件底部装有主动万向轮,车头装置的端面位于两组举升臂组件均装有水平的滑轨,滑轨上装有滑块,滑块与举升臂组件固定连接,车头装置端面位于每组举升臂组件处还装有一直线驱动机构,直线驱动机构用于驱动举升臂组件沿滑轨水平移动；本发明通过自动调节两举升臂之间的间距,实现不同尺寸的构件、托盘类物件的搬运。

2021-10-01

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一种巡检机器人

本发明属于高速公路巡检的技术领域,具体为一种巡检机器人,随着时代的发展,高速公路给人们的生活带来了极大的便利,是人们自驾出行的首选,为了保障车辆安全驾驶,减少事故伤亡,常常在高速公路两旁设有防护栏,最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏,护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部,本发明利用防止倾斜装置可以避免小车在撞到障碍物时,发生侧翻的现象,利用清理装置,避免小车在巡检过程中检测摄像头因粘灰尘从而导致拍摄不清楚,结构简单,自动化程度高,便于安装,节省劳动力。

2021-10-01

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一种集装箱装货机

本发明公开了一种集装箱装货机,其包括底板框架,底板框架具有驱动轮；架设于底板框架的运行托盘,运行托盘两侧通过滑轮止抵底板框架侧面；固定于运行托盘一端的支撑板；安装于底板框架的驱动组件,驱动组件驱动支撑板带动运行托盘前后往复；固定于运行托盘另一端的导向斜板,导向斜板由底板框架斜度向上,导向至运行托盘；以及安装于底板框架一端且位于导向斜板一侧的推送装置。本发明具有装箱灵活调整,稳定承载,效率高的优点。

2021-10-01

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一种自动对接顶升AGV装置及其对接方法

本发明公开了一种自动对接顶升AGV装置及其对接方法,涉及物流运输AGV技术领域,包括AGV小车和待对接设备,其中AGV小车包括车体,车体内设置有顶升机构,顶升机构顶部设置有顶升板,顶升板位于车体顶部,顶升板上设置有至少两组对接机构,对接机构包括设置于顶升板顶部的对接嘴,对接嘴呈漏斗形,对接嘴底部连接有到位开关；待对接设备包括物料架,物料架底部设置有至少两个与对接嘴位置一一对应的对接球,对接球的直径小于对接嘴的最小内径,本发明中对接装置的结构能够保证在一定误差情况下使对接球滑落入对接嘴孔中,具有保证在较大位置误差的情况下能够完成对接、降低待对接设备放置精度要求、提高工作效率的优点。

2021-10-01

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一种停车场用智能AGV小车

本发明公开了一种停车场用智能AGV小车,包括上外壳,所述上外壳内开设有第一光滑腔,所第一光滑腔后壁上固定设有第一电机,所述第一电机动力连接有第一齿轮轴,所述第一齿轮轴固定装有第一齿轮,所述第一光滑腔内滑动设有齿条,所述齿条与所述第一齿轮啮合,所述第一光滑腔内滑动设有向左延伸的滑动台,所述滑动台右端与所述齿条下端固定,所述滑动台顶面上固定设有固定框,所述滑动台上侧转动设有转动框,所述固定框在所述转动框的右侧,所述上外壳下端垂直固定设有下外壳,所述下外壳的两端固定设有左右对称的控制外壳,本发明可清洁停车场的地面,同时使顾客与旅客无需在停车场中手提或手推行李物件,方便了顾客与旅客的出行。

2021-10-01

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旋转驱动装置

旋转驱动装置,能够容易地连结一对轮架。旋转驱动装置(DV)具有一对驱动力传递部件(110)、一对减速部(15)、一对轮架(13)以及至少一个结合部件(14)。一对驱动力传递部件(110)配置有多个驱动辊(120)。多个驱动辊(120)向主轮(5)传递驱动力。主轮(5)具有多个被驱动辊(51)。一对驱动力传递部件(110)能够绕旋转轴线(AX)旋转。一对轮架(13)收纳减速部(15)的至少一部分。一对轮架(13)在沿旋转轴线(AX)的轴向(AD)上彼此对置。一对轮架(13)具有第一轮架(13A)第二轮架(13B)。第一轮架(13A)和第二轮架(13B)直接或间接通过至少一个结合部件(14)结合。

2021-10-01

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一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统

本发明提供了应用于AGV搬运装置领域的一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统,该系统包括搬运装置和伸缩管机构,每个车轮都通过两组夹持模块进行夹持,提升了夹持搬运的稳固性,同时通过设置8组夹持模块,可对汽车的4个车轮进行同步夹持和抬升汽车,以便于进行搬运,通过使用液压装置作为夹持动力源,提升了夹持支撑的作用力,同时通过设置轧辊机构,使得夹持单元与车轮接触后可轻易沿着轧辊滑到转动支撑杆上,通过设置驱动模块可带动搬运小车和汽车进行自由移动,当夹持模块进行收拢时,由于车轮对转动支撑杆的反向作用力使得与先接触的转动支撑杆具有向外的推力,从而可对伸缩管机构的伸缩长度重新做出适应性调整。

2021-10-01

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短行程大推力顶升机构及具有该顶升机构的AGV小车

本发明公开了一种短行程大推力顶升机构及具有该顶升机构的AGV小车,包括底框和平行设置在底框上方的顶框,所述底框和顶框之间具有沿长度方向对称设置的两组升降支架,两组所述升降支架上端与顶框转动连接,下端连接至底框,并能够沿底框长度方向滑动,底框上设有限定升降支架下端水平滑动的引导结构,底框中部可转动地安装有驱动盘,并配置有带动该驱动盘转动的动力机构,驱动盘径向两侧对称地铰接有连杆,所述连杆远端铰接到同侧的升降支架上,驱动盘转动时,能够通过连杆带动两组升降支架同步运动,从而改变底框和顶框之间的高度差。本发明能够以相对较小的体积实现小高度并且大推力的抬升,具有结构紧凑,可靠性好等优点。

2021-09-28

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