本申请涉及一种VGA无人搬运车,包括车体、动力系统和四个车轮,车体下端面铰接有四个上支臂,上支臂远离车体的一端铰接有下支臂,车轮铰接在下支臂远离上支臂的一端；下支臂上铰接有连杆,车体上设置有用于驱使连杆推动下支臂扩大或缩小与上支臂之间夹角的调节装置；动力系统包括两个设置在相对设置的两个车轮之间的驱动轴以及用于驱动两个驱动轴同步旋转的驱动机构,驱动轴与车轮之间设置有用于在上支臂与下支臂之间夹角发生变化时依然能驱动车轮同步旋转的传动机构。本申请具有通过调节装置在遇地面凸起时对车体的离地间隙进行调高以利于通行的效果。

本发明属于机器人相关技术领域,其公开了一种多功能救援后送机器人,包括车轮、箱体、探测模块、测量模块以及控制模块,其中：所述车轮包括前车轮和后车轮；箱体设于车轮上,箱体内设有有滑轨、抬升电机、拖拽电机以及铰链,滑轨上设有担架,铰链通过拖拽电机控制以实现所述担架的下放和收回,抬升电机设于箱体的另一端用于实现担架的升降；担架上设有压力传感器；探测模块包括双目云台以及多线激光雷达；测量模块用于探测担架上伤员的身份以及体征；控制模块与抬升电机、拖拽电机、压力传感器、探测模块以及测量模块通信连接。本申请可以实现无人工参与下伤员的救助后送工作,自动化程度高,无需人工参与保证了救援人员的安全。

本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种两轮摆锤式自适应越障机器人及其运动控制方法,包括两车轮、两伸缩悬臂以及位于两伸缩悬臂之间的中心车架；每一伸缩悬臂的一端均安装有主驱动电机,另一端均安装有姿态控制电机；主驱动电机与其对应的车轮连接,主驱动电机用以驱动其对应的车轮转动,并在车轮堵转时驱动与其对应的伸缩悬臂旋转；姿态控制电机与中心车架连接,用以驱动中心车架转动；每一伸缩悬臂均安装有伸缩控制电机与伸缩机构；伸缩控制电机通过伸缩机构驱动与其对应的伸缩悬臂伸缩。控制机器人在三种步态之间的切换以适应不同类型、不同高度的障碍物,无需人工遥控切换,从而达到自适应越障的目的。

本发明涉及智能无人化安防巡检技术领域,具体地说,涉及一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统。其包括无人车,无人车一端的上侧设置有无人机组件,无人机组件包括无人机和设置在无人机下侧用于承接无人机的停机坪；停机坪包括用于停放无人机的停机座。本发明通过将无人机组件和无人车安装在一起进行协作巡检,提高巡检的效果,扩大巡检的范围,且当无人机组件内部的电量不足时,无人车给无人机组件充电,免去了人员对无人机的频繁回收的麻烦,通过夹持装置对无人机进行夹持,提高无人机降落的稳定性,且停机座对降落的进行缓冲,降低无人机因降落带来的冲击,延长装置的使用寿命。

本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人,属于移动机器人技术领域,包括车架、前轮、后轮和车载控制器；前轮连接有带动前轮转向的转向机构；后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构；前轮与车架之间连接有前悬挂机构；后轮与车架之间连接有后悬挂机构；转向机构、行走机构、刹车机构均与车载控制器连接。本发明的有益效果是：采用轮式结构,行走速度更快,更能适应城市硬质路面较高速度运行要求,前进、后退、转向、加减速均通过车载控制器控制,可实现线控自主驾驶,自动化程度高；配备了独立的前、后悬挂机构,增强了机器人的越野能力、爬坡能力、越障能力,更适应室外复杂路况。

本发明提供一种智能小车,所述智能小车包括置物台、底座和控制模块,所述置物台和底座呈层叠设置,二者其上均设有多个磁性体,所述控制模块控制所述置物台上的多个磁性体与所述底座上的多个磁性体共同配合,使得置物台与底座之间保持悬浮稳定态。本发明巧妙的将微位移探测四象限光电系统安设于置物台与底座之间实现置物台的微位移以及运动加速度的检测。并且配合了水平和竖直方向上置物台与底座空隙间的主动调控式磁悬浮实现高频小振幅的冲击抑制,在危险试剂安全运输方面具有突破性进展。

本发明公开了一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具,包括滚轮组件、驱动组件、外壳、固定板和夹持组件,所述滚轮组件背面与驱动组件转动连接,所述驱动组件顶端与固定板转动连接,所述固定板外壁与外壳固定连接,所述固定板顶端与夹持组件固定连接；行驶时遭遇凸起路面,与路面接触的滚脚本体带着推杆运动,推杆带着推块运动,充气腔内部气体通过第一气管进入充气槽,充气槽内部气体通过第二气管进入气囊,气阀控制气体流通速度,滚脚本体缓慢的向气囊方向移动,抵消凸起的路面造成的影响,当滚脚本体离开路面之后,气体流通方向与之相反,这个过程在遭遇凹下路面则相反,使其适应于各种复杂地面。

本发明公开一种移动载具及移动机器人,该移动载具包括载具底盘、主控电路板、驱动装置以及控制盒,载具底盘上设置有机械臂承载座和控制盒承载座；主控电路板设置在载具底盘中；载具底盘架设在驱动装置上,驱动装置与主控电路板电连接；控制盒可拆卸地设置在控制盒承载座中,控制盒具备可输出用于控制机械臂的电信号的通信接口,控制盒与主控电路板电连接。本发明移动载具将原本与机械臂一体设置的控制器,以控制盒的形式作为一个独立部件设置在其载具底盘上,在机械臂出现控制故障时,拆卸控制盒检查维护即可,无需再对机械臂进行拆装,操作简单且维护方便。