阅读说明：本技术 钢环膜片自动线 (Steel ring diaphragm transfer machine ) 是由 祖羚 李曾荣 陈圣平 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了钢环膜片自动线,包括第一机身,所述第一机身的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有中孔裁切激光机,且第一机身的顶部靠近中孔裁切激光机的下方位置处通过螺栓固定连接有膜片中孔激光裁切平台,所述第一机身的顶部靠近中孔裁切激光机的一侧位置处通过螺栓固定连接有钢环膜片压平机、压平3D扫描仪和压平不良回流机械手。该钢环膜片自动线,可满足市场上大部钢环膜片生产,可以提升产量,设备从原先16到22人的组装线减少至2人看设备加料和取料,极大的减少人工成本,组装精度基本达到高端膜片和要求精度,大大提升膜片质量,设备灵活性大,可同台设备满足多款产品生产。(The invention discloses a steel ring diaphragm automatic line which comprises a first machine body, wherein a middle hole cutting laser machine is fixedly connected to the center of the top of the first machine body through a bolt, a diaphragm middle hole laser cutting platform is fixedly connected to the position, close to the lower part of the middle hole cutting laser machine, of the top of the first machine body through a bolt, and a steel ring diaphragm flattening machine, a flattening 3D scanner and a flattening bad backflow mechanical arm are fixedly connected to the position, close to one side of the middle hole cutting laser machine, of the top of the first machine body through a bolt. This steel ring diaphragm transfer machine can satisfy most steel ring diaphragm production in the market, can promote output, and equipment reduces to 2 people from original 16 to 22 people's assembly line and sees that equipment is reinforced and get the material, very big reduction cost of labor, and the equipment precision reaches high-end diaphragm and requirement precision basically, promotes the diaphragm quality greatly, and equipment flexibility is big, can satisfy many kinds of product production with platform equipment.)

钢环膜片自动线

技术领域

本发明涉及扬声器技术领域，具体为钢环膜片自动线。

背景技术

扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大，扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。

扬声器内部大多安装有钢环膜片，现有钢环膜片主要是以点胶机，激光机加人工配合工装组装，对人员生产要求高，人力消耗过大，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供钢环膜片自动线，以解决上述背景技术中提出有钢环膜片主要是以点胶机，激光机加人工配合工装组装，对人员生产要求高，人力消耗过大，效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：钢环膜片自动线，包括第一机身，所述第一机身的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有中孔裁切激光机，且第一机身的顶部靠近中孔裁切激光机的下方位置处通过螺栓固定连接有膜片中孔激光裁切平台，所述第一机身的顶部靠近中孔裁切激光机的一侧位置处通过螺栓固定连接有钢环膜片压平机、压平3D扫描仪和压平不良回流机械手，所述压平3D扫描仪位于钢环膜片压平机与压平不良回流机械手之间，所述压平不良回流机械手位于压平3D扫描仪与中孔裁切激光机之间，所述第一机身的顶部靠近中孔裁切激光机的另一侧位置处通过螺栓固定连接有工装自动翻转机构、第一自动中贴点胶机和第二自动中贴点胶机，所述第一自动中贴点胶机位于工装自动翻转机构与第二自动中贴点胶机之间，所述工装自动翻转机构位于中孔裁切激光机与第一自动中贴点胶机之间，所述第一机身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有中贴视觉自动贴合机，所述中贴视觉自动贴合机的一侧外壁上靠近第一机身的一侧位置处通过螺栓固定连接有第二机身，所述第二机身的顶部通过螺栓固定连接有中贴胶水压合机、第一自动前盖点胶机和第二自动前盖点胶机，所述第一自动前盖点胶机位于中贴胶水压合机与第二自动前盖点胶机之间，所述第二机身的顶部靠近中贴胶水压合机的下方位置处通过螺栓固定连接有胶水自动UV固化平台，所述第二机身上远离中贴视觉自动贴合机的一侧外壁上通过螺栓固定连接有前盖视觉自动贴合机，所述前盖视觉自动贴合机上远离第二机身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第三机身。

优选的，所述第三机身的顶部通过螺栓固定连接有前盖与胶水压合机构，所述第三机身的顶部靠近前盖与胶水压合机构的下方位置处通过螺栓固定连接有前盖胶水固化平台。

优选的，所述第三机身的顶部靠近前盖与胶水压合机构的一侧位置处通过螺栓固定连接有工装翻转机构和钢环激光裁切平台，所述工装翻转机构位于钢环激光裁切平台的一侧，所述第三机身的顶部靠近钢环激光裁切平台一侧位置处设置有工装周转抓取。

优选的，所述第三机身的顶部通过螺栓固定连接有转盘周转膜片，且第三机身的顶部靠近转盘周转膜片的一侧位置处通过螺栓固定环连接有转盘产品吸取至变距处机械手和产品工装与吸塑盘距离变换中转处，所述转盘产品吸取至变距处机械手位于产品工装与吸塑盘距离变换中转处的一侧。

优选的，所述第三机身的顶部靠近产品工装与吸塑盘距离变换中转处的一侧位置处通过螺栓固定连接有自动取料四关节机器人和吸塑盘自动循环周转料仓，所述自动取料四关节机器人位于吸塑盘自动循环周转料仓的一侧。

优选的，所述第三机身相邻于前盖视觉自动贴合机的一侧外壁上通过螺栓固定连接有废料工装抓取至回流线机构和钢环自动排废回收，所述废料工装抓取至回流线机构位于钢环自动排废回收的一侧。

优选的，所述第一机身、第二机身和第三机身的顶部通过螺栓固定连接有膜片工装回流流水线。

优选的，所述膜片工装回流流水线的顶部设置有钢环膜片工装，所述钢环膜片工装的顶部嵌入有钢环膜片吸附磁铁和工装定位柱，所述钢环膜片吸附磁铁位于工装定位柱的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该钢环膜片自动线，可满足市场上大部钢环膜片生产，可以提升产量，设备从原先16到22人的组装线减少至2人看设备加料和取料，极大的减少人工成本，组装精度基本达到高端膜片和要求精度，大大提升膜片质量，设备灵活性大，可同台设备满足多款产品生产，提高钢环膜片的质量，减少人员，提高效率，操作简易解决。

附图说明

图1为本发明正视图；

图2为本发明第一机身正视图；

图3为本发明第二机身正视图；

图4为本发明第三机身正视图；

图5为本发明钢环膜片工装正视图。

图中：1、第一机身；2、钢环膜片压平机；3、压平3D扫描仪；4、压平不良回流机械手；5、膜片中孔激光裁切平台；6、中孔裁切激光机；7、工装自动翻转机构；8、第一自动中贴点胶机；9、第二自动中贴点胶机；10、中贴视觉自动贴合机；11、中贴胶水压合机；12、胶水自动UV固化平台；13、第一自动前盖点胶机；14、第二自动前盖点胶机；15、前盖视觉自动贴合机；16、前盖与胶水压合机构；17、前盖胶水固化平台；18、工装翻转机构；19、钢环激光裁切平台；20、工装周转抓取；21、转盘周转膜片；22、转盘产品吸取至变距处机械手；23、产品工装与吸塑盘距离变换中转处；24、自动取料四关节机器人；25、吸塑盘自动循环周转料仓；26、废料工装抓取至回流线机构；27、钢环自动排废回收；28、膜片工装回流流水线；29、钢环膜片工装；30、第三机身；31、钢环膜片吸附磁铁；32、工装定位柱；33、第二机身。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：钢环膜片自动线，包括第一机身1，第一机身1的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有中孔裁切激光机6，且第一机身1的顶部靠近中孔裁切激光机6的下方位置处通过螺栓固定连接有膜片中孔激光裁切平台5，第一机身1的顶部靠近中孔裁切激光机6的一侧位置处通过螺栓固定连接有钢环膜片压平机2、压平3D扫描仪3和压平不良回流机械手4，压平3D扫描仪3位于钢环膜片压平机2与压平不良回流机械手4之间，压平不良回流机械手4位于压平3D扫描仪3与中孔裁切激光机6之间，第一机身1的顶部靠近中孔裁切激光机6的另一侧位置处通过螺栓固定连接有工装自动翻转机构7、第一自动中贴点胶机8和第二自动中贴点胶机9，第一自动中贴点胶机8位于工装自动翻转机构7与第二自动中贴点胶机9之间，工装自动翻转机构7位于中孔裁切激光机6与第一自动中贴点胶机8之间，第一机身1的一侧外壁上通过螺栓固定连接有中贴视觉自动贴合机10，中贴视觉自动贴合机10的一侧外壁上靠近第一机身1的一侧位置处通过螺栓固定连接有第二机身33，第二机身33的顶部通过螺栓固定连接有中贴胶水压合机11、第一自动前盖点胶机13和第二自动前盖点胶机14，第一自动前盖点胶机13位于中贴胶水压合机11与第二自动前盖点胶机14之间，第二机身33的顶部靠近中贴胶水压合机11的下方位置处通过螺栓固定连接有胶水自动UV固化平台12，第二机身33上远离中贴视觉自动贴合机10的一侧外壁上通过螺栓固定连接有前盖视觉自动贴合机15，前盖视觉自动贴合机15上远离第二机身33的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第三机身30。

本发明中：第三机身30的顶部通过螺栓固定连接有前盖与胶水压合机构16，第三机身30的顶部靠近前盖与胶水压合机构16的下方位置处通过螺栓固定连接有前盖胶水固化平台17；实现前盖与胶水的压合。

本发明中：第三机身30的顶部靠近前盖与胶水压合机构16的一侧位置处通过螺栓固定连接有工装翻转机构18和钢环激光裁切平台19，工装翻转机构18位于钢环激光裁切平台19的一侧，第三机身30的顶部靠近钢环激光裁切平台19一侧位置处设置有工装周转抓取20；有效的将钢环膜片工装29进行转移。

本发明中：第三机身30的顶部通过螺栓固定连接有转盘周转膜片21，且第三机身30的顶部靠近转盘周转膜片21的一侧位置处通过螺栓固定环连接有转盘产品吸取至变距处机械手22和产品工装与吸塑盘距离变换中转处23，转盘产品吸取至变距处机械手22位于产品工装与吸塑盘距离变换中转处23的一侧；有效的将钢环膜片工装29进行转移。

本发明中：第三机身30的顶部靠近产品工装与吸塑盘距离变换中转处23的一侧位置处通过螺栓固定连接有自动取料四关节机器人24和吸塑盘自动循环周转料仓25，自动取料四关节机器人24位于吸塑盘自动循环周转料仓25的一侧；实现钢环膜片工装29的周转。

本发明中：第三机身30相邻于前盖视觉自动贴合机15的一侧外壁上通过螺栓固定连接有废料工装抓取至回流线机构26和钢环自动排废回收27，废料工装抓取至回流线机构26位于钢环自动排废回收27的一侧；将收取产品后的工装从四工位转盘上抓取至工装回流线工进行下一工序作业。

本发明中：第一机身1、第二机身33和第三机身30的顶部通过螺栓固定连接有膜片工装回流流水线28；钢环膜片工装29回流运输线，整条线回流；以节省人工搬运时间。

本发明中：膜片工装回流流水线28的顶部设置有钢环膜片工装29，钢环膜片工装29的顶部嵌入有钢环膜片吸附磁铁31和工装定位柱32，钢环膜片吸附磁铁31位于工装定位柱32的一侧。

工作原理：在使用时，每一工位都有来料感应，以及作业时拦停后面来料工装与堆料时停止前工位来料及报警功能，以防止堆料及皮带磨损（提高产线智能化与使用寿命）整线只需要一人上料作业；比原来手工生产线节省了21人，同时良率由原来96%提升至99.5%，首先人工上钢环膜片，人工作业，将钢环膜片上料至工装中(工装中有磁铁可将钢环膜片吸附在上面)进行下一步自动作业，随后钢环膜片压平，自动感应后将膜片工装进行压附动作，将膜片压平整，以防止不平整产品流入下工序进行不良作业，利用3D扫描仪对产品进行平整度扫描，不良时输出信号至下一工位进行不良工装回流，压平不良回流机械手4得到前工位不良品输出信号时进行拦料并将工装抓回至回流流水线中进行工装回流，来料工装进行自动拦停定位并裁切膜片中孔，进行废料膜片自动回收，中孔裁切激光机6将工装定位后自动裁切膜片中心孔，工装拦停后进行工装顶升翻转，等待下一工序进行作业，第一自动中贴点胶机8和第二自动中贴点胶机9进行点胶，中贴视觉自动贴合机10将中贴自动视觉辨别位置并自动吸取贴合至膜片中，中贴胶水压合机11将膜片中贴贴合后的钢环膜片产品进行胶水平整度压合，压合后的产品进行UV冷光源固化，第一自动前盖点胶机13和第二自动前盖点胶机14将钢环前盖进行点胶，前盖视觉自动贴合机15将前盖自动视觉辨别位置并自动吸取贴合至膜片中，将前盖贴合后的钢环膜片产品进行胶水平整度压合，压合后的产品进行UV冷光源固化，装拦停后进行工装顶升翻转，等待下一工序进行作业，钢环激光裁切平台19行工装拦停定位，并自动进行钢环需求产品边缘的裁切，将工装抓取至四工位转盘中进行其它动作，四工位转盘，可进行膜片定位并抓取（另一功能即是可同时兼容其它产品工艺切换时，在四工位转盘中进行激光切割），转盘产品吸取至变距处机械手切割好的产品抓取至工装与产品变距机构中，产品工装与吸塑盘距离变换中转处23将工装中心距离进行转换，以适应吸塑盘中心距。待进行下一工序装盘周转作用，自动取料四关节机器人24将钢环膜片产品从变换中心距机构中吸取至自动循环吸塑盘料仓中，吸塑盘自动循环收料料仓，可进行无吸塑盘报警；吸塑盘满料报警功能，废料工装抓取至回流线机构26将收取产品后的工装从四工位转盘上抓取至工装回流线工进行下一工序作业，剩余的钢环废料进行顶升定位，废料吸取待回收，膜片工装回流运输线，整条线回流；以节省人工搬运时间。

综上所述：该钢环膜片自动线，可满足市场上大部钢环膜片生产，可以提升产量，设备从原先16到22人的组装线减少至2人看设备加料和取料，极大的减少人工成本，组装精度基本达到高端膜片和要求精度，大大提升膜片质量，设备灵活性大，可同台设备满足多款产品生产，提高钢环膜片的质量，减少人员，提高效率，操作简易解决。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。