阅读说明：本技术 一种地形适应能力强的装载机 (Loader with strong terrain adaptability ) 是由 刘海莉 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种地形适应能力强的装载机,包括底盘、转轴和铲斗,所述底盘底部贯穿有传动轴,且传动轴与主动轮相连接,所述主动轮设置在底盘外侧,且主动轮外侧设置有从动轮,同时从动轮外侧设置有履带,所述底盘左侧设置有第一凹槽,且底盘顶部设置第一液压装置、旋转台以及引擎,所述旋转台设置在第一液压装置右侧,且旋转台设置在引擎右侧。该地形适应能力强的装载机,设置有主动轮、从动轮与履带,引擎通过传动轴带动主动轮转动,主动轮通过从动轮带动履带转动,呈“品”字形设置在主动轮外侧的从动轮起到扩大与履带接触面积的作用,增大履带与地面的接触面积,降低装载机对地面的压强,同时履带使装载机能够适应更复杂的地形。(The invention discloses a loader with strong terrain adaptability, which comprises a chassis, a rotating shaft and a bucket, wherein a transmission shaft penetrates through the bottom of the chassis, the transmission shaft is connected with a driving wheel, the driving wheel is arranged on the outer side of the chassis, a driven wheel is arranged on the outer side of the driving wheel, a crawler belt is arranged on the outer side of the driven wheel, a first groove is formed in the left side of the chassis, a first hydraulic device, a rotating table and an engine are arranged on the top of the chassis, the rotating table is arranged on the right side of the first hydraulic device, and the rotating table is arranged on the right side. This loader that topography adaptability is strong is provided with the action wheel, from driving wheel and track, the engine passes through the transmission shaft and drives the action wheel rotation, and the action wheel drives the track through following the driving wheel and rotates, is the effect that "article" font sets up the follow driving wheel in the action wheel outside and plays the expansion and track area of contact, increases the area of contact on track and ground, reduces the pressure of loader to ground, and the track makes the loader can adapt to more complicated topography simultaneously.)

一种地形适应能力强的装载机

技术领域

本发明涉及装载机技术领域，具体为一种地形适应能力强的装载机。

背景技术

装载机广泛应用于各种建设工程，主要用于铲装砂石、土壤等散状物料，也可对部分物料进行轻度挖掘作业。

现有的装载机多采用轮式移动，工作时对地面平整度有一定要求，不适用于复杂地形，使用起来有一定的局限性，且现有的装载机通过转动车身的方式调整铲斗的方向，这种转向方式需要空间大，而且转向时浪费大量时间，导致生产效率不高，并且现有的装载机通过摇臂支撑铲斗，在铲运物料时，铲斗受力增大，对摇臂的压力大，容易导致摇臂损坏，降低设备的使用寿命，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地形适应能力强的装载机，以解决上述背景技术中提出的现有的装载机多采用轮式移动，工作时对地面平整度有一定要求，不适用于复杂地形，使用起来有一定的局限性，且现有的装载机通过转动车身的方式调整铲斗的方向，这种转向方式需要空间大，而且转向时浪费大量时间，导致生产效率不高，并且现有的装载机通过摇臂支撑铲斗，在铲运物料时，铲斗受力增大，对摇臂的压力大，容易导致摇臂损坏，降低设备的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地形适应能力强的装载机，包括底盘、转轴和铲斗，所述底盘底部贯穿有传动轴，且传动轴与主动轮相连接，所述主动轮设置在底盘外侧，且主动轮外侧设置有从动轮，同时从动轮外侧设置有履带，所述底盘左侧设置有第一凹槽，且底盘顶部设置第一液压装置、旋转台以及引擎，所述旋转台设置在第一液压装置右侧，且旋转台设置在引擎右侧，所述引擎与传动轴相连接，所述旋转台右侧设置有驱动电机，且驱动电机下端贯穿底盘与齿轮相连接，同时齿轮与旋转台底部相连接，所述旋转台顶部开设有滑槽，且旋转台上方设置有驾驶室，所述驾驶室下端设置在滑槽内部，且驾驶室与旋转台之间设置有液压阻尼器，所述液压阻尼器上端与驾驶室底部相连接，且液压阻尼器下端与旋转台顶部相连接，所述底盘上方设置有摇臂，且摇臂后端与支架上端相连接，所述支架设置在驾驶室两侧，且支架固定在旋转台顶部右侧，所述第一液压装置顶部设置有第一连接轴，且第一连接轴与第一连接件相连接，所述第一连接件设置在托架底部，且托架内部开设有第二凹槽，所述转轴贯穿托架设置在第二凹槽内部，所述摇臂设置在第二凹槽内部，所述旋转台顶部左侧设置有固定台，且固定台上侧与第二液压装置下端转动连接，同时第二液压装置上端与摇臂底部转动连接，所述摇臂左端设置有第二连接轴，且第二连接轴与第二连接件转动连接，所述铲斗右侧设置有第二连接件以及第三连接件，且铲斗设置在底座左侧，所述第二连接件设置在第三连接件下侧，同时第二连接件设置在第一凹槽内部，所述第三连接件与第三液压装置左端转动连接，且第三液压装置右端转动连接在摇臂上。

优选的，所述底盘与传动轴的连接方式为转动连接，且传动轴设置有两个。

优选的，所述主动轮与从动轮的连接方式为啮合连接，从动轮与履带的连接方式为啮合连接，同时从动轮以主动轮为中心呈“品”字形设置。

优选的，所述齿轮与底盘的连接方式为转动连接，且齿轮与旋转台的连接方式为啮合连接，同时旋转台与底盘的连接方式为转动连接。

优选的，所述驾驶室与滑槽的连接方式为滑动连接。

优选的，所述液压阻尼器设置有四个，且液压阻尼器均匀的设置在驾驶室与旋转台之间。

优选的，所述支架设置有两个，且两个支架以驾驶室为中心呈对称式设置，同时支架与摇臂的连接方式为转动连接。

优选的，所述第一连接轴与第一连接件的连接方式为转动连接。

优选的，所述转轴与托架的连接方式为转动连接，且转轴上端贴合摇臂下端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该地形适应能力强的装载机，

(1)设置有主动轮、从动轮与履带，引擎通过传动轴带动主动轮转动，主动轮通过从动轮带动履带转动，呈“品”字形设置在主动轮外侧的从动轮起到扩大与履带接触面积的作用，增大履带与地面的接触面积，降低装载机对地面的压强，同时履带使装载机能够适应更复杂的地形；

(2)设置有旋转台、驾驶室和支架，铲斗通过摇臂与支架相连接，且支架以及驾驶室均与旋转台相连接，驱动电机通过齿轮带动旋转台转动，便于快速调整铲斗的方向，在进行就近装载作业时，省去转动底盘的时间，提高生产效率；

(3)设置有滑槽和液压阻尼器，驾驶室下端设置在滑槽内部，使驾驶室沿滑槽滑动连接，同时驾驶室与旋转台之间设置有液压阻尼器，装载机在复杂地形移动时，驾驶室沿滑槽上下晃动，液压阻尼器吸收驾驶室的动能，起到减振的作用，提高驾驶室的舒适性；

(4)设置有第二连接件和第一凹槽，铲斗放至最低点进行铲土作业时，铲斗右端的第二连接件贴合第一凹槽左端，第一凹槽与底盘固定连接，第一凹槽通过第二连接件起到支撑铲斗的作用，降低铲斗铲运物料时对摇臂的压力，提高设备的使用寿命；

(5)设置有第一液压装置、托架和转轴，摇臂设置在托架上的第二凹槽内部，摇臂底部贴合转轴外端，摇臂向上转动时，第一液压装置推动托架向上移动，同时托架内的转轴转动，降低托架与摇臂之间的摩擦力，同时起到辅助支撑摇臂的作用，使摇臂移动更加平稳。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明底座主视剖面结构示意图；

图3为本发明主视剖面结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明主动轮主视剖面结构示意图；

图6为本发明托架左侧视剖面结构示意图；

图7为本发明旋转台俯视剖面结构示意图。

图中：1、底盘，2、传动轴，3、主动轮，4、从动轮，5、履带，6、第一凹槽，7、第一液压装置，8、旋转台，9、引擎，10、驱动电机，11、齿轮，12、滑槽，13、驾驶室，14、液压阻尼器，15、摇臂，16、支架，17、第一连接轴，18、第一连接件，19、托架，20、第二凹槽，21、转轴，22、固定台，23、第二液压装置，24、第二连接轴，25、第二连接件，26、第三连接件，27、第三液压装置，28、铲斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种地形适应能力强的装载机，如图1、图3和图5所示，底盘1底部贯穿有传动轴2，且传动轴2与主动轮3相连接，底盘1与传动轴2的连接方式为转动连接，且传动轴2设置有两个，便于引擎9带动传动轴2转动，主动轮3设置在底盘1外侧，且主动轮3外侧设置有从动轮4，同时从动轮4外侧设置有履带5，主动轮3与从动轮4的连接方式为啮合连接，从动轮4与履带5的连接方式为啮合连接，同时从动轮4以主动轮3为中心呈“品”字形设置，便于主动轮3通过从动轮4带动履带5转动，底盘1左侧设置有第一凹槽6，且底盘1顶部设置第一液压装置7、旋转台8以及引擎9，旋转台8设置在第一液压装置7右侧，且旋转台8设置在引擎9右侧，引擎9与传动轴2相连接，旋转台8右侧设置有驱动电机10，且驱动电机10下端贯穿底盘1与齿轮11相连接，同时齿轮11与旋转台8底部相连接，齿轮11与底盘1的连接方式为转动连接，且齿轮11与旋转台8的连接方式为啮合连接，同时旋转台8与底盘1的连接方式为转动连接，驱动电机10带动齿轮11转动，便于齿轮11带动旋转台8旋转。

如图1、图3和图7所示，旋转台8顶部开设有滑槽12，且旋转台8上方设置有驾驶室13，驾驶室13与滑槽12的连接方式为滑动连接，驾驶室13沿滑槽12滑动，限制驾驶室13水平方向的位移，同时为减振时的晃动留出间隙，驾驶室13下端设置在滑槽12内部，且驾驶室13与旋转台8之间设置有液压阻尼器14，液压阻尼器14设置有四个，且液压阻尼器14均匀的设置在驾驶室13与旋转台8之间，四角设置的液压阻尼器14起到均匀支撑旋转台8的作用，并且使旋转台8更加平稳，液压阻尼器14上端与驾驶室13底部相连接，且液压阻尼器14下端与旋转台8顶部相连接。

如图1、图2和图3所示，底盘1上方设置有摇臂15，且摇臂15后端与支架16上端相连接，支架16设置有两个，且两个支架16以驾驶室13为中心呈对称式设置，同时支架16与摇臂15的连接方式为转动连接，便于摇臂15以支架16上端为中心转动，支架16设置在驾驶室13两侧，且支架16固定在旋转台8顶部右侧。

如图1、图3、图4和图6所示，第一液压装置7顶部设置有第一连接轴17，且第一连接轴17与第一连接件18相连接，第一连接轴17与第一连接件18的连接方式为转动连接，第一连接轴17与第一连接件18配合使第一液压装置7与托架19转动连接，第一连接件18设置在托架19底部，且托架19内部开设有第二凹槽20，转轴21与托架19的连接方式为转动连接，且转轴21上端贴合摇臂15下端，转轴21在托架19内部转动，支撑摇臂15的同时起到降低摇臂15与托架19之间摩擦力的作用，转轴21贯穿托架19设置在第二凹槽20内部，且摇臂15设置在第二凹槽20内部，旋转台8顶部左侧设置有固定台22，且固定台22上侧与第二液压装置23下端转动连接，同时第二液压装置23上端与摇臂15底部转动连接，摇臂15左端设置有第二连接轴24，且第二连接轴24与第二连接件25转动连接，第二连接轴24与第二连接件25配合使摇臂15与铲斗28转动连接，铲斗28右侧设置有第二连接件25以及第三连接件26，且铲斗28设置在底座1左侧，第二连接件25设置在第三连接件26下侧，同时第二连接件25设置在第一凹槽6内部，第三连接件26与第三液压装置27左端转动连接，第三连接件26与第三液压装置27配合使第三液压装置27与铲斗28转动连接，且第三液压装置27右端转动连接在摇臂15上。

工作原理：在使用该地形适应能力强的装载机时，首先接通车载电源，启动引擎9，引擎9通过传动轴2带动主动轮3转动，主动轮3通过从动轮4带动履带5转动，履带5提高装载机的地形适应性，将装载机移动至指定位置，装载机移动时发生振动，驾驶室13沿滑槽12上下滑动，液压阻尼器14吸收驾驶室13的动能，起到对驾驶室13减振的作用，底盘1左侧的铲斗28对准物料，此时铲斗28位于最低点，铲斗28右端的第二连接件25贴合第一凹槽6左端，装载机向左移动铲运物料，第一凹槽6通过第二连接件25支撑铲斗28，降低铲斗28对摇臂15的压力，铲斗28装满物料后，启动第三液压装置27，第三液压装置27通过第三连接件26带动铲斗28转动，使铲斗28开口朝上，摇臂15设置在第二凹槽20内部，启动第一液压装置7，第一液压装置7通过托架19推动摇臂15向上转动，托架19内转轴21上表面贴合摇臂15下表面，托架19沿摇臂15滑动，同时转轴21转动，转轴21降低摇臂15与托架19之间的摩擦力，第一连接轴17与第一连接件18配合调整托架19的角度，便于托架19支撑摇臂15，启动第二液压装置23，同时固定台22上的第二液压装置23推动摇臂15向上转动，支架16起到支撑摇臂15的作用，使摇臂15以支架16上端为中心转动，摇臂15转动至最高点时，启动驱动电机10，驱动电机10通过齿轮11带动旋转台8转动，旋转台8通过支架16带动摇臂15，便于快速转动摇臂15上的铲斗28进行装载作业，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。